diff --git a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
index 26a4bb41d..44eee7835 100644
--- a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
+++ b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
@@ -7971,12 +7971,12 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
- Coefficients de Contrôle
+ Coefficients de Contrôle
-
+
@@ -8224,22 +8224,22 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
- Changement Mode
+ Changement Mode
- I Accel
+ I Accel
- Filtrage Bruit Gyro
+ Filtrage Bruit Gyro
- P Accel
+ P Accel
@@ -8270,7 +8270,7 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
- Cible(s)
+ Cible(s)
@@ -8281,7 +8281,7 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
- Axe(s)
+ Axe(s)
@@ -8293,21 +8293,21 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
- Réponse mode Rate
+ Réponse mode Rate
(en degrés/seconde)
- Réponse mode Attitude
+ Réponse mode Attitude
(en degrés)
- Limitation Vitesse Max
+ Limitation Vitesse Max
(tous modes, en degrés/seconde)
@@ -8318,62 +8318,66 @@ response (deg)
-
+
-
+ Pas toucher !
+
-
+ <html><head/><body><p>Le curseur Acro+ peut être ajusté pour modifier la quantité de mixage du contrôle manuel.</p></body></html>
-
+ Pas toucher !
+
-
+ Facteur
-
+
-
+ Pas toucher !
+
-
+ Pas toucher !
+
-
+ <html><head/><body><p>Ce graphique affiche les courbes d'Expo pour tous les axes. Les couleurs des courbes correspondent aux couleurs des axes ci-dessous.</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Le curseur Expo Roll peut être ajusté pour modifier la quantité d'exponentiel à utiliser sur la commande de Roll.</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Le curseur Expo Yaw peut être ajusté pour modifier la quantité d'exponentiel à utiliser sur la commande de Yaw.</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Le curseur Expo Pitch peut être ajusté pour modifier la quantité d'exponentiel à utiliser sur la commande de Pitch.</p></body></html>
@@ -8388,27 +8392,29 @@ response (deg)
- Attitude
+ Attitude
-
+ Compensation Pirouette
-
+ Activer compensation pirouette
-
+ Pas toucher !
+
-
+ Pas toucher !
+
@@ -11656,7 +11662,7 @@ Double clic sur la légende ou le tracé pour afficher/cacher la légende.
- Écriture modèle de configuration pour %1
+ Écriture modèle de configuration pour %1
@@ -13200,7 +13206,7 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès !
-
+
@@ -13210,7 +13216,7 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès !
-
+
@@ -13235,12 +13241,12 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès !
-
+
-
+
@@ -15688,23 +15694,23 @@ A noter : Pour le GPS OpenPilot v8, veuillez choisir l'option GPS U-Blox.
- Page d'Assistant
+ Page d'Assistant
- Démarrer
+ Démarrer
- Arrêter
+ Arrêter
-
+ <html><head/><body><p align="center"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">Procédure OpenPilot Calibration ESC</span></p><p><span style=" font-size:10pt;">Comme vous avez choisi d'utiliser un MultiRotor avec des ESC rapides / ESC flashés, il faut à présent définir les limites maxi/mini de ces ESC pour qu'ils puissent interpréter correctement les signaux de gaz envoyés par la carte contrôleur. </span></p><p><span style=" font-size:10pt;">Cette partie de l'assistant vous demandera de connecter la batterie sur votre appareil mais avant de le faire vous devez </span><span style=" font-size:10pt; font-weight:600; color:#f30f1d;">impérativement retirer toutes les hélices de tous les moteurs</span><span style=" font-size:10pt;">. </span></p><p><span style=" font-size:10pt;">Les étapes pour effectuer cet étalonnage sont les suivantes :</span></p><p><span style=" font-size:10pt;">1. Valider les questions de sécurité,<br/>2. Appuyer sur le bouton Démarrer lorsqu'il devient actif,<br/>3. Connecter la batterie sur l'appareil,<br/>4. Attendre le(s) bip(s) de calibration de l'ESC,<br/>5. Appuyer sur le bouton Arrêter,<br/>6. Attendre le(s) bip(s) de confirmation de l'ESC,<br/>7. Débrancher la batterie.</span></p></body></html>
@@ -15714,7 +15720,8 @@ A noter : Pour le GPS OpenPilot v8, veuillez choisir l'option GPS U-Blox.
- L'appareil N'EST PAS BRANCHE sur une source d'alimentation externe mais sur port USB
+ L'appareil N'EST PAS BRANCHE sur une source d'alimentation externe
+mais uniquement sur port USB