From bf8a2089d94ff39df89a151399f684a7fac464e1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Laurent Lalanne Date: Mon, 26 Aug 2013 01:53:54 +0200 Subject: [PATCH] Again --- .../translations/openpilotgcs_fr.ts | 5113 ++++++++++------- 1 file changed, 3050 insertions(+), 2063 deletions(-) diff --git a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts index 165057d2f..046a2c8ab 100644 --- a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts +++ b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts @@ -4,10 +4,9 @@ Application - - Failed to load core: %1 - [Platypus] core-> noyau - Échec dans le chargement du noyau : %1 + + Failed to load core plug-in, reason is: %1 + @@ -15,13 +14,13 @@ Impossible de passer les arguments de la ligne de commande à l'instance en cours d'exécution. Elle semble ne pas répondre. - + Could not find 'Core.pluginspec' in %1 [Platypus]Ajout de "est" 'Core.pluginspec' est introuvable dans %1 - + OpenPilot GCS - Plugin loader messages OpenPilot GCS - Messages du chargeur de modules complémentaires @@ -29,7 +28,7 @@ Core::Internal::ComboBox - + Activate %1 Activer %1 @@ -39,7 +38,7 @@ General settings - Paramètres généraux + Paramètres généraux @@ -52,7 +51,7 @@ R - + General Général @@ -62,13 +61,13 @@ Environnement - + <System Language> Other languages aren't translated : English and dynamicaly generated... Check in ground/openpilotgcs/src/plugins/coreplugin/generalsettings.cpp <Langue Système> - + Variables Variables @@ -105,7 +104,7 @@ Use UDP Mirror - Utiliser Miroir UDP + Utiliser Miroir UDP @@ -121,7 +120,7 @@ Core::Internal::MainWindow - + &File &Fichier @@ -146,34 +145,24 @@ &Aide - + OpenPilot GCS - + Ctrl+Shift+S Ctrl+Maj+S - - About &OpenPilot GCS - A propos d'&OpenPilot GCS - - - - About &OpenPilot GCS... - A propos d'&OpenPilot GCS... - - - + E&xit &Quitter Save &GCS Default Settings - Enregistrer les paramètres GCS par &Défaut + Enregistrer Paramètres &GCS par Défaut @@ -235,7 +224,7 @@ Edit Gadgets Mode - Editer le Mode des Gadgets + Éditer Mode Gadgets @@ -296,7 +285,7 @@ Goto Next View - Aller à la Vue Suivante + Aller Vue Suivante @@ -309,18 +298,18 @@ &Aide... - + About &Plugins... [Platypus]Trop long ? À propos des &Modules complémentaires... - About &Authors... - A propos des &Auteurs... + About &OpenPilot... + À propos d'&OpenPilot... - + Settings... Paramètres... @@ -336,7 +325,7 @@ Core::Internal::PluginDialog - + Details Détails @@ -353,24 +342,24 @@ Installed Plugins - Modules complémentaires installés + Modules complémentaires installés - + Plugin Details of %1 Détail sur le plugin %1 ? - Détails du module complémentaire %1 + Détails du module complémentaire %1 - + Plugin Errors of %1 - Erreurs du module complémentaire %1 + Erreurs du module complémentaire %1 Core::Internal::ShortcutSettings - + Keyboard Clavier @@ -380,14 +369,14 @@ Environnement - + Import Keyboard Mapping Scheme [Platypus]Je pense qu'il y a meilleure traduction pour mapping Importer le Mapping Clavier - + Keyboard Mapping Scheme (*.kms) Schéma de mapping clavier (*.kms) @@ -400,7 +389,7 @@ Core::Internal::SideBarWidget - + Split Scinder @@ -418,15 +407,15 @@ A propos d'OpenPilot GCS - - <h3>OpenPilot Ground Control Station</h3>GCS Revision: <b>%1</b><br/>UAVO Hash: %2<br/><br/>Built from %3<br/>Built on %4 at %5<br/>Based on Qt %6 (%7 bit)<br/><br/>&copy; %8, 2010-%9. All rights reserved.<br/><br/><small>This program is free software; you can redistribute it and/or modify<br/>it under the terms of the GNU General Public License as published by<br/>the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or<br/>(at your option) any later version.<br/><br/>The program is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.</small> - <h3>Station de Contrôle au Sol OpenPilot (GCS)</h3>Révision de GCS : <b>%1</b><br/>Hash UAVO : %2<br/><br/>Compilé depuis %3<br/>Compilé le %4 à %5<br/>Basé sur Qt %6 (%7 bit)<br/><br/>&copy; %8, 2010-%9. Tout droits réservés.<br/><br/><small>Ce programme est un logiciel libre ; vous pouvez le redistribuer et/ou le modifier<br/>dans le cadre des termes de la licence GNU General Public Licence publiée par<br/>la Free Software Foundation; soit à la version 3 de la Licence, ou<br/>(en option) à une version ultérieure.<br/><br/>Le programme est fourni EN L'ÉTAT sans GARANTIE DE QUELCONQUE TYPE, COMPRENANT LA GARANTIE DE DESIGN, DE COMMERCIALISATION ET D'ERGONOMIE POUR UN USAGE PARTICULIER.</small> + + <h3>OpenPilot Ground Control Station</h3>GCS Revision: <b>%1</b><br/>UAVO Hash: <b>%2</b><br/><br/>Built from %3<br/>Built on %4 at %5<br/>Based on Qt %6 (%7 bit)<br/><br/>&copy; %8, 2010-%9. All rights reserved.<br/><br/><small>This program is free software; you can redistribute it and/or modify<br/>it under the terms of the GNU General Public License as published by<br/>the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or<br/>(at your option) any later version.<br/><br/>The program is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.</small> + Core::ModeManager - + Switch to %1 mode Basculer vers le mode %1 @@ -452,25 +441,25 @@ Utils::ClassNameValidatingLineEdit - + The class name must not contain namespace delimiters. - Le nom de la classe ne doit pas contenir de délimiteur d'espace de nommage. + Le nom de la classe ne doit pas contenir de délimiteur d'espace de nommage. - + Please enter a class name. Veuillez entrer un nom de classe. - + The class name contains invalid characters. - Le nom de la classe contient des caractères invalides. + Le nom de la classe contient des caractères invalides. Utils::ConsoleProcess - + Cannot set up communication channel: %1 Impossible d'établir le canal de communication : %1 @@ -503,32 +492,32 @@ Cannot execute '%1': %2 - Impossible d'exécuter '%1': %2 + Impossible d'exécuter '%1': %2 - + Cannot start the terminal emulator '%1'. - Impossible de démarrer le terminal de l'émulateur '%1'. + Impossible de démarrer le terminal de l'émulateur '%1'. - + Cannot create socket '%1': %2 Impossible de créer le socket '%1': %2 - + The process '%1' could not be started: %2 Le processus '%1' ne peut pas être démarré : %2 - + Cannot obtain a handle to the inferior: %1 Impossible d'obtenir le descripteur du processus : %1 Cannot obtain exit status from inferior: %1 - Impossible d'obtenir l'état de retour du processus : %1 + Impossible d'obtenir l'état de retour du processus : %1 @@ -536,22 +525,22 @@ The name must not be empty - Le nom ne doit pas être vide - - - - The name must not contain any of the characters '%1'. - Le nom ne doit pas contenir un des caractères suivants : '%1'. + Le nom ne doit pas être vide - The name must not contain '%1'. - Le nom ne doit pas contenir '%1'. + The name must not contain any of the characters '%1'. + Le nom ne doit pas contenir un des caractères suivants : '%1'. - + + The name must not contain '%1'. + Le nom ne doit pas contenir '%1'. + + + The name must not match that of a MS Windows device. (%1). - Le nom ne doit pas correspondre à un périphérique MS Windows. (%1). + Le nom ne doit pas correspondre à un périphérique MS Windows. (%1). @@ -575,7 +564,7 @@ %1: %n occurrences found in %2 of %3 files. - + %1 : %n occurence trouvée dans %2 de %3 fichiers. %1 : %n occurences trouvées dans %2 de %3 fichiers. @@ -619,24 +608,24 @@ Chemin : - + Invalid base class name - Nom de la classe parente incorrect + Nom de la classe parente incorrect - + Invalid header file name: '%1' - Nom du fichier d'en-tête incorrect : '%1' - - - - Invalid source file name: '%1' - Nom du fichier source incorrect : '%1' + Nom du fichier d'en-tête incorrect : '%1' + Invalid source file name: '%1' + Nom du fichier source incorrect : '%1' + + + Invalid form file name: '%1' - Nom du fichier d'interface incorrect : '%1' + Nom du fichier d'interface incorrect : '%1' @@ -665,7 +654,7 @@ Choose... [Platypus]On utilise plus sélectionner en français je crois - Sélectionner... + Choisir... @@ -673,7 +662,7 @@ Parcourir... - + Choose a directory [Platypus]Comme là en fait Sélectionner un répertoire @@ -684,27 +673,27 @@ Sélectionner un fichier - + The path must not be empty. - Le chemin ne doit pas être vide. + Le chemin ne doit pas être vide. - + The path '%1' does not exist. Le chemin '%1' n'existe pas. - + The path '%1' is not a directory. '%1' n'est pas le chemin d'un répertoire. - + The path '%1' is not a file. %1 n'est pas le chemin d'un fichier. - + Path: Chemin : @@ -712,7 +701,7 @@ Utils::PathListEditor - + Insert... Insérer... @@ -729,10 +718,10 @@ Clear - Effacer + Effacer - + From "%1" Depuis "%1" @@ -755,27 +744,27 @@ Créer dans : - + <Enter_Name> <Entrer_Nom> - + The project already exists. Le projet existe déjà. A file with that name already exists. - Ce nom de fichier existe déjà. + Ce nom de fichier existe déjà. Utils::ProjectNameValidatingLineEdit - + The name must not contain the '.'-character. - Le nom ne doit pas contenir le caractère '.'. + Le nom ne doit pas contenir le caractère '.'. @@ -783,7 +772,7 @@ Subversion Submit - Soumettre la Subversion + Soumettre Subversion @@ -801,7 +790,7 @@ Choose the location - Sélectionner l'emplacement + Sélectionner l'emplacement @@ -817,7 +806,7 @@ Utils::reloadPrompt - + File Changed Fichier Modifié @@ -874,7 +863,7 @@ License: - Licence : + Licence : @@ -903,19 +892,19 @@ ExtensionSystem::Internal::PluginSpecPrivate - + File does not exist: %1 Le fichier n'existe pas : %1 - + Could not open file for read: %1 Impossible d'ouvrir le fichier en lecture : %1 - + Error parsing file %1: %2, at line %3, column %4 - Erreur pendant l'analyse du fichier %1 : %2, à la ligne %3, et la colonne %4 + Erreur d'analyse du fichier %1 : %2, à la ligne %3, et la colonne %4 @@ -949,14 +938,14 @@ ExtensionSystem::PluginErrorView - + Invalid Invalide Description file found, but error on read - Fichier de description trouvé, mais il y a des erreurs à la lecture + Fichier de description trouvé, mais il y a des erreurs à la lecture @@ -999,7 +988,7 @@ Plugin's initialization method succeeded - Méthode d'initialisation du module complémentaire réussie + Méthode d'initialisation du module complémentaire réussie @@ -1009,7 +998,7 @@ Plugin successfully loaded and running - Module complémentaire correctement chargé et démarré + Module complémentaire correctement chargé et démarré @@ -1019,7 +1008,7 @@ Plugin was shut down - Module complémentaire arrêté + Module complémentaire c'est arrêté @@ -1036,10 +1025,10 @@ ExtensionSystem::PluginManager - + Circular dependency detected: - Dépendance circulaire détectée : + Dépendance circulaire détectée : @@ -1057,14 +1046,14 @@ Cannot load plugin because dependencies are not resolved - Impossible de charger le module complémentaire car les dépendances ne sont pas résolues + Impossible de charger le module complémentaire car les dépendances ne sont pas résolues - + Cannot load plugin because dependency failed to load: %1(%2) Reason: %3 - Impossible de charger le module complémentaire car une des dépendances n'a pas pu être chargée : %1(%2) + Impossible de charger le module complémentaire car une des dépendances n'a pas pu être chargée : %1(%2) Raison : %3 @@ -1258,7 +1247,7 @@ Raison : %3 MyMain - + N/A @@ -1268,7 +1257,7 @@ Raison : %3 PluginDialog - + Details Détails @@ -1283,12 +1272,12 @@ Raison : %3 Plugins installés - + Plugin Details of %1 Détail sur plugin %1 - + Plugin Errors of %1 Erreurs du plugins %1 @@ -1296,18 +1285,18 @@ Raison : %3 PluginManager - - + + The plugin '%1' does not exist. Le plugin '%1' n'existe pas. - + Unknown option %1 Option '%1' non reconnue - + The option %1 requires an argument. L'option %1 requiert un argument. @@ -1315,7 +1304,7 @@ Raison : %3 PluginSpec - + '%1' misses attribute '%2' L'attribut '%1' est manquant pour '%2' @@ -1340,22 +1329,22 @@ Raison : %3 Lexème inattendu - + Expected element '%1' as top level element L'élément '%1' devrait être un élément racine - + Resolving dependencies failed because state != Read La résolution des dépendances a échoué car l'état courant est différent de "Lecture" - + Could not resolve dependency '%1(%2)' Impossible de résoudre la dépendance '%1(%2)' - + Loading the library failed because state != Resolved Le chargement de la bibliothèque a échoué car l'état courant est différent de "Résolu" @@ -1365,7 +1354,7 @@ Raison : %3 L'extension n'est pas valide (elle n'est pas une sous-classe de IPlugin) - + Initializing the plugin failed because state != Loaded L'initialisation de l'extension a échoué car l'état courant est différent de "chargé" @@ -1380,14 +1369,14 @@ Raison : %3 L'initialisation de l'extension a échoué: %1 - + Cannot perform extensionsInitialized because state != Initialized Impossible d'exécuter extensionsInitialized car l'état est différent de "Initialisé" Internal error: have no plugin instance to perform extensionsInitialized - Erreur interne : aucune instance de l'extension sur laquelle exécuter extensionsInitialized + Erreur interne : aucune instance de l'extension sur laquelle exécuter extensionsInitialized @@ -1497,7 +1486,7 @@ Raison : %3 Welcome::WelcomeMode - + Welcome Accueil @@ -1513,7 +1502,7 @@ Raison : %3 OpenWith::Editors - + Plain Text Editor Éditeur de texte @@ -1526,7 +1515,7 @@ Raison : %3 Core::Internal::SettingsDialog - + Preferences Préférences @@ -1573,7 +1562,7 @@ Raison : %3 - + Workspaces Espaces de travail @@ -1602,23 +1591,10 @@ Raison : %3 Name: Nom : - - - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> -<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> -p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Sans'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-weight:600;">Note:</span> A restart is needed for changes to number of workspaces to take effect.</p></body></html> - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> -<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> -p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Sans'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-weight:600;">Note:</span> Un redémarrage est nécessaire pour que le nombre des espaces de travail soit pris en compte.</p></body></html> - - GCS - + Environment + Environnement @@ -1659,76 +1635,37 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } HITLOptionsPage - - + Form Formulaire - Manual aircraft control (can be used when hardware is not available) - Contrôle manuel de l'appareil (peut être utilisé lorsque le matériel n'est pas disponible) - - - - Choose flight simulator: Sélectionner un simulateur de vol : - Latitude in degrees: - Latitude en degrés : - - - - Longitude in degrees: - Longitude en degrés : - - - - Path executable: Chemin de l'exécutable : - Data directory: Dossier de données : - - - Output Port: - Port de sortie : - - - - - Input Port: - Port d'entrée : - - - - + Choose flight simulator executable Sélectionner l'exécutable du simulateur de vol - Choose flight simulator data directory Sélectionner le dossier de données du simulateur de vol - - - For receiving data from sim - Pour recevoir les données du simulateur - - - + Check this box to start the simulator on the local computer Cochez cette case pour démarrer le simulateur sur l'ordinateur local @@ -1739,49 +1676,19 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } - - Local interface (IP): - Interface locale (IP) : - - - - For communication with sim computer via network. Should be the IP address of one of the interfaces of the GCS computer. - Pour la communication avec l'ordinateur de simulation via le réseau. Doit être l'adresse IP d'une des interfaces de l'ordinateur avec GCS. + Pour la communication avec l'ordinateur de simulation via le réseau. Doit être l'adresse IP d'une des interfaces de l'ordinateur avec GCS. - - Remote interface (IP): - Interface distante (IP) : - - - - Only required if running simulator on remote machine. Should be the IP of the machine on which the simulator is running. Seulement nécessaire si le simulateur est lancé sur une machine distante. Doit être l'IP de la machine sur laquelle le simulateur est lancé. - - - - For sending data to sim - Pour envoyer les données au simulateur - - - - Attitude data - Données attitude - AttitudeRaw (gyro, accels) - - - Refresh rate - Fréquence de rafraîchissement - ms @@ -1792,56 +1699,16 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } AttitudeActual - - - send raw data to board - envoyer les données brutes vers la carte - use values from simulator utiliser les données du simulateur - - - calculate from AttitudeRaw - calculer avec AttitudeRaw - - - - Other data - Autres données - - - - HomeLocation - - 0 - update once, or every N seconds 0 - Mise à jour unique, ou chaque N secondes - - - sec - - - - - GPSPosition - - - - - SonarAltitude - - - - - Range detection - Plage de détection - m @@ -1849,54 +1716,164 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } - Map command from simulator + IP addresses + Adresses IP + + + + Local host: + Hôte local : + + + + Port: + Port : + + + + IP port for receiving data from sim + Port IP pour recevoir les données du simulateur + + + + Remote host: + Hôte distant : + + + + IP port for sending data to sim + Port IP pour envoyer les données au simulateur + + + + Program Parameters + Paramètres Programme + + + + Add noise to sensor simulation + Ajouter du bruit à la simulation des capteurs + + + + Add noise + Ajout bruit + + + + Initial latitude (decimal): + Latitude Initiale (décimal) : + + + + Attitude Data + Données Attitude + + + + Refresh rate: + Intervale d'actualisation : + + + + send simulated inertial data to board + envoyer les données inertielles simulées vers la carte + + + + calculate from simulated sensor data + calculer à partir des données de capteur simulées + + + + Spatial Data - to GCSReciver + Ground truth position and velocity - to ManualCtrll (not implemented) + GPS data + Données GPS + + + + Other Data + Autres Données + + + + BaroAltitude - Maximum output rate + Range detection: + + + + + Map transmitter commands... + + + + + from hardware to simulator (via ManualCtrl) + + + + + from simulator to hardware (via GCSReceiver) + + + + + Maximum GCS to hardware output rate: + + + + + Set the maximum rate at which GCS sends simulator data to the hardware + + + + + Initial longitude (decimal): + + + + + AirspeedActual HITLWidget - - + Form Formulaire - Request update Demander mise à jour - Start Démarrer - Send update Envoyer mise à jour - Stop Arrêter @@ -1912,20 +1889,9 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } - Clear Log Effacer le journal - - - AP OFF - - - - - Sim OFF - - LineardialGadgetOptionsPage @@ -1937,7 +1903,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Dial SVG: - SVG Dial : + Cadran SVG : @@ -1987,7 +1953,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Dial font: - Police Dial : + Police Cadran : @@ -2005,7 +1971,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Facteur : - + SVG image (*.svg) Image SVG (*.svg) @@ -2041,7 +2007,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } VBO allow for performance gains for GPUs that support it (most cards). This may cause cards with faulty drivers to crash. Les VBOs (de l'anglais Vertex Buffer Object dont une traduction pourrait être objet tampon de vertex) @Wikipedia - VBO permet des gains de performance avec les cartes graphiques le supportant (la plupart). Cela peut entraîner des plantages avec des pilotes défectueux. + VBO permet des gains de performance avec les cartes graphiques le supportant (la plupart). Cela peut entraîner des plantages avec des pilotes défectueux. @@ -2098,7 +2064,7 @@ Cela améliore les performances, mais c'est à utiliser à vos risques et p In range - + Dans l'intervale @@ -2164,17 +2130,17 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } - + Choose sound collection directory Choisir le dossier de la bibliothèque de sons - + settings Paramètres - + Notification Notification @@ -2278,7 +2244,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } New Item - + Nouvel Item @@ -2372,7 +2338,8 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Previous WP - Précédent WP + Abbrégé : bouton + Préc. WP @@ -2382,7 +2349,8 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Next WP - WP Suivant + Abbrégé : bouton + WP Suiv. @@ -2392,7 +2360,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Go - + Y aller @@ -2456,7 +2424,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Move to WP - Déplacer au Waypoint + Déplacer au Waypoint @@ -2551,7 +2519,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Utiliser Mémoire Cache - + Choose Cache Directory Sélectionner le dossier de cache @@ -2616,7 +2584,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Update Interval: - Intervalle de MAJ : + Intervalle Actualisation : @@ -2627,26 +2595,13 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Add a new curve to the scope, or update it if the UAVObject and UAVField is the same. Oscilloscope ? - - - - - Add -Update - Ajouter -Mise à Jour + Ajoute une nouvelle courbe au graphique, ou l'actualise si UAVObject et UAVField sont identiques. Remove the curve from the scope. Oscilloscope ? - - - - - Remove - - Supprimer + Retire la courbe du graphique. @@ -2690,10 +2645,30 @@ Mise à Jour Chemin du journal - + Choose Logging Directory Choisir le dossier des journaux + + + Check this to have the curve drawn antialiased. + Cocher ceci pour avoir un tracé de courbe anticrénelé. + + + + Draw Antialiased + Tracé anticrénelé + + + + Add / Update + Ajouter / Actualiser + + + + Remove + Supprimer + SystemHealthGadgetOptionsPage @@ -2708,7 +2683,7 @@ Mise à Jour Sous-système SVG : - + SVG image (*.svg) Image SVG (*.svg) @@ -2771,22 +2746,23 @@ Mise à Jour Recently updated color: - + Couleur données actualisées récemment : Manually changed color: - + Couleur donnés changées manuellement : Recently updated timeout (ms): - + Temps de repos données récemment actualisées (ms) : Only highlight nodes when value actually changes - + Mettre en évidence les noeuds +uniquement lorsque les valeurs changent @@ -6000,12 +5976,12 @@ Mise à Jour ConfigGadgetFactory - - Config Gadget + + Config - + Radio Setup Wizard Assistant Configuration Radio @@ -6030,19 +6006,19 @@ Mise à Jour Core::UAVGadgetInstanceManager - + Migrating UAVGadgetConfigurations from version 1.1.0 to - + Migration des configurations UAVGadget depuis la version 1.1.0 vers - + You might want to save your old config NOW since it might be replaced by broken one when you exit the GCS! - + Vous pourriez vouloir enregistrer votre ancienne configuration MAINTENANT car elle pourrait être remplacée par une autre défaillante lorsque vous quitterez GCS ! - + - + default défaut @@ -6051,7 +6027,7 @@ Mise à Jour Core::Internal::UAVGadgetView - + Active Activé ? Actif @@ -6089,20 +6065,15 @@ Mise à Jour HITLFactory - + HITL Simulation Simulation HITL - - - HITL Simulation (v2) - Simulation HITL (v2) - ModelViewGadgetOptionsPage - + 3D model (*.dae *.3ds) Modèle 3D (*.dae *.3ds) @@ -6133,56 +6104,56 @@ Mise à Jour OPMapGadgetWidget - + &Zoom - &Zoom + &Zoom Zoom - Zoom + Zoom - + Copy - Copier + Copier - + Waypoints - Waypoints + Waypoints - + Close the context menu - Fermer le menu contextuel + Fermer le menu contextuel &Reload map - &Recharger carte + &Recharger carte F5 - F5 + Reload the map tiles - Recharger les dalles de la carte + Recharger les dalles de la carte Mouse latitude and longitude - Latitude et longitude de la souris + Latitude et longitude de la souris Copy the mouse latitude and longitude to the clipboard - Copier la lat/long de la souris dans le presse-papier + Copier la lat/long de la souris dans le presse-papier @@ -6193,17 +6164,17 @@ Mise à Jour Copy the mouse latitude to the clipboard - Copier la latitude de la souris dans le presse-papier + Copier la latitude de la souris dans le presse-papier Mouse longitude - Longitude de la souris + Longitude de la souris Copy the mouse longitude to the clipboard - Copier la longitude de saouris dans le presse-papier + Copier la longitude de souris dans le presse-papier @@ -6214,153 +6185,153 @@ Mise à Jour Show compass - Afficher la boussole + Afficher la boussole Zoom &In - + Zoom &Avant Zoom the map in - + Zoom avant de la carte Zoom &Out - + Zoom A&rrière Zoom the map out - + Zoom arrière de la carte Go to where you right clicked the mouse - + Aller où vous avez fait un clic droit de souris Go to &Home location - + Aller à la position &Home Go to &UAV location - + Aller à la position &UAV Follow UAV position - + Suivre position UAV Follow UAV heading - + Suivre orientation UAV Keep the map rotation to the UAV heading - + L'orientation de la carte suit la direction de l'appareil UAV &Waypoint editor - + Editeur &Waypoint Open the waypoint editor - + Ouvre l'éditeur de Waypoints Center the map onto where you right clicked the mouse - + Centrer la carte à l'endroit où vous avez fait un clic droit de souris - + HOME - + UAV - Appareil + Appareil - + Show/Hide the compass - + Affiche/Cache la boussole Show Home - + Affiche Home Show/Hide the Home location - + Affiche/Cache le point de départ Show UAV - + Affiche UAV Show/Hide the UAV - + Affiche/Cache l'appareil UAV Ctrl+H - Ctrl+H + Center the map onto the home location - + Centrer la carte sur le point de départ Ctrl+U - Ctrl+U + Center the map onto the UAV location - + Centrer la carte sur l'appareil UAV Keep the map centered onto the UAV - + Garder la carte centrée sur l'appareil UAV - + Clear UAV trail - + Effacer parcours UAV Clear the UAV trail - + Efface le parcours de l'appareil UAV - + Ctrl+W - Ctrl+W + - + &Max Update Rate - + Fréquence d'Actualisation &Max @@ -6378,101 +6349,101 @@ Mise à Jour - + Map mode - + Mode carte - + Safe Area Radius - + Rayon Zone Sécurité - + UAV Trail - + Parcours UAV UAV trail type - + Type de parcours UAV - + UAV trail time - + Temps de parcours UAV - + UAV trail distance - + Distance de parcours UAV &Overlay Opacity - + &Opacité Recouvrement - + Close menu - + Fermer Menu &Rip map - + &Récupération carte Rip the map tiles - + Récupérer les dalles de la carte Show Diagnostics - + Afficher diagnostics Show/Hide the diagnostics - + Affiche/Cache les diagnostics Show UAV Info - + Afficher Info Appareil Show/Hide the UAV info - + Affiche/Cache les informations de l'appareil UAV Set default zoom and location - + Fixer le zoom et la position par défaut Changes the map default zoom and location to the current values - + Changer le zoom et la position de la carte aux valeurs actuelles Set the home location - + Fixer le point de départ Set the home location to where you clicked - + Fixer le point de départ à l'endroit où vous avez cliqué &Add waypoint - + &Ajoute Waypoint @@ -6484,12 +6455,12 @@ Mise à Jour Add waypoint - + Ajoute waypoint &Edit waypoint - + &Édite waypoint @@ -6499,22 +6470,22 @@ Mise à Jour Edit waypoint - + Édite waypoint &Lock waypoint - + Vérroui&lle waypoint Lock/Unlock a waypoint - + Vérrouille / Dévérouille un waypoint &Delete waypoint - + &Supprime waypoint @@ -6524,32 +6495,32 @@ Mise à Jour Delete waypoint - + Supprime waypoint &Clear waypoints - + E&fface waypoints Ctrl+C - Ctrl+C + Clear waypoints - + Efface waypoints - + Home magic waypoint Move the magic waypoint to the home position - Déplacer le Waypoint magique au point de départ + Déplacer le Waypoint magique au point de départ @@ -6559,57 +6530,57 @@ Mise à Jour Magic Waypoint - + Waypoint Magique - + Show Safe Area - + Afficher Zone Sécurité Show/Hide the Safe Area around the home location - + Affiche/Cache la zone de sécurité autour du point de départ - + Show Trail dots - + Afficher Points parcours Show/Hide the Trail dots - + Affiche / cache les points du parcours Show Trail lines - + Afficher Lignes parcours Show/Hide the Trail lines - + Affiche / cache les lignes du parcours - + Set home altitude - + Fixer altitude départ In [m], referenced to WGS84: - + En [m], référencé par WGS84 : - + Are you sure you want to clear waypoints? - + Êtes-vous certain de supprimer tous les waypoints ? All associated data will be lost. - + Toutes les données associées seront perdues. @@ -6648,7 +6619,7 @@ Mise à Jour - + Meta Data @@ -6736,7 +6707,7 @@ Mise à Jour Telemetry - + Telemetry: priority event queue is full, event lost (%1) @@ -6744,7 +6715,7 @@ Mise à Jour TelemetryMonitor - + Starting to retrieve meta and settings objects from the autopilot (%1 objects) @@ -6759,7 +6730,7 @@ Mise à Jour Dial SVG: - SVG Dial : + Cadran SVG : @@ -6774,7 +6745,7 @@ Mise à Jour Dial font: - Police Dial : + Police Cadran : @@ -6832,7 +6803,7 @@ Mise à Jour Indicateur 3 - + SVG image (*.svg) Image SVG (*.svg) @@ -6844,17 +6815,17 @@ Mise à Jour XML ID of the SVG source file used to display the dial background. - + ID XML du fichier source SVG utilisé pour afficher l'arrière plan du cadran. XML ID of the SVG source file used to display the dial foreground (above everything else, needles included). - + ID XML du fichier source SVG utilisé pour afficher l'avant plan du cadran (par-dessus tout, les aiguilles incluses). Use OpenGL for rendering. Will lower CPU usage, depending on the capabilities of your graphics card, but might slightly alter the look & feel of the dial. - + Utilise OpenGL pour le rendu. Cela diminue la charge processeur en fonction des performances de votre carte vidéo mais peut dégrader légèrement l'apparence du cadran. @@ -6864,17 +6835,17 @@ Mise à Jour When checked, the Dial plugin will make needle moves smoother by simulating inertia. - + Lorsque coché, le module Cadran affiche des mouvements d'aiguilles plus doux en simulant leur inertie. Smooth updates - + Mises à jour lissées XML ID of the SVG source file used to display the first needle/indicator. - + ID XML du fichier source SVG utilisé pour afficher la première aiguille / indicateur. @@ -7046,7 +7017,7 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) Nom d'Hôte / Adresse IP - + settings paramètres @@ -7066,77 +7037,72 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) Number - + Nombre Latitude - + Latitude Longitude - + Longitude Altitude - + Altitude meters - + mètres Description - + Description Locked - + Vérrouillé degrees - + degrés OK - - - - - Apply - Appliquer + Cancel - Annuler + Annuler Position - Position + Position Relative to Home - + Relative à Home Bearing - + Azimut Distance - + Distance @@ -7146,22 +7112,22 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) Velocity - + Vitesse Relative altitude - + Altitude relative m/s - + m/s Mode - + Mode @@ -7196,7 +7162,7 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) Command - Commande + Commande @@ -7211,12 +7177,12 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) Previous - + Précédent Next - Suivant + Suivant @@ -7263,44 +7229,6 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) Formulaire - - PFDGadgetOptionsPage - - - Form - Formulaire - - - - PFD SVG: - QVG PFD : - - - - Use OpenGL for rendering - Utiliser le rendu OpenGL - - - - High Quality text (OpenGL) - Texte Haute Qualité (OpenGL) - - - - SVG image (*.svg) - Image SVG (*.svg) - - - - Choose SVG image - Choisir une image SVG - - - - Smooth updates - Mises à jour lissées - - mapcontrol::TrailItem @@ -7329,17 +7257,17 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) Currently ripping from: - + Récupération en cours de : Downloading tile - + Téléchargement dalle Cancel - Annuler + Annuler @@ -7354,51 +7282,6 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) Select aircraft type here Sélectionner ici le type d'appareil - - - Airplane type: - Type d'avion : - - - - Mixer OK - - - - - Channel Assignment - Affectation Canaux - - - - Engine - Moteur - - - - Aileron 1 - - - - - Aileron 2 - - - - - Elevator 1 - - - - - Elevator 2 - - - - - Throttle Curve - Courbe Gaz - Feed Forward @@ -7414,11 +7297,6 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) Decel Time Constant - - - Motor 2 - Moteur 2 - Mixer Settings @@ -7430,329 +7308,6 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) véhicule / appareil ? Type de Véhicule : - - - Output Channel Assignments - Affectation Canaux de Sortie - - - - Select output channel for the engine - Sélectionner le canal de sortie pour le moteur - - - - Select output channel for the first aileron (or elevon) - - - - - Select output channel for the second aileron (or elevon) - - - - - Select output channel for the first elevator - - - - - Select output channel for a secondary elevator - - - - - Rudder 1 - - - - - Select output channel for the first rudder - - - - - Rudder 2 - - - - - Select output channel for a secondary rudder - - - - - Elevon Mix - - - - - Rudder % - - - - - 50 - - - - - Pitch % - - - - - Frame Type - Type de Châssis - - - - Select the Multirotor frame type here. - Sélectionner ici le type de châssis de Multirotor. - - - - Mix Level - - - - - 100 - - - - - Weight of Roll mixing in percent. -Typical values are 100% for + configuration and 50% for X configuration on quads. - - - - - Roll - - - - - Weight of Pitch mixing in percent. -Typical values are 100% for + configuration and 50% for X configuration on quads. - - - - - Pitch - - - - - Weight of Yaw mixing in percent. -Typical value is 50% for + or X configuration on quads. - - - - - Yaw - - - - - Motor output channels - Canaux de sortie moteurs - - - - 1 - 1 - - - - Assign your motor output channels using the drawing above as a reference. Respect propeller rotation. - Affecter les canaux de sortie des moteurs en utilisant le dessin ci-dessus comme référence. Respectez le sens des moteurs. - - - - 2 - 2 - - - - 3 - 3 - - - - 4 - 4 - - - - 5 - 5 - - - - 6 - 6 - - - - 7 - 7 - - - - 8 - 8 - - - - Multirotor Motor Direction - Direction Moteur Multirotor - - - - Tricopter Yaw Servo channel - Canal de Servo Yaw Tricoptère - - - - Reverse all motors - Inverser tous les moteurs - - - - Output channel asignmets - - - - - Motor - Moteur - - - - Select output channel for the first motor - Sélectionner le canal de sortie pour le premier moteur - - - - Select output channel for a second motor - Sélectionner le canal de sortie pour le deuxième moteur - - - - Front Steering - - - - - Select output channel for the first steering actuator - - - - - Rear Steering - - - - - Select output channel for a second steering actuator - - - - - Differential Steering Mix - - - - - Left % - - - - - Right % - - - - - Front throttle curve - - - - - Rear throttle curve - - - - - Curve 1 - Courbe 1 - - - - Curve 2 - Courbe 2 - - - - Type - Type - - - - Ch 1 - - - - - Ch 2 - - - - - Ch 3 - - - - - Ch 4 - - - - - Ch 5 - - - - - Ch 6 - - - - - Ch 7 - - - - - Ch 8 - - - - - Ch 9 - - - - - Ch 10 - - - - - - - - - Feed Forward Configuration @@ -7821,22 +7376,6 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Enable FF tuning - - - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> -<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> -p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<table border="0" style="-qt-table-type: root; margin-top:4px; margin-bottom:4px; margin-left:4px; margin-right:4px;"> -<tr> -<td style="border: none;"> -<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:14pt; font-weight:600; color:#ff0000;">SETTING UP FEED FORWARD REQUIRES CAUTION</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></span></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Beware: Feed Forward Tuning will launch all engines around mid-throttle, you have been warned!</p> -<p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Remove your props initially, and for fine-tuning, make sure your airframe is safely held in place. Wear glasses and protect your face and body.</p></td></tr></table></body></html> - - Takes you to the wiki page @@ -7862,6 +7401,23 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Save Enregistrer + + + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<table border="0" style="-qt-table-type: root; margin-top:4px; margin-bottom:4px; margin-left:4px; margin-right:4px;"> +<tr> +<td style="border: none;"> +<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:14pt; font-weight:600; color:#ff0000;">SETTING UP FEED FORWARD REQUIRES CAUTION</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;">Beware: Feed Forward Tuning will launch all engines around mid-throttle, you have been warned!</span></p> +<p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;">Remove your props initially, and for fine-tuning, make sure your airframe is safely held in place. Wear glasses and protect your face and body.</span></p></td></tr></table></body></html> + + GCSControl @@ -7878,7 +7434,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Armed - Armé + Armé @@ -7927,8 +7483,8 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Tous les Gadgets - - + + GCS Settings file (*.xml) Fichier Paramètres GCS (*.xml) @@ -7938,7 +7494,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Enregistre Paramètres GCS vers fichier .. - + Can't write file Impossible d'écrire dans le fichier @@ -7968,7 +7524,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } . Redémarrer le programme. - + All your settings will be deleted! Tous vos réglages seront effacés ! @@ -8049,12 +7605,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Core::UAVConfigInfo - + Do you want to continue the import? Voulez-vous continuer l'importation ? - + INFO: INFO : @@ -8190,24 +7746,6 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Pre-Autotune - - - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> -<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> -p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:20pt; font-weight:600; color:#ff0000;">WARNING:</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;"><br /></span></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;">This is an experimental plugin for the GCS that is going to make your aircraft shake, etc, so test with lots of space and be </span><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt; font-weight:600;">very very wary</span><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;"> for it creating bad tuning values.  Basically there is no reason to think this will work at all.<br /><br />To use autotuning, here are the steps:<br /></span></p> -<ul style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; -qt-list-indent: 1;"><li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">On the <span style=" font-style:italic;">Input configuration</span> tab, <span style=" font-style:italic;">Flight Mode Switch Settings</span>, set one of your flight modes to &quot;Autotune&quot;.<br /></li> -<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Take off, change flight mode to autotune, keep it in the air while it's shaking.<br /></li> -<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Land and disarm.  (note - you <span style=" font-weight:600;">MUST</span> stay in autotune mode through this point, leaving autotune before disarming aborts the process)<br /></li> -<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">We'd recommend checking your stabilization settings before trying them out (ie: compare to what you currently use, if they are VASTLY different, probably a good indication bad things will happen).<br /></li> -<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Test fly the new settings.</li> -<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">If you're ready to proceed, click the <span style=" font-style:italic;">Enable Autotune Module</span> checkbox above this text, click <span style=" font-style:italic;">save</span> and go to the next tab.</li></ul></body></html> - - Module Control @@ -8373,7 +7911,7 @@ will alter settings for the next autotuning flight Reloads the saved settings into GCS. Useful if you have accidentally changed some settings. - + Recharge les donnés enregistrées, dans GCS. Utile si vous avez accidentellement modifié des paramètres. @@ -8420,6 +7958,30 @@ Useful if you have accidentally changed some settings. button:save + + + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:20pt; font-weight:600; color:#ff0000;">WARNING:</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;"></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;"><br /></span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;"><br /></span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;">This is an experimental plugin for the GCS that is going to make your aircraft shake, etc, so test with lots of space and be </span><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt; font-weight:600;">very very wary</span><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;"> for it creating bad tuning values.  Basically there is no reason to think this will work at all.<br /><br />To use autotuning, here are the steps:<br /></span></p> +<ul style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; -qt-list-indent: 1;"><li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">On the <span style=" font-style:italic;">Input configuration</span> tab, <span style=" font-style:italic;">Flight Mode Switch Settings</span>, set one of your flight modes to &quot;Autotune&quot;.<br /></li> +<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Take off, change flight mode to autotune, keep it in the air while it's shaking.<br /></li> +<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Land and disarm.  (note - you <span style=" font-weight:600;">MUST</span> stay in autotune mode through this point, leaving autotune before disarming aborts the process)<br /></li> +<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">We'd recommend checking your stabilization settings before trying them out (ie: compare to what you currently use, if they are VASTLY different, probably a good indication bad things will happen).<br /></li> +<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Test fly the new settings.</li> +<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">If you're ready to proceed, click the <span style=" font-style:italic;">Enable Autotune Module</span> checkbox above this text, click <span style=" font-style:italic;">save</span> and go to the next tab.</li></ul></body></html> + + + + + After enabling the module, you must power cycle before using and configuring. + Après activation du module, vous devez redémarrer la carte avant de l'utiliser et le configurer. + CameraStabilizationWidget @@ -8557,11 +8119,6 @@ Cette valeur doit être ajustée en fonction de la nacelle et du servo. Vous dev Output Channel Canal Sortie - - - Output Range - Plage Sortie - Yaw @@ -8641,7 +8198,7 @@ AxisLock: camera remembers tracking attitude. Input controls the rate of deflect Attitude Pas toucher, terme technique ? - + Attitude @@ -8665,13 +8222,6 @@ AxisLock: camera remembers tracking attitude. Input controls the rate of deflect Pas toucher ! - - - Input low-pass filter response time for yaw axis, ms. - -This option smoothes the stick input. Zero value disables LPF. - - fieldname:ResponseTime @@ -8688,13 +8238,6 @@ This option smoothes the stick input. Zero value disables LPF. Maximum camera pitch rate for 100% input in AxisLock mode, deg/s. - - - Input low-pass filter response time for pitch axis, ms. - -This option smoothes the stick input. Zero value disables LPF. - - Maximum camera roll deflection for 100% input in Attitude mode, deg. @@ -8705,33 +8248,11 @@ This option smoothes the stick input. Zero value disables LPF. Maximum camera roll rate for 100% input in AxisLock mode, deg/s. - - - Input low-pass filter response time for roll axis, ms. - -This option smoothes the stick input. Zero value disables LPF. - - MaxAxisLockRate - - - Response Time - Temps de Réponse - - - - Input Rate - - - - - Input Range - - Stabilization Mode @@ -8853,6 +8374,217 @@ Apply or Save button afterwards. Pas toucher ! + + + Output Range (Angle) + + + + + Pitch Or Servo2 + + + + + Roll Or Servo1 + + + + + Input Rate (Speed) + + + + + Input Range (Angle) + + + + + Expert Settings (Attitude Filter and Feed Forward) + + + + + Attitude Filter RT + + + + + Roll axis attitude filter response time + +Range: 0-250ms, 0 disables the filter (default). + +Smoothes estimated airframe attitude used by camera stabilization. + + + + + Pitch axis attitude filter response time + +Range: 0-250ms, 0 disables the filter (default). + +Smoothes estimated airframe attitude used by camera stabilization. + + + + + Yaw axis attitude filter response time + +Range: 0-250ms, 0 disables the filter (default). + +Smoothes estimated airframe attitude used by camera stabilization. + + + + + FF Servo Acceleration + + + + + Roll servo feed forward acceleration + +Range: 0-25, 0 disables feed forward for the axis (default). + +Good starting value is 2-7. +Too high value may burn your servo! + + + + + fieldname:FeedForward + + + + + Pitch servo feed forward acceleration + +Range: 0-25, 0 disables feed forward for the axis (default). + +Good starting value is 2-7. +Too high value may burn your servo! + + + + + Yaw servo feed forward acceleration + +Range: 0-25, 0 disables feed forward for the axis (default). + +Good starting value is 2-7. +Too high value may burn your servo! + + + + + FF Accel Time Constant + + + + + Roll servo feed forward acceleration time constant + +Range: 0-50ms, default is 5. + + + + + fieldname:AccelTime + + + + + Pitch servo feed forward acceleration time constant + +Range: 0-50ms, default is 5. + + + + + Yaw servo feed forward acceleration time constant + +Range: 0-50ms, default is 5. + + + + + FF Decel Time Constant + + + + + Roll servo feed forward deceleration time constant + +Range: 0-50ms, default is 5. + + + + + fieldname:DecelTime + + + + + Pitch servo feed forward deceleration time constant + +Range: 0-50ms, default is 5. + + + + + Yaw servo feed forward deceleration time constant + +Range: 0-50ms, default is 5. + + + + + Gimbal Type: + + + + + Gimbal type + +Used to limit feed forward acceleration at extreme angles. +Generic type provides no limit. + + + + + fieldname:GimbalType + + + + + Yaw-Roll-Pitch + + + + + FF Max Acceleration + + + + + Feed forward maximum acceleration + +Range: 0-1000, default is 500. + +The same value is used for all axes. + + + + + fieldname:MaxAccel + + + + + Input configuration also provides smoothing for controls. Look for RT options on the RC Input tab. + + CC_HW_Widget @@ -9016,11 +8748,6 @@ la carte est armée. Dans ce cas ne bougez pas l'appareil lors de l'ar Zero gyros while arming aircraft Mettre les gyros à zéro lors de l'armement - - - AccelTau - - Accelerometer filtering. @@ -9065,11 +8792,21 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte. Save Enregistrer + + + Filtering + Filtrage + + + + Accelerometers + Accéléromètres + ccpmWidget - + Form Formulaire @@ -9088,11 +8825,6 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte. Basic settings Paramètres de base - - - Outputs - Sorties - Tail Rotor @@ -9103,11 +8835,6 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte. Engine Moteur - - - Swashplate Outputs - - Servo W @@ -9348,6 +9075,16 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte. - + + + Motor outputs + + + + + Swashplate outputs + + defaultattitude @@ -9361,19 +9098,19 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte. <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-weight:600;">Attitude / INS calibration</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-weight:600;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">This panel will be updated to provide the relevant controls to let you calibrate your OpenPilot INS or your CopterControl unit, depending on the board which is detected once telemetry is connected and running.</p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"></p></body></html> +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;">Attitude Calibration</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">This panel will be updated to provide the relevant controls to let you calibrate your OpenPilot unit, depending on the board which is detected once telemetry is connected and running.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></p></body></html> <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-weight:600;">Attitude / calibration INS</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-weight:600;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Ce panneau sera mis à jour pour vous fournir les contrôles pertinents afin de vous permettre de calibrer votre INS OpenPilot ou votre carte CopterControl, en fonction du matériel détecté, une fois que la télémétrie est connectée et en cours d'exécution.</p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"></p></body></html> +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;">Attitude Calibration</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">Ce panneau sera mis à jour pour vous fournir les contrôles pertinents afin de vous permettre de calibrer votre appareil OpenPilot, en fonction de la carte détectée, une fois que la télémétrie est connectée et en cours d'exécution.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></p></body></html> @@ -9390,17 +9127,17 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;">Hardware Configuration</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;"></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;"><br /></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">This panel will be updated to provide the relevant controls to let you configure your hardware once telemetry is connected and running.</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"></p></body></html> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></p></body></html> <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;">Configuration Matérielle</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;"></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;"><br /></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">Ce panneau sera mis à jour pour vous fournir les contrôles pertinents afin de vous permettre de configurer votre matériel, une fois que la télémétrie est connectée et en cours d'exécution.</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"></p></body></html> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></p></body></html> @@ -9539,8 +9276,8 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } on your remote. It shows currently active flight mode. Setup the flight mode channel on the RC Input tab if you have not done so already. - Le curseur se déplace lorsque vous bougez l'inter de mode de vol sur votre radiocommande. -Il affiche le mode actif actuellement. + Le curseur se déplace lorsque vous bougez l'inter de mode de vol sur votre radiocommande. +Il affiche le mode actif en cours. Configurez le canal de mode de vol dans l'onglet Entrées RC si vous ne l'avez pas déjà fait. @@ -9565,7 +9302,7 @@ It will be 2 or 3 for most of setups, but it also can be up to 6. In that case you have to configure your radio mixers so the whole range from min to max is split into N equal intervals, and you may set arbitrary channel value for each flight mode. - Nombre de positions de votre interrupteur Mode de Vol. + Nombre de positions de votre interrupteur Mode de Vol. La valeur par défaut est 3. @@ -9695,10 +9432,35 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD Inv - + Chan %1 Canal %1 + + + Optional input filter response time. + +Range: 0-999ms, 0 disables filter (default). + +Warning: this is an expert mode feature, mostly used for aerial video +camera control (airframe yaw and camera gimbal accessory channels). +Too high values for main controls can cause undesirable effects and +even lead to crash. Use with caution. + Filtrage optionnel du temps de réponse d'entrée. + +Plage : 0-999ms; 0 désactive le filtre (défaut). + +Attention: Ceci est une fonctionnalité en mode expert, principalement utilisée pour le +contrôle de la caméra en vidéo aérienne (lacet de l'appareil et canaux accessoires de la nacelle). +Des valeurs trop élevées pour les contrôles principaux peuvent entraîner des effets indésirables +et même conduire au crash. A utiliser avec prudence. + + + + RT + Temps de Réponse : TR ? + + MixerCurve @@ -9845,7 +9607,7 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD Update rate: - Fréquence de rafraîchissement : + Fréquence de rafraîchissement : @@ -9899,7 +9661,7 @@ Laisser à 50Hz pour une aile volante. Move the servos using the sliders. Two important things: - Take extra care if the output is connected to an motor controller! - Will only work if the RC receiver is working (failsafe) - Déplacer les servos en utilisant les curseurs. Deux choses importantes : + Déplacer les servos en utilisant les curseurs. Deux choses importantes : - Faire très attention si la sortie est branchée sur un contrôleur de moteur ! - Marche seulement si le récepteur RC est en fonctionnement (par sécurité) @@ -10021,424 +9783,6 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD Valeur maximum PWM, attention de respecter les limites de votre servo. - - PipXtremeWidget - - - Form - Formulaire - - - - button:help - Pas toucher ! - - - - - url:http://wiki.openpilot.org/x/dACrAQ - - - - - Send settings to the board but do not save to the non-volatile memory - Envoyer les paramètres sur la carte sans enregistrer dans la mémoire - - - - Apply - Appliquer - - - - Send settings to the board and save to the non-volatile memory - Envoyer les paramètres sur la carte et enregistrer dans la mémoire - - - - Save - Enregistrer - - - - Pairing - Appairage - - - - Broadcast - Diffusion - - - - Broadcast Address - Adresse Diffusion - - - - 12345678 - - - - - %v dBm - %v dBm - - - - -100dB - - - - - Status - Statut - - - - Firmware Ver. - Version Firm. - - - - Serial Number - Numéro Série - - - - The modems serial number - Le numéro de série du modem - - - - Device ID - ID Appareil - - - - Pair ID - ID Appairage - - - - 90ABCDEF - - - - - Min Frequency - Fréquence Mini - - - - The modems minimum allowed frequency - La fréquence modem minimale autorisée - - - - Max Frequency - Fréquence Maxi - - - - The modems maximum allowed frequency - La fréquence modem maximale autorisée - - - - Freq. Step Size - Valeur Saut Fréquence - - - - The modems minimum frequency step size - La taille minimale du saut de fréquence du modem - - - - Freq. Band - Bande Fréquence - - - - The current frequency band - La bande de fréquences actuelle - - - - RSSI - - - - - Rx AFC - AFC Rx - - - - TX Rate (B/s) - Débit TX (B/s) - - - - RX Rate (B/s) - Débit RX (B/s) - - - - Link State - Etat Liaison - - - - The modems current state - L'état actuel du modem - - - - Disconnected - Déconnecté - - - - Errors - Erreurs - - - - Retries - Essais - - - - UAVTalk Errors - Erreurs UAVTalk - - - - Resets - - - - - Dropped - - - - - Configuration - Configuration - - - - Telemetry Port Config. - Config. Port Télémétrie - - - - Set the telemetry port configuration - Régler la configuration du port de télémétrie - - - - Telemetry Port Speed - Vitesse Port Télémétrie - - - - Set the telemetry port speed - Régler la vitesse du port de télémétrie - - - - Flexi Port Configuration - Configuration FlexiPort - - - - Set the flexi port configuration - Régler la configuration du FlexiPort - - - - Flexi Port Speed - Vitesse FlexiPort - - - - Set the flexi port speed - Régler la vitesse du FlexiPort - - - - VCP Configuration - Configuration VCP - - - - Set the virtual serial port configuration - Régler la configuration du port série virtuel - - - - VCP Speed - Vitesse VCP - - - - Set the virtual serial port speed - Régler la vitesse du port série virtuel - - - - Max RF Datarate (bits/s) - Débit Données Maxi HF (bits/s) - - - - Set the maximum RF datarate/channel bandwidth the modem will use - Régler le débit de données HF maxi / canal bande-passante utilisée par le modem - - - - Max RF Tx Power(mW) - Puissance HF Tx Maxi (mW) - - - - Set the maximum TX output power the modem will use - Régler la puissance TX maximale utilisée par le modem - - - - Send Timeout (ms) - Temps de Latence Envoi (ms) - - - - Calibrate the modems RF carrier frequency - Ajuster la fréquence de porteuse du modem - - - - Min Packet Size - Taille Paquet Mini - - - - Frequency Calibration - Calibration Fréquence - - - - Frequency (Hz) - Fréquence (Hz) - - - - Set the modems RF carrier frequency - Régler la fréquence de la porteuse HF du modem - - - - AES Encryption - Cryptage AES - - - - The AES encryption key - has to be the same key on the remote modem. - La clé d'encryptage AES - doit être la même clé sur le modem distant. - - - - Radomise the AES encryption key - Rendre aléatoire la clé de cryptage AES - - - - Rand - Aléatoire - - - - Enable/Disable AES encryption - Active / Désactive le cryptage AES - - - - Enable - Activé - - - - Scan whole band to see where their is interference and/or used channels - Balayer toute la bande pour voir les interférences et/ou les canaux utilisés - - - - Scan Spectrum - Balayage Bande - - - - PRO_HW_Widget - - - Form - Formulaire - - - - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> -<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> -p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">Set the serial speed of your onboard telemetry modem here. It is the speed between the OpenPilot board and the onboard modem, and could be different from the radio link speed.</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Sans'; font-size:10pt;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">Beware of not locking yourself out! You should only modify this setting when the OpenPilot board is connected through the USB port.</span></p></body></html> - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> -<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> -p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">Configurez ici la vitesse série de votre modem de télémétrie embarqué. Ceci correspond à la vitesse entre la carte OpenPilot et le modem embarqué, elle peut être différente de la vitesse sur le lien radio.</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Sans'; font-size:10pt;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès distant ! Vous devriez seulement modifier ce paramètre lorsque la carte OpenPilot est connectée via le port USB.</span></p></body></html> - - - - Telemetry speed: - Vitesse de télémétrie : - - - - Select the speed here. - Sélectionner ici la vitesse. - - - - Send to OpenPilot but don't write in SD. -Beware of not locking yourself out! - Envoie vers l'OpenPilot mais n'écrit pas dans la SD. -Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès distant ! - - - - Apply - Appliquer - - - - Applies and Saves all settings to SD. -Beware of not locking yourself out! - Applique et Enregistre tous les paramètres dans la SD. -Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès distant ! - - - - Save - Enregistrer - - RevoSensorsWidget @@ -10451,11 +9795,6 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès distant ! Calibration Calibration - - - #1: Multi-Point Calibration - #1 : Calibration Multi-Points - Nice paper plane, eh? @@ -10509,68 +9848,6 @@ Astuce : Faites-le avec le moteur en vitesse de croisière. #3: Accelerometer Bias calibration #3 : Calibration ajustement accéléromètres - - - #4 Gyro temperature drift calibration - #4: Calibration dérive en température Gyro - - - - Temp: - Temp : - - - - Min - Mini - - - - Currently measured temperature on the system. This is actually the -MB temperature, be careful if somehow you know that your INS -temperature is very different from your MB temp... - Température mesurée actuellement sur le système. C'est actuellement -la température MB, soyez prudent si vous savez que votre température INS -est très différente de votre température MB... - - - - Max - Maxi - - - - Current drift: - Dérive actuelle : - - - - Saved drift: - Dérive enregistrée : - - - - Start gathering data for temperature drift calibration. -Avoid sudden moves once you have started gathering! - - - - - Launch drift measurement based on gathered data. - -TODO: is this necessary? Measurement could be auto updated every second or so, or done when we stop measuring... - - - - - Measure - Mesurer - - - - Updates the XYZ drift values into the AHRS (saves to SD) - - Save @@ -10581,81 +9858,11 @@ TODO: is this necessary? Measurement could be auto updated every second or so, o Six Point Calibration instructions - - - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> -<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> -p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<table border="0" style="-qt-table-type: root; margin-top:4px; margin-bottom:4px; margin-left:4px; margin-right:4px;"> -<tr> -<td style="border: none;"> -<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;">Help</span></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;">Step #1 and #2 are really necessary. Steps #3 and #4 will help you achieve the best possible results.</span></p> -<p align="center" style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;">#1: Multi-Point calibration:</span></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">This calibration will compute the scale for all sensors on the INS. Press &quot;Start&quot; to begin calibration, and follow the instructions which will be displayed here. Note that your HomeLocation must be set first, including the local magnetic field vector (Be) and acceleration due to gravity (g_e).</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;">#2: Sensor noise calibration:</span></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">This calibration will compute sensor variance under standard conditions. You can leave your engines running at low to mid throttle to take their vibration into account before pressing &quot;Start&quot;.</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;">#3: Accelerometer bias calibration:</span></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">This step will ensure that accelerometer bias is accurate. Place your airframe as horizontally as possible (use a spirit level if necessary), then press Start below and do not move your airframe at all until the end of the calibration.</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;">#4 Gyro temp drift calibration:</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;"></p></td></tr></table></body></html> - - Settings Paramètres - - - Attitude Algorithm: - - - - - Select the sensor integration algorithm here. -"Simple" only uses accelerometer values -"INSGPS" the full featured algorithm integrating all sensors - Sélectionner ici l'algorithme d'intégration des capteurs. -"Simple" utilise seulement les valeurs des accéléromètres -"INSGPS" l'algorithme complet intégrant tous les capteurs - - - - Home Location: - - - - - Saves the Home Location. This is only enabled -if the Home Location is set, i.e. if the GPS fix is -successful. - -Disabled if there is no GPS fix. - - - - - Set - Régler - - - - buttonGroup - - - - - Clears the HomeLocation: only makes sense if you save -to SD. This will force the INS to use the next GPS fix as the -new home location unless it is in indoor mode. - - Clear @@ -10677,7 +9884,11 @@ new home location unless it is in indoor mode. This does not save the calibration settings, this is done using the specific calibration button on top of the screen. - + Bouton en haut ou simplement enregistrer à coté ? + Envoi des paramètres sur la carte (uniquement en mémoire). + +Cela n'enregistre pas les paramètres de calibration qui seront effectifs +en utilisant le bouton spécifique de calibration en haut de l'écran. @@ -10687,6 +9898,186 @@ specific calibration button on top of the screen. Send settings to the board, and save to the non-volatile memory. + Envoyer les paramètres sur la carte et enregistrer dans la mémoire non-volatile. + + + + #1: Magnetometer calibration + #1 : Calibration magnétomètre + + + + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<table border="0" style="-qt-table-type: root; margin-top:4px; margin-bottom:4px; margin-left:4px; margin-right:4px;"> +<tr> +<td style="border: none;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:600;">Help</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">Step #1 and #2 are really necessary. Step #3 will help you achieve the best possible results.</span></p> +<p align="center" style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">#1: Multi-Point calibration:</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">This calibration will compute the scale for all sensors on the INS. Press &quot;Start&quot; to begin calibration, and follow the instructions which will be displayed here. Note that your HomeLocation must be set first, including the local magnetic field vector (Be) and acceleration due to gravity (g_e).</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">#2: Sensor noise calibration:</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">This calibration will compute sensor variance under standard conditions. You can leave your engines running at low to mid throttle to take their vibration into account before pressing &quot;Start&quot;.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">#3: Accelerometer bias calibration:</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">This step will ensure that accelerometer bias is accurate. Place your airframe as horizontally as possible (use a spirit level if necessary), then press Start below and do not move your airframe at all until the end of the calibration.</span></p></td></tr></table></body></html> + + + + + Rotate virtual attitude relative to board + Pivoter l'attitude virtuelle par rapport à la carte + + + + Roll + + + + + Yaw + + + + + Pitch + + + + + Filtering + Filtrage + + + + Accelerometers + Accéléromètres + + + + Accelerometer filtering. + +Sets the amount of lowpass filtering of accelerometer data +for the attitude estimation. Higher values apply a stronger +filter, which may help with drifting in attitude mode. + +Range: 0.00 - 0.20, Good starting value: 0.05 - 0.10 +Start low and raise until drift stops. + +A setting of 0.00 disables the filter. + Filtrage accéléromètres. + +Ajuste le niveau de filtrage passe-bas des données d'accéléromètres pour +l'estimation de l'inclinaison. Des valeurs élevées donnent un filtrage plus +important qui peut aider pour le glissement en mode stabilisé. + +Plage : 0.00 - 0.20, Bonne valeur de départ : 0.05 - 0.10 +Commencez à un niveau bas et augmentez jusqu'à ce que le glissement s'arrête. + +Une valeur de 0.00 désactive le filtre. + + + + Attitude Estimation Algorithm + + + + + Selects the sensor integration algorithm to be used by the Revolution board. + + + + + Home Location + Position Home + + + + Gravity acceleration: + + + + + Latitude: + Latitude : + + + + objname:HomeLocation + + + + + fieldname:g_e + + + + + fieldname:Latitude + + + + + Altitude: + Altitude : + + + + fieldname:Altitude + + + + + Magnetic field vector: + + + + + <html><head/><body><p>This information must be set to enable calibration the Revolution controllers sensors. <br/>Set home location using context menu in the map widget.</p></body></html> + + + + + fieldname:Longitude + + + + + Is Set + + + + + fieldname:Set + + + + + Longitude: + Longitude : + + + + button:help + + + + + url:http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Revo+Configuration + + + + + button:apply + + + + + button:save @@ -10868,11 +10259,6 @@ value as the Kp. pas toucher ! - - - When the throttle is low, zero the intergral term to prevent intergral wind-up - Quand les gaz sont faibles, mettre à zéro le terme intégral pour éviter les secousses - Zero the integral when throttle is low @@ -10889,11 +10275,6 @@ value as the Kp. Advanced Avancé - - - Rate Stabization Coefficients (Inner Loop) - - buttongroup:4 @@ -10924,41 +10305,11 @@ value as the Kp. pas toucher ! - - - As a rule of thumb, you can set the Ki at roughly the same -value as the Kp. - En règle générale, vous pouvez définir l'intégrale -à peu près à la même valeur que Kp. - - - - Slowly raise Kp until you start seeing clear oscillations when you fly. -Then lower the value by 20% or so. - -You can usually go for higher values for Yaw factors. - Augmentez doucement Proportionnel jusqu'à commencer à observer des -oscillations claires en vol. Baissez ensuite la valeur de 20% ou plus. - -Vous pouvez généralement utiliser pour des valeurs plus élevées pour les facteurs de Yaw. - - - - Slowly raise Kp until you start seeing clear oscillations when you fly. -Then lower the value by 20% or so. - Augmentez doucement Proportionnel jusqu'à commencer à observer des -oscillations claires en vol. Baissez ensuite la valeur de 20% ou plus. - Derivative Dérivée - - - Attitude Stabization Coefficients (Outer Loop) - - buttongroup:5 @@ -10971,11 +10322,6 @@ oscillations claires en vol. Baissez ensuite la valeur de 20% ou plus.pas toucher ! - - - Stick Range and Limits - Plage des Manches et Limites - buttongroup:6 @@ -11034,22 +10380,12 @@ oscillations claires en vol. Baissez ensuite la valeur de 20% ou plus.pas toucher ! - - - Full stick angle (deg) - - fieldname:RollMax pas toucher ! - - - Full stick rate (deg/s) - - Expert @@ -11149,11 +10485,6 @@ oscillations claires en vol. Baissez ensuite la valeur de 20% ou plus.pas toucher ! - - - The proportional term for the accelerometer, the higher this term the more weight the accel is given - - objname:AttitudeSettings @@ -11182,11 +10513,6 @@ oscillations claires en vol. Baissez ensuite la valeur de 20% ou plus.AccelKp - - - GyroTau is a gyro filter, the higher the factor the more filtering is applied to the gyros - - fieldname:GyroTau @@ -11198,34 +10524,12 @@ oscillations claires en vol. Baissez ensuite la valeur de 20% ou plus.AccelKi - - - The intergral term for the accelerometer within the filter - - fieldname:AccelKi pas toucher ! - - - Real Time Updates - MAJ Temps Réel - - - - If you check this, the GCS will udpate the stabilization factors -automatically every 300ms, which will help for fast tuning. - Si vous cochez, GCS mettra à jour les facteurs de stabilisation -automatiquement toutes les 300ms, ce qui aidera pour un réglage rapide. - - - - Update in real time - Mise à jour en temps réel - Takes you to the wiki page @@ -11287,6 +10591,301 @@ Useful if you have accidentally changed some settings. button:save + + + Responsiveness + + + + + QGroupBox{border: 0px;} + + + + + This thing really can preform, it is a lot more responsive this way + + + + + Snappy + + + + + <html><head/><body><p>The Rate Mode slider can be adjusted to value ranges whose responsivness is represented by the Moderate / Snappy / Insane bar</p></body></html> + + + + + Lazy Sunday afternoon flying, fly's nice and stable + + + + + Moderate + + + + + Damn this is insane how quick it moves. Mostly used by the Pro's + + + + + Insane + + + + + Attitude mode + + + + + Rate mode + + + + + <html><head/><body><p>The Attitude Mode slider can be adjusted to value ranges whose responsivness is represented by the Moderate / Snappy / Insane bar</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>The Rate mode Yaw slider can be adjusted to value ranges whose responsivness is represented by the Moderate / Snappy / Insane bar</p></body></html> + + + + + Rate mode yaw + + + + + <html><head/><body><p>Link roll &amp; pitch sliders to move together, thus giving same value for both roll &amp; pitch when setting up a symetrical vehicle that requires both to be the same</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>This adjusts how much leveling stability is set into Rate mode (inner loop). Too much will make your vehicle oscillate in Rate mode.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>This adjusts how much stabilty your vehicle will have when flying tilted (ie forward flight) in Rate Mode. A good starting point for Integral is the same as Proportional</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>Link roll &amp; pitch sliders to move together, thus giving same value for both roll &amp; pitch when setting up a symetrical vehicle that requires both to be the same.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>This adjusts how much leveling stability is set into Attitude mode (outer loop). Too much will make your vehicle oscillate in Attitude Mode.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>This function will avoid integral windup when at idle. Integral windup is an accumulation of over-correction and can make the vehicle flip during a slow takeoff.</p></body></html> + + + + + Instant Update + + + + + <html><head/><body><p>Enabling this feature mean that any changes made to the sliders will be instantly sent and used by the Flight Controller, useful for two person tuning where one normally flies and ones changes the GCS.</p></body></html> + + + + + Update flight controller in real time + + + + + <html><head/><body><p>Sets the maximum deg your vehicle will tilt at full stick input when in Attitude mode.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>This sets the maximum rotation rate in degress per second on an axis.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>Sets the degress per second the your vehcle will tilt/rotate at full stick input when in all modes except Attitude.</p></body></html> + + + + + Attitude mode response (deg) + + + + + Rate mode response (deg/s) + + + + + <html><head/><body><p>Link roll &amp; pitch values together, thus giving the same value for each when setting up a symetrical vehicle that requires both to be the same.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>This makes the control output respond faster due to fast stick movements or external disturbance like wind gusts.It also acts like a dampener, thus allowing higher KP settings. Only effects Rate Mode.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>This adjusts how much stabilty your vehicle will have when flying tilted (ie forward flight) in Rate Mode. A good starting point for Integral is the same as Proportional.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>This adjusts how much stabilty your vehicle will have when flying tilted (ie forward flight) in Attitude Mode. Adding Ki in Attitude when Ki is present in Rate is not recommended.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>In Weak Leveling mode, this setting acts like Attitude Kp. If you make this setting too high, it can cause oscillations.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>In Weak Leveling mode, this is the maximum number of degrees per second that weak leveling will move the vehicle.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>In AxisLock mode, this is the maximum number of degrees of correction. If movement by outside forces (eg Wind) are less than the set value your vehicle will return to centre. More than set amount and will only move your vehicle the set amount back to centre.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>In AxisLock mode, this setting controls how many degrees per second you can request with the stick before OpenPilot stops trying to gently hold its position and goes into normal rate mode. This setting works almost like a dead band. Default value should work fine.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>Sets the maximum value of the integral (KP) that is used in Rate Mode.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>Sets the maximum value of the integral (KP) that is used in AttitudeMode.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>The proportional term for the accelerometer, the higher this term the more weight the accel is given.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>In effect, a vibrations filter for the gyro. Default 0.005 - Max .020.</p></body></html> + + + + + <html><head/><body><p>The intergral term for the accelerometer within the filter.</p></body></html> + + + + + Altitude Hold + + + + + Tuning + + + + + objname:AltitudeHoldSettings + + + + + buttongroup:99 + + + + + fieldname:Kp + + + + + scale:0.001 + + + + + fieldname:Ki + + + + + fieldname:Kd + + + + + Altitude + + + + + Vario Altitude + + + + + fieldname:ThrottleRate + + + + + scale:0.5 + + + + + Exponential + + + + + <html><head/><body><p>Throttle exponential value.</p></body></html> + + + + + fieldname:ThrottleExp + + + + + Max Vertical Velocity + + + + + <html><head/><body><p>Maximum allowed vertical velocity in m/s.</p></body></html> + + + + + Throttle Stick Response + + TxPIDWidget @@ -11515,31 +11114,6 @@ uniquement lorsque le système est armé, sans désactiver le module.Formulaire - - importSettings - - - OpenPilotGCS - - - - - No configuration file could be found. -Please choose from one of the default configurations - Aucun fichier de configuration n'a pu être trouvé. -Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut - - - - TextLabel - Label de texte - - - - Load - Charger - - Form @@ -11593,7 +11167,7 @@ Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut Only joystick is implemented at this stage, so this control is disabled. - Actuellement seulement le joystick est implémenté , donc ce contrôle est désactivé. + Actuellement seulement le joystick est implémenté , donc ce contrôle est désactivé. @@ -11608,7 +11182,7 @@ Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut Available controllers - Contrôleurs disponibles + Contrôleurs disponibles @@ -11726,7 +11300,7 @@ Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut Widget - + send data envoi données @@ -11753,7 +11327,7 @@ Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut Armed - + Armé @@ -11832,7 +11406,7 @@ Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut Save to file - + Enregistre dans un fichier @@ -11911,10 +11485,10 @@ les données en cache Pre seed terrain cache - + Précharger le cache terrain - + QML file (*.qml) Fichier QML (*.qml) @@ -11933,6 +11507,16 @@ les données en cache Choose OsgEarth terrain file Choisir un fichier de terrain OsgEarth + + + Speed Unit: + Unité de Vitesse : + + + + Altitude Unit: + Unité d'Altitude : + QmlViewGadgetOptionsPage @@ -11952,7 +11536,7 @@ les données en cache Fichier QML : - + QML file (*.qml) Fichier QML (*.qml) @@ -11980,7 +11564,7 @@ les données en cache Vitesse télémétrie série : - + settings Paramètres @@ -12008,7 +11592,7 @@ les données en cache Diagramme de Connexion - + Save File Enregistrer Fichier @@ -12121,7 +11705,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Connecter - + <Unknown> <Inconnu> @@ -12141,12 +11725,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } - + OpenPilot OPLink Radio Modem - + Disconnect Déconnecter @@ -12189,7 +11773,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Aller à l'Assistant des Entrées... - + Unable to open Input Wizard since the Config Plugin is not loaded in the current workspace. Impossible d'ouvrir l'Assistant des Entrées car le Plugin de @@ -12260,7 +11844,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">The OpenPilot controller supports many different types of input signals. Please select the type of input that matches your receiver configuration. If you are unsure, just leave the default option selected and continue the wizard.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Some input options require the OpenPilot controller to be rebooted before the changes can take place. If an option that requires a reboot is selected, you will be instructed to do so on the next page of this wizard.</span></p></body></html> - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> @@ -12311,62 +11895,6 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } - - LevellingPage - - - WizardPage - - - - - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> -<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> -p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:12pt; font-weight:600;">OpenPilot controller leveling calibration procedure</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:12pt; font-weight:600;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">The wizard needs to get information from the controller to determine in which position the vehicle is normally considered to be level. To be able to successfully perform these measurements, you need to place the vehicle on a surface that is as flat and level as possible. Examples of such surfaces could be a table top or the floor. Be careful to ensure that the vehicle really is level, since this step will affect the accelerometer and gyro bias in the controller software.</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">To perform the leveling, please push the Calculate button and wait for the process to finish. </span></p></body></html> - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> -<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> -p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:12pt; font-weight:600;">Procédure de calibration de la mise à niveau du contrôleur OpenPilot</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:12pt; font-weight:600;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">L'assistant a besoin de récupérer des informations du contrôleur pour déterminer dans quelle position le véhicule est habituellement considéré comme étant de niveau. Pour être en mesure de réaliser ces mesures correctement, vous devez placer le véhicule sur une surface aussi plane et horizontale que possible. De telles surfaces peut être une table ou le sol par exemple. Veillez à ce que le véhicule soit vraiment de niveau, car cette étape aura une incidence sur les ajustements de l'accéléromètre et du gyroscope dans le logiciel de la carte.</span></p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">Veuillez appuyer sur le bouton Calculer pour effectuer la mise à niveau et attendez la fin du processus. </span></p></body></html> - - - - Calculate gyro and accelerometer bias - Calculer l'ajustement des gyros et des accéléromètres - - - - Calculate - Calculer - - - - An OpenPilot controller must be connected to your computer to perform bias calculations. -Please connect your OpenPilot controller to your computer and try again. - Un contrôleur OpenPilot doit être connecté à votre PC pour calculer l'ajustement du niveau. -Connectez votre carte OpenPilot et essayez à nouveau. - - - - Retrieving data... - Récupération des données... - - - - <font color='green'>Done!</font> - <font color='green'>Terminé !</font> - - MultiPage @@ -12393,7 +11921,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Type Multirotor : - + Tricopter @@ -12420,7 +11948,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } The Plus(+) Quadcopter uses four motors and is similar to the X Quadcopter but the forward direction is offset by 45 degrees. The motors front and rear rotate in clockwise and the motors right and left rotate counter-clockwise. This setup was one of the first to be used and is still used for sport flying. This configuration is not that well suited for FPV since the fore rotor tend to be in the way of the camera. - Le Quadricoptère (+) utilise quatre moteurs et il est similaire au Quadricoptère X mais la direction de déplacement est décalée de 45 degrés. Les moteurs avant et arrière tournent dans le sens horaire et les moteurs gauche et droit tournent dans le sens anti-horaire. Cette configuration a été l'une des premières à être utilisée et est encore utilisée pour le vol sportif. Cette agencement n'est pas bien adapté pour que FPV car le moteur de devant a tendance à être dans le champ de vision de la caméra. + Le Quadricoptère (+) utilise quatre moteurs et il est similaire au Quadricoptère X mais la direction de déplacement est décalée de 45 degrés. Les moteurs avant et arrière tournent dans le sens horaire et les moteurs gauche et droit tournent dans le sens anti-horaire. Cette configuration a été l'une des premières à être utilisée et est encore utilisée pour le vol sportif. Cette agencement n'est pas bien adapté pour que FPV car le moteur de devant a tendance à être dans le champ de vision de la caméra. @@ -12491,7 +12019,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt;">Connect all components according to the illustration on the summary page, and provide power using an external power supply such as a battery before continuing.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt;"><br /></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt;">Depending on what vehicle you have selected, both the motors controlled by ESCs and/or servos controlled directly by the OpenPilot controller may have to be calibrated. The following steps will guide you safely through this process. </span></p></body></html> - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> @@ -12508,10 +12036,10 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } - - - - + + + + Start Démarrer @@ -12531,15 +12059,15 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <html><head/><body><p>Pour régler l'angle maximum du servo, appuyez sur le bouton Démarrer ci-dessous, sélectionnez le curseur du haut puis bougez-le vers la droite jusqu'à atteindre l'angle maximum.</p><p>Lorsque c'est fait, appuyez à nouveau sur le bouton pour arrêter.</p></body></html> - - - - + + + + Stop Arrêter - + The actuator module is in an error state. Please make sure the correct firmware version is used then restart the wizard and try again. If the problem persists please consult the openpilot.org support forum. @@ -12568,7 +12096,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">Please select one of the options below. If you are unsure about the capabilities of your ESCs, just leave the default option selected and continue the wizard.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">To read more regarding ESC refresh rates, please see </span><a href="http://wiki.openpilot.org/x/HIEu"><span style=" text-decoration: underline; color:#0000ff;">this article</span></a><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"> in the OpenPilot Wiki</span></p></body></html> - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt; font-weight:400; font-style:normal;"> @@ -12578,7 +12106,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">Veuillez sélectionner une des options ci-dessous. Si vous n'êtes pas certain des capacités de vos variateurs laissez juste l'option par défaut sélectionnée et continuez l'assistant.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">Pour en savoir plus à propos des fréquences de rafraîchissement des variateurs, veuillez consulter </span><a href="http://wiki.openpilot.org/x/HIEu"><span style=" text-decoration: underline; color:#0000ff;">cet article</span></a><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"> sur le Wiki OpenPilot (en anglais)</span></p></body></html> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">Pour en savoir plus à propos des fréquences de rafraîchissement des variateurs, veuillez consulter </span><a href="http://wiki.openpilot.org/x/5IBwAQ"><span style=" text-decoration: underline; color:#0000ff;">cet article</span></a><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"> sur le Wiki OpenPilot (en anglais)</span></p></body></html> @@ -12691,7 +12219,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Write configuration to controller - Ecrire la configuration dans le contrôleur + Ecrire la configuration dans le contrôleur @@ -12707,7 +12235,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } An OpenPilot controller must be connected to your computer to save the configuration. Please connect your OpenPilot controller to your computer and try again. - Un contrôleur OpenPilot doit être connecté à votre PC pour enregistrer la configuration. + Un contrôleur OpenPilot doit être connecté à votre PC pour enregistrer la configuration. Connectez votre carte OpenPilot et essayez à nouveau. @@ -12726,7 +12254,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">Welcome to the OpenPilot Setup Wizard</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">This wizard will guide you through the basic steps required to setup your OpenPilot controller for the first time. You will be asked questions about your platform (multirotor/heli/fixed-wing) which this wizard will use to configure your aircraft for your maiden flight. </span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">This wizard will guide you through the basic steps required to setup your OpenPilot controller for the first time. You will be asked questions about your platform (multirotor/heli/fixed-wing) which this wizard will use to configure your controller for its first flight. </span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">This wizard does not configure all of the advanced settings available in the GCS Configuration. All basic and advanced configuration parameters can be modified later by using the GCS Configuration plugin.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> @@ -12740,18 +12268,18 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">Bienvenue sur l'assistant de configuration OpenPilot</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">Bienvenue sur l'Assistant de Configuration d'OpenPilot</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Cet assistant va vous guider à travers les étapes de base nécessaires à la configuration de votre contrôleur OpenPilot pour la première fois. Des questions vous seront posées sur votre plate-forme (multirotor / hélicoptère / voilure fixe), cet assistant les utilisera afin de configurer votre appareil pour votre premier vol. </span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Cet assistant va vous guider à travers les étapes de base nécessaires à la configuration de votre contrôleur OpenPilot pour la première fois. Des questions vous seront posées sur votre plate-forme (multirotor / hélicoptère / voilure fixe), cet assistant les utilisera afin de configurer votre appareil pour son premier vol. </span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Cet assistant ne configure pas tous les paramètres avancés disponibles dans le module Configuration de GCS. Tous les paramètres de configuration de base et avancés pourront être modifiés plus tard en utilisant le plugin de Configuration de GCS.</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Cet assistant ne configure pas tous les paramètres avancés disponibles dans le module GCS Configuration. Tous les paramètres de base et avancés pourront être modifiés plus tard en utilisant l'onglet Configuration de GCS.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> -<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600; color:#ff0000;">ATTENTION : VOUS DEVEZ RETIRER TOUTES LES HELICES </span></p> +<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600; color:#ff0000;">ATTENTION : VOUS DEVEZ RETIRER TOUTES LES HELICES</span></p> <p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600; color:#ff0000;">DU VEHICULE AVANT DE CONTINUER !</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Ne pas tenir compte de cet avertissement vous expose à des</span><span style=" font-size:10pt; font-weight:600; color:#000000;"> risques de blessures très graves</span><span style=" font-size:10pt;"> !</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Ne pas tenir compte de cet avertissement vous expose à des</span><span style=" font-size:10pt; font-weight:600; color:#000000;"> risques de blessures très graves </span><span style=" font-size:10pt;">!</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Dès que vos hélices seront retirées nous pourrons continuer. Êtes-vous prêt ?</span></p></body></html> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Maintenant que vos hélices sont retirées nous pouvons continuer. Êtes-vous prêt ?</span></p></body></html> @@ -13006,11 +12534,6 @@ persistant de la carte, et ensuite ferme la boite de dialogue. Open... Ouvrir... - - - I know what I'm doing - Je sais ce que je fais - Write loaded firmware image to the board @@ -13127,78 +12650,9 @@ persistant de la carte, et ensuite ferme la boite de dialogue. Description personnalisée : - - HW Revision: - Révision Matériel : - - - - Custom Firmware Build - Version Firmware Personnelle - - - - - Tagged officially released firmware build - Firmware certifié OpenPilot, publié officiellement - - - - - Untagged or custom firmware build - Firmware non-certifié ou version personnelle - - - - Can't calculate, file too big for device - Ne peut calculer, fichier trop gros pour l'appareil - - - - The board has the same firmware as loaded. No need to update - La carte a déjà le même firmware installé. Pas besoin de le mettre à jour - - - - WARNING: the loaded firmware is for different hardware. Do not update! - ATTENTION : le firmware chargé est destiné à une autre carte. Ne pas mettre à jour ! - - - - The board has newer firmware than loaded. Are you sure you want to update? - La carte possède un firmware plus récent que celui sélectionné. Êtes-vous certain de vouloir mettre à jour ? - - - - The loaded firmware is untagged or custom build. Update only if it was received from a trusted source (official website or your own build) - Le firmware chargé n'est certifié ou est une version personnelle. Mettez à jour uniquement si -vous l'avez reçue d'une source sûre (site web officiel ou votre propre version) - - - - This is the tagged officially released OpenPilot firmware - Ceci est un firmware certifié OpenPilot, publié officiellement - - - - WARNING: the loaded firmware was not packaged with the OpenPilot format. Do not update unless you know what you are doing - ATTENTION : le firmware chargé n'est pas empaqueté avec le format OpenPilot. Ne le mettez pas à jour, à moins de savoir ce que vous faites - - - - - Select firmware file - Sélectionner le fichier de firmware - - - - Firmware Files (*.opfw *.bin) - Fichiers Firmware (*.opfw *.bin) - - - - Firmware Files (*.bin) - Fichiers Firmware (*.bin) + + I know what I'm doing! + Je sais ce que je fais ! @@ -13228,31 +12682,6 @@ vous l'avez reçue d'une source sûre (site web officiel ou votre prop Firmware Information Information Firmware - - - HW Revision: - Révision Matériel : - - - - Firmware CRC: - CRC Firmware : - - - - Tagged officially released firmware build - Firmware certifié OpenPilot, publié officiellement - - - - Untagged or custom firmware build - Firmware non-certifié ou version personnelle - - - - Custom Firmware Build - Version Firmware Personnelle - UploaderWidget @@ -13361,17 +12790,32 @@ halting a running board. - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> -<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> -p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">To upgrade the firmware in your boards, proceed as follows:</p> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">- Connect telemetry</p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">- Once telemetry is running, press &quot;Halt&quot; above</p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">- You will get a list of devices.</p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">- You can then upload/download to/from each board as you wish</p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">- You can resume operations by pressing &quot;Boot&quot;</p></body></html> + <html><head/><body><p>Reboot the board and clear its settings memory.</p><p> Useful if the board cannot boot properly.</p><p> Blue led starts blinking quick for 20-30 seconds than the board will start normally</p><p><br/></p><p>If telemetry is not running, select the link using the dropdown</p><p>menu on the right.</p><p>PLEASE NOTE: Supported with bootloader versions 4.0 and earlier</p></body></html> + + + + + Erase settings + + + + + Auto Update + + + + + Auto update + + + + + OK + + + + + Progress @@ -13379,8 +12823,26 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } -</style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> -<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"></p></body></html> +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">To upgrade the firmware in your boards,</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">press Auto Update and follow instructions</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">or</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">proceed as follows:</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">- Connect telemetry</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">- Once telemetry is running, press &quot;Halt&quot; above</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">- You will get a list of devices.</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">- You can then upload/download to/from each board as you wish</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">- You can resume operations by pressing &quot;Boot&quot;</span></p></body></html> + + + + + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></p></body></html> @@ -13409,8 +12871,8 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } ConfigMultiRotorWidget - - + + Configuration OK Configuration OK @@ -13418,18 +12880,23 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } ConfigCCHWWidget - + + Warning: you have configured more than one DebugConsole, this currently is not supported + Attention : vous avez configuré plus d'une DebugConsole, ce n'est actuellement pas possible + + + Warning: you have configured both MainPort and FlexiPort for the same function, this currently is not supported Attention Attention : vous avez configuré la même fonction sur les deux ports MainPort et FlexiPort, ce n'est actuellement pas possible - + Warning: you have configured both USB HID Port and USB VCP Port for the same function, this currently is not supported Attention : vous avez configuré la même fonction sur les deux ports USB HID et USB VCP, ce n'est actuellement pas possible - + Warning: you have disabled USB Telemetry on both USB HID Port and USB VCP Port, this currently is not supported Attention : vous avez désactivé la télémétrie USB sur les deux ports USB HID et USB VCP, ce n'est actuellement pas possible @@ -13437,7 +12904,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } ConfigCCAttitudeWidget - + Calibration timed out before receiving required updates. Temps d'attente dépassé avant d'avoir reçu les mises à jour demandées. @@ -13445,7 +12912,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } ConfigGadgetWidget - + Unsaved changes Modifications non-sauvegardées @@ -13460,20 +12927,20 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } ConfigInputWidget - - + + Arming Settings are now set to 'Always Disarmed' for your safety. Contexte : Onglet "Paramètres d'Armement" - Pour des raisons de sécurité les Paramètres d'Armement ont été modifiés à 'Toujours Désarmé'. + Pour des raisons de sécurité les Paramètres d'Armement ont été modifiés à 'Toujours Désarmé'. - + You will have to reconfigure the arming settings manually when the wizard is finished. After the last step of the wizard you will be taken to the Arming Settings screen. redirigé vers / sur ? - Vous devrez reconfigurer manuellement les paramètres d'armement lorsque l'assistant sera terminé. Après la dernière étape de l'assistant, vous serez redirigé vers l'écran des Paramètres d'Armement. + Vous devrez reconfigurer manuellement les paramètres d'armement lorsque l'assistant sera terminé. Après la dernière étape de l'assistant, vous serez redirigé vers l'écran des Paramètres d'Armement. - + Welcome to the inputs configuration wizard. Please follow the instructions on the screen and only move your controls when asked to. @@ -13481,7 +12948,7 @@ Make sure you already configured your hardware settings on the proper tab and re You can press 'back' at any time to return to the previous screen or press 'Cancel' to quit the wizard. - Bienvenu(e) dans l'assistant de configuration des entrées. + Bienvenu(e) dans l'assistant de configuration des entrées. Veuillez suivre les instructions à l'écran et bouger les commandes uniquement lorsque demandé. Vérifiez que vous avez déjà bien configuré vos paramètres matériels dans l'onglet correspondant et redémarré votre carte. @@ -13505,7 +12972,7 @@ Vous pouvez appuyer à tout moment sur 'Précédent' pour revenir à l Hélicoptère : avec pas collectif et commande des gaz - + If selecting the Helicopter option, please engage throttle hold now. please engage throttle hold now... à confirmer ! [Platypus] Ca me semble bien Si vous avez sélectionné l'option Hélicoptère, veuillez enclencher et maintenir les gaz. @@ -13525,7 +12992,7 @@ Vous pouvez appuyer à tout moment sur 'Précédent' pour revenir à l 3: Longitudinal, Latéral, à gauche et Moteur/Pas, Anti-couple, à droite 4: Moteur/Pas, Latéral, à gauche et Longitudinal, Anti-couple, à droite - Mode 1 : Rotation Avant/Arrière et Anti-Couple à gauche, Gaz/Collectif et Rotation Droite/Gauche à droite + Mode 1 : Rotation Avant/Arrière et Anti-Couple à gauche, Gaz/Pas et Rotation Droite/Gauche à droite @@ -13536,12 +13003,12 @@ Vous pouvez appuyer à tout moment sur 'Précédent' pour revenir à l 3: Longitudinal, Latéral, à gauche et Moteur/Pas, Anti-couple, à droite 4: Moteur/Pas, Latéral, à gauche et Longitudinal, Anti-couple, à droite - Mode 2 : Gaz/Collectif et Anti-Couple à gauche, Rotations à droite + Mode 2 : Gaz/Pas et Anti-Couple à gauche, Rotations à droite Mode 3: Cyclic on the left, Throttle/Collective and Yaw on the right - Mode 3 : Rotations à gauche, Gaz/Collectif et Anti-couple à droite + Mode 3 : Rotations à gauche, Gaz/Pas et Anti-couple à droite @@ -13552,7 +13019,7 @@ Vous pouvez appuyer à tout moment sur 'Précédent' pour revenir à l 3: Longitudinal, Latéral, à gauche et Moteur/Pas, Anti-couple, à droite 4: Moteur/Pas, Latéral, à gauche et Longitudinal, Anti-couple, à droite - Mode 4 : Gaz/Collectif et Rotation Droite/Gauche, Rotation Avant/Arrière et Anti-couple à droite + Mode 4 : Gaz/Pas et Rotation Droite/Gauche, Rotation Avant/Arrière et Anti-couple à droite @@ -13564,7 +13031,7 @@ Vous pouvez appuyer à tout moment sur 'Précédent' pour revenir à l Mode 2: Throttle and Rudder on the left, Elevator and Ailerons on the right Profondeur - Dérive - Gaz - ailerons : mode avion - Mode 2 : Gaz et Dérive à gauche, Profondeur et Ailerons à la droite + Mode 2 : Gaz et Dérive à gauche, Profondeur et Ailerons à droite @@ -13582,7 +13049,7 @@ Vous pouvez appuyer à tout moment sur 'Précédent' pour revenir à l For a Quad: Elevator is Pitch, Ailerons are Roll, and Rudder is Yaw. Dérive / gouvernail ? - Pour un Quadricopter : Profondeur correspond à la Rotation Avant, Ailerons à Roulis et Dérive correspond à Lacet. + Pour un Quadricoptère : Profondeur correspond à la Rotation Avant, Ailerons à Roulis et Dérive correspond à Lacet. @@ -13604,7 +13071,7 @@ Press Next when ready. Appuyez sur Suivant lorsque vous êtes prêt. - + Please check the picture below and correct all the sticks which show an inverted movement. Press Next when ready. Veuillez vérifier l'image ci-dessous et corriger les manches qui s'affichent en sens inverse. Appuyer sur Suivant lorsque vous êtes prêt. @@ -13656,97 +13123,43 @@ Move the %1 stick. Bougez le manche %1. - + Alternatively, click Next to skip this channel. Vous avez la possibilité d'appuyer sur Suivant pour ignorer ce canal. - + You will have to reconfigure the arming settings manually when the wizard is finished. Vous devrez reconfigurer les paramètres d'armement manuellement lorsque l'assistant sera terminé. - - ConfigOutputWidget - - - The actuator module is in an error state. This can also occur because there are no inputs. Please fix these before testing outputs. - Le module de sortie est en erreur. Cela peut arriver parce-qu'il n'y a pas d'entrées. Veuillez réparer ça avant de tester les sorties. - - - - This option will start your motors by the amount selected on the sliders regardless of transmitter. It is recommended to remove any blades from motors. Are you sure you want to do this? - Cette option démarrera vos moteurs à un niveau sélectionné par les curseurs sans tenir compte de l'émetteur. Il est recommandé d'enlever toutes les hélices des moteurs. Êtes-vous certain de vouloir faire cela ? - - - - ConfigPlugin - - - Erase all settings from board... - Supprimer tous les paramètres sur la carte... - - - - Are you sure you want to erase all board settings?. - Êtes-vous certain de vouloir supprimer tous les paramètres sur la carte ? - - - - All settings stored in your board flash will be deleted. - Tous les paramètres stockés sur la flash de votre carte seront supprimés. - - - - - Error trying to erase settings. - Erreur en essayant de supprimer les paramètres. - - - - - Power-cycle your board after removing all blades. Settings might be inconsistent. - Eteindre / Allumer votre carte après avoir enlevé toutes les hélices. Les paramètres peuvent-être incorrects. - - - - Settings are now erased. - Les paramètres sont maintenant supprimés. - - - - Please wait for the status LED to begin flashing regularly (up to a minute) then power-cycle your board to complete reset. - Veuillez attendre que la LED de statut commence à clignoter régulièrement (environ une minute) puis éteindre / allumer votre carte pour terminer la réinitialisation. - - Core::Internal::AuthorsDialog - - About OpenPilot Authors - A propos des auteurs d'OpenPilot + + About OpenPilot + À propos d'OpenPilot - + From revision %1<br/> - This gets conditionally inserted as argument %8 into the description string. Depuis la révision %1<br/> - - <h3>The OpenPilot Project</h3>Proudly brought to you by this fine team:<br/> - <h3>Le Projet OpenPilot</h3>Fièrement présenté par cette fine équipe :<br/> + + <h3>OpenPilot Ground Control Station</h3>GCS Revision: <b>%1</b><br/>UAVO Hash: <b>%2</b><br/><br/>Built from %3<br/>Built on %4 at %5<br/>Based on Qt %6 (%7 bit)<br/><br/>&copy; %8, 2010-%9. All rights reserved.<br/><br/><small>This program is free software; you can redistribute it and/or modify<br/>it under the terms of the GNU General Public License as published by<br/>the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or<br/>(at your option) any later version.<br/><br/>The program is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.</small> + Core::ConnectionManager - + Connections: Connexions : - + Connect Connecter @@ -13767,7 +13180,7 @@ Bougez le manche %1. Enregistrer Fichier Journal Sous - + Log Save Enregistrer Journal @@ -13782,7 +13195,7 @@ Bougez le manche %1. Analog Dial - + Cadran Analogique @@ -13790,7 +13203,7 @@ Bougez le manche %1. Controller - Contrôleur + Contrôleur @@ -13814,13 +13227,13 @@ Bougez le manche %1. Bargraph Dial - + Cadran Bargraph LoggingConnection - + Open file Ouvrir fichier @@ -13833,15 +13246,15 @@ Bougez le manche %1. LoggingThread - + Logging: retrieve settings objects from the autopilot (%1 objects) - + Journalisation : récupération des objets de configuration de l'autopilote (%1 objets) LoggingPlugin - + Start Log Démarrer Journal @@ -13856,12 +13269,12 @@ Bougez le manche %1. Journal OpenPilot (*.opl) - + Stop logging Arrêter enregistrement - + Start logging... Démarrer enregistrement... @@ -13871,7 +13284,7 @@ Bougez le manche %1. Magic Waypoint - + Waypoint Magique @@ -13885,7 +13298,7 @@ Bougez le manche %1. NotificationItem - + Never Jamais @@ -13938,19 +13351,19 @@ Bougez le manche %1. flightDataModel - + Unable to open file Impossible d'ouvrir le fichier - + File Parsing Failed. Echec Analyse Fichier. - This file is not a correct XML file - Ce fichier n'est pas un fichier XML valide + This file is not a correct XML file:%0 + Ce fichier n'est pas un fichier XML valide : %0 @@ -13974,32 +13387,16 @@ Bougez le manche %1. pathPlanner - + Open File Ouvrir Fichier - + Save File Enregistrer Fichier - - PFDGadgetFactory - - - Primary Flight Display - - - - - PfdQmlGadgetFactory - - - PFD (qml) - - - QmlViewGadgetFactory @@ -14019,33 +13416,25 @@ Bougez le manche %1. ScopeGadgetWidget - + Click legend to show/hide scope trace - - LevellingUtil - - - Calibration timed out before receiving required updates. - Temps d'attente dépassé avant d'avoir reçu les mises à jour demandées. - - SetupWizard - + OpenPilot Setup Wizard Assistant Configuration OpenPilot - + Controller type: Type de contrôleur : - + OpenPilot CopterControl @@ -14066,20 +13455,20 @@ Bougez le manche %1. - + - - + + Unknown Inconnu - + Vehicle type: Type de véhicule : - + Multirotor Multirotor @@ -14089,7 +13478,7 @@ Bougez le manche %1. Sous-type véhicule : - + Tricopter Tricoptère @@ -14159,7 +13548,7 @@ Bougez le manche %1. Type d'entrée : - + PWM (One cable per channel) PWM (Un câble par canal) @@ -14194,7 +13583,7 @@ Bougez le manche %1. Type de variateur : - + Legacy ESC (50 Hz) Variateur Classique (50Hz) @@ -14207,7 +13596,7 @@ Bougez le manche %1. SetupWizardPlugin - + Vehicle Setup Wizard Assistant Configuration Véhicule @@ -14215,7 +13604,7 @@ Bougez le manche %1. VehicleConfigurationHelper - + Done! Terminé ! @@ -14227,32 +13616,33 @@ Bougez le manche %1. Echoué ! - + Writing hardware settings Ecriture paramètres matériels - + Writing actuator settings Ecriture paramètres actionneurs - + Writing flight mode settings Ecriture paramètres mode vol - + + Writing gyro and accelerometer bias settings Ecriture paramètres d'ajustement gyro et accéléromètres - + Writing stabilization settings Ecriture paramètres de stabilisation - + Writing mixer settings Ecriture paramètres mixer @@ -14264,15 +13654,15 @@ Bougez le manche %1. Writing manual control defaults - + Ecriture contrôles manuels par défaut - + Preparing mixer settings - + Preparing vehicle settings @@ -14296,7 +13686,7 @@ Bougez le manche %1. UAVObjectField - + 0 0 @@ -14317,7 +13707,7 @@ Bougez le manche %1. UAVSettingsImportExportFactory - + Export UAV Settings... Exporter Paramètres UAV... @@ -14337,7 +13727,7 @@ Bougez le manche %1. Fichiers XML UAVObjects (*.uav;; Fichiers XML (*.xml) - + Import UAV Settings Importer Paramètres UAV @@ -14362,7 +13752,7 @@ Bougez le manche %1. Ce fichier ne contient pas de paramètres UAV corrects - + UAVObjects XML files (*.uav) Fichiers XML UAVObjects (*.uav) @@ -14429,7 +13819,7 @@ Bougez le manche %1. UploaderGadgetWidget - + The controller board is armed and can not be halted. Please make sure the board is not armed and then press halt again to proceed @@ -14437,7 +13827,7 @@ or use the rescue option to force a firmware upgrade. - + The controller board is armed and can not be reset. Please make sure the board is not armed and then press reset again to proceed @@ -14445,41 +13835,61 @@ or power cycle to force a board reset. - - + + Erase Settings + Effacer Paramètres + + + + Do you want to erase all settings from the board? +Settings cannot be recovered after this operation. +The board will be restarted and all the setting erased + Voulez-vous effacer tous les paramètres sur la carte ? +Les paramètres ne pourront être récupérés après cette opération. +La carte sera redémarrée et tous les paramètres effacés + + + + http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Erase+board+settings + + + + + + OpenPilot Uploader - - + + Please disconnect your OpenPilot board - + Veuillez déconnecter votre carte OpenPilot - + Please connect your OpenPilot board (USB only!) - + Veuiller connecter votre carte OpenPilot (USB seulement !) Cancel - Annuler + Annuler - - OpenPilot Uploader - + + + Annuler No board connection was detected! - + Aucune connection de carte n'a été détectée ! - + GCS and firmware versions of the UAV objects set do not match which can cause configuration problems. GCS version: %1 Firmware version: %2. - + Les versions de GCS et firmware des objets UAV ne correspondent pas ce qui peut causer des problèmes de configuration. Version GCS : %1 - Version firmware : %2. @@ -14498,4 +13908,1581 @@ or power cycle to force a board reset. Sites Web OpenPilot + + CcpmConfigWidget + + + Form + Formulaire + + + + Swashplate config: + + + + + Select aircraft type here + Sélectionner ici le type d'appareil + + + + Basic settings + Paramètres de base + + + + Motor outputs + + + + + Tail Rotor + Rotor queue + + + + Engine + Moteur + + + + Swashplate outputs + + + + + Servo W + + + + + Servo X + + + + + Front + + + + + Right + + + + + Rear + + + + + Left + + + + + 1st Servo + + + + + Servo Z + + + + + Servo Y + + + + + Swashplate Servo Angles + + + + + Angle W + + + + + Angle X + + + + + Angle Y + + + + + Angle Z + + + + + Correction Angle + + + + + CCPM Options + + + + + Collective Pass through + + + + + Link Roll/Pitch + + + + + Link Cyclic/Collective + + + + + Swashplate Layout + + + + + REVO + + + + + 100% + 100% + + + + 0% + 0% + + + + CCPM + + + + + Collective + + + + + Cyclic + + + + + Pitch + + + + + Roll + + + + + Swashplate Levelling + + + + + Commands + + + + + Start + Démarrer + + + + Next + Suivant + + + + Cancel + Annuler + + + + Finish + Terminer + + + + Status + Statut + + + + Neutral + Neutre + + + + Max + Maxi + + + + Min + Mini + + + + Verify + Vérifier + + + + Position + Position + + + + Swashplate Adjustment + + + + + Curve settings + Paramètres de la courbe + + + + Advanced settings + Paramètres avancés + + + + Channel + Canal + + + + Curve 1 + Courbe 1 + + + + Curve 2 + Courbe 2 + + + + Yaw + + + + + - + - + + + + CustomConfigWidget + + + Form + Formulaire + + + + Curve 1 + Courbe 1 + + + + Curve 2 + Courbe 2 + + + + Type + Type + + + + Roll + + + + + Pitch + + + + + Yaw + + + + + Ch 1 + + + + + Ch 2 + + + + + Ch 3 + + + + + Ch 4 + + + + + Ch 5 + + + + + Ch 6 + + + + + Ch 7 + + + + + Ch 8 + + + + + Ch 9 + + + + + Ch 10 + + + + + Ch 11 + + + + + Ch 12 + + + + + - + - + + + + FixedWingConfigWidget + + + Form + Formulaire + + + + Airplane type: + Type d'avion : + + + + Output Channel Assignments + Affectation Canaux de Sortie + + + + Engine + Moteur + + + + Select output channel for the engine + Sélectionner le canal de sortie pour le moteur + + + + Aileron 1 + Aileron 1 + + + + Select output channel for the first aileron (or elevon) + Sélectionner le canal de sortie pour le premier aileron (ou élevon) + + + + Aileron 2 + Aileron 2 + + + + Select output channel for the second aileron (or elevon) + Sélectionner le canal de sortie pour le second aileron (ou élevon) + + + + Elevator 1 + Profondeur 1 + + + + Select output channel for the first elevator + Sélectionner le canal de sortie pour la profondeur principale + + + + Elevator 2 + Profondeur 2 + + + + Select output channel for a secondary elevator + Sélectionner le canal de sortie pour la profondeur secondaire + + + + Rudder 1 + Dérive 1 + + + + Select output channel for the first rudder + Sélectionner le canal de sortie pour la dérive principale + + + + Rudder 2 + Dérive 2 + + + + Select output channel for a secondary rudder + Sélectionner le canal de sortie pour la dérive secondaire + + + + Elevon Mix + Mixage + + + + Rudder % + Dérive % + + + + 50 + 50 + + + + Pitch % + Profondeur % + + + + Throttle Curve + Courbe Gaz + + + + Mixer OK + + + + + GroundConfigWidget + + + Form + Formulaire + + + + Vehicle type: + Type de Véhicule : + + + + Output channel assignments + Affectations sorties + + + + Engine + Moteur + + + + Select output channel for the engine + Sélectionner le canal de sortie pour le moteur + + + + Aileron 1 + Aileron 1 + + + + Select output channel for the first aileron (or elevon) + Sélectionner le canal de sortie pour le premier aileron (ou élevon) + + + + Aileron 2 + Aileron 2 + + + + Select output channel for the second aileron (or elevon) + Sélectionner le canal de sortie pour le second aileron (ou élevon) + + + + Motor + Moteur + + + + Select output channel for the first motor + Sélectionner le canal de sortie pour le premier moteur + + + + Motor 2 + Moteur 2 + + + + Select output channel for a second motor + Sélectionner le canal de sortie pour le deuxième moteur + + + + Front Steering + Direction AV + + + + Select output channel for the first steering actuator + Sélectionner le canal de sortie pour le premier actionneur de direction avant + + + + Rear Steering + Direction AR + + + + Select output channel for a second steering actuator + Sélectionner le canal de sortie pour le deuxième actionneur de direction + + + + Differential Steering Mix + Mixage Différentiel Direction + + + + Left % + Gauche % + + + + 50 + 50 + + + + Right % + Droite % + + + + Front throttle curve + Courbe gaz AV + + + + Rear throttle curve + Courbe gaz AR + + + + Mixer OK + + + + + MultiRotorConfigWidget + + + Form + Formulaire + + + + Frame + Châssis + + + + Throttle Curve + Courbe Gaz + + + + Mix Level + Niveau Mixage + + + + Roll + + + + + Weight of Roll mixing in percent. +Typical values are 100% for + configuration and 50% for X configuration on quads. + + + + + 50 + 50 + + + + Pitch + + + + + Weight of Pitch mixing in percent. +Typical values are 100% for + configuration and 50% for X configuration on quads. + + + + + Yaw + + + + + Weight of Yaw mixing in percent. +Typical value is 50% for + or X configuration on quads. + + + + + Frame Type: + + + + + Select the Multirotor frame type here. + Sélectionner ici le type de châssis de Multirotor. + + + + Mixer OK + + + + + Motor output channels + Canaux de sortie moteurs + + + + 1 + 1 + + + + Assign your motor output channels using the drawing above as a reference. Respect propeller rotation. + Affecter les canaux de sortie des moteurs en utilisant le dessin ci-dessus comme référence. Respectez le sens des moteurs. + + + + 2 + 2 + + + + 3 + 3 + + + + 4 + 4 + + + + 5 + 5 + + + + 6 + 6 + + + + 7 + 7 + + + + 8 + 8 + + + + Multirotor Motor Direction + Direction Moteur Multirotor + + + + Tricopter Yaw Servo channel + Canal de Servo Yaw Tricoptère + + + + Reverse all motors + Inverser tous les moteurs + + + + RevoHWWidget + + + Form + Formulaire + + + + HW settings + Paramètres Matériels + + + + USB HID Function + + + + + Speed + Vitesse + + + + Flexi Port + + + + + Main Port + + + + + Sonar Port + + + + + Receiver Port + + + + + USB VCP Function + + + + + Changes on this page only take effect after board reset or power cycle + Les changements sur cette page ne prendront effet qu'après un reset ou une coupure d'alimentation + + + + Takes you to the wiki page + Vous renvoie à la page wiki + + + + Send to OpenPilot but don't write in SD. +Beware of not locking yourself out! + Envoie vers l'OpenPilot mais n'écrit pas dans la SD. +Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès ! + + + + Apply + Appliquer + + + + Applies and Saves all settings to SD. +Beware of not locking yourself out! + Applique et Enregistre tous les paramètres dans la SD. +Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès ! + + + + Save + Enregistrer + + + + OPLinkWidget + + + Form + Formulaire + + + + button:help + + + + + url:http://wiki.openpilot.org/x/dACrAQ + + + + + Send settings to the board but do not save to the non-volatile memory + Envoyer les paramètres sur la carte sans enregistrer dans la mémoire non-volatile + + + + Apply + Appliquer + + + + Send settings to the board and save to the non-volatile memory + Envoyer les paramètres sur la carte et enregistrer dans la mémoire non-volatile + + + + Save + Enregistrer + + + + Status + Statut + + + + 12345678 + 12345678 + + + + Link State + Etat Liaison + + + + The modems current state + L'état actuel du modem + + + + Disconnected + Déconnecté + + + + Firmware Ver. + Version Firm. + + + + Serial Number + Numéro Série + + + + The modems serial number + Le numéro de série du modem + + + + Device ID + ID Appareil + + + + Link Quality + Qualité Liaison + + + + RSSI + + + + + The number of packets that were unable to be transmitted + + + + + TX Seq. No. + + + + + TX Rate (B/s) + Débit TX (B/s) + + + + RX Seq. No. + + + + + RX Rate (B/s) + Débit RX (B/s) + + + + RX Good + + + + + The percentage of packets that were corrected with error correction + + + + + RX Corrected + + + + + RX Errors + + + + + The percentage of packets that could not be corrected with error correction + + + + + RX Missed + + + + + The percentage of packets that were not received at all + + + + + TX Dropped + + + + + TX Resent + + + + + Tx Failure + + + + + Free Heap + + + + + UAVTalk Errors + Erreurs UAVTalk + + + + Resets + + + + + Timeouts + + + + + RX Failure + + + + + Remote Modems + Modems Distants + + + + -100dB + + + + + %v dBm + %v dBm + + + + Bind + Associer + + + + Coord ID + ID Coord + + + + This modem will be a coordinator and other modems will bind to it. + Ce modem est coordonateur et les autres modems s'associent avec lui. + + + + Coordinator + Coordinateur + + + + Configuration + Configuration + + + + Com speed in bps. + + + + + Com Speed + + + + + VCP Port + + + + + Choose the function for the flexi port + Choisir la fonction pour le flexi port + + + + Main Port + + + + + Choose the function for the main port + Choisir la fonction pour le main port + + + + Set the maximum TX output power the modem will use (mW) + Ajuste la puissance maximale de sortie utilisée par le modem (mW) + + + + Max Power + Puissance Maxi + + + + Choose the function for the USB virtual com port + Choisir la fonction pour le USB virtual com port + + + + FlexiIO Port + + + + + Flexi Port + + + + + If selected, data will only be transmitted from the coordinator to the Rx modem. + Si coché, les données sont uniquement transmises du coordinateur vers le modem Rx. + + + + One-Way Link + + + + + Only PPM packets will be transmitted. + Seulement les paquets PPM seront transmis. + + + + PPM Only + PPM Seul + + + + Max Chan + Canal Maxi + + + + Channel 0 is 430 MHz, channel 249 is 440 MHz, and the channel spacing is 40 KHz. + Canal 0 correspond à 430Mhz, canal 249 à 440Mhz, et l'espacement des canaux est de 40KHz. + + + + Min Chan + Canal Mini + + + + Channel Set + Canal fixe + + + + Sets the random sequence of channels to use for frequency hopping. + Fixe une séquence aléatoire de canaux à utiliser pour les sauts de fréquence. + + + + PPM packets will be received by this modem. Must be selected if Coordinator modem is configured for PPM. + Les packets PPM sont reçus par ce modem. Doit être sélectionné si le modem coordinateur est configuré en PPM. + + + + PPM + + + + + OsgEarthview + + + Form + Formulaire + + + + OsgEarthviewGadgetOptionsPage + + + Form + Formulaire + + + + PFD SVG: + QVG PFD : + + + + Use OpenGL for rendering + Utiliser le rendu OpenGL + + + + High Quality text (OpenGL) + Texte Haute Qualité (OpenGL) + + + + Smooth updates + Mises à jour lissées + + + + PathActionEditor + + + Form + Formulaire + + + + New PathAction + + + + + New Waypoint + + + + + Save to File + + + + + Load from File + + + + + BiasCalibrationPage + + + WizardPage + + + + + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">OpenPilot sensor calibration procedure</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:12pt; font-weight:600;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">The wizard needs to get information from the controller to determine in which position the vehicle is normally considered to be level. To be able to successfully perform these measurements, you need to place the vehicle on a surface that is as flat and level as possible. Examples of such surfaces could be a table top or the floor. Be careful to ensure that the vehicle really is level, since this step will affect the accelerometer and gyro bias in the controller software.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">To perform the calibration, please push the Calculate button and wait for the process to finish. </span></p></body></html> + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">Procédure d'étalonnage des capteurs OpenPilot</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:12pt; font-weight:600;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">L'assistant a besoin de récupérer des informations du contrôleur pour déterminer dans quelle position l'appareil est normalement considéré de niveau. Afin de réaliser avec succès ces mesures, vous devez placer le véhicule sur une surface aussi plane et horizontale que possible. Des exemples de ces surfaces pourraient être un dessus de table ou le sol. Veillez à ce que le véhicule soit vraiment de niveau puisque cette étape aura une incidence sur l'ajustement des accéléromètres et des gyroscopes dans le logiciel du contrôleur.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Pour effectuer l'étalonnage, veuillez appuyer sur le bouton Calculer et attendez la fin du processus. </span></p></body></html> + + + + Calculate gyro and accelerometer bias + Calculer l'ajustement des gyros et des accéléromètres + + + + Calculate + Calculer + + + + An OpenPilot controller must be connected to your computer to perform bias calculations. +Please connect your OpenPilot controller to your computer and try again. + Un contrôleur OpenPilot doit être connecté à votre PC pour calculer l'ajustement du niveau. +Connectez votre carte OpenPilot et essayez à nouveau. + + + + Retrieving data... + Récupération des données... + + + + <font color='green'>Done!</font> + <font color='green'>Terminé !</font> + + + + RevoCalibrationPage + + + WizardPage + + + + + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">OpenPilot Revolution controller sensor calibration procedure</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:12pt; font-weight:600;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">The calibration procedure for the OpenPilot Revolution controller is not yet implemented in this setup wizard. To calibrate your OpenPilot Revolution controller please use the calibration utility found in the configuration plugin after you have finished this wizard.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Future versions of will have an easy to use calibration procedure implemented.</span></p></body></html> + + + + + GCSSplashScreen + + + The OpenPilot Project - All Rights Reserved + Le Projet OpenPilot - Tous droits réservés + + + + GCS Revision - + Révision GCS - + + + + Loading + Chargement + + + + QObject + + + Application starting... + + + + + ConfigOutputWidget + + + The actuator module is in an error state. This can also occur because there are no inputs. Please fix these before testing outputs. + + + + + This option will start your motors by the amount selected on the sliders regardless of transmitter. It is recommended to remove any blades from motors. Are you sure you want to do this? + + + + + ConfigRevoHWWidget + + + Disabled + + + + + ConfigRevoWidget + + + + <p>HomeLocation not SET.</p><p>Please set your HomeLocation and try again. Aborting calibration!</p> + + + + + Core::UAVGadgetOptionsPageDecorator + + + Delete this configuration + + + + + Cannot delete a configuration currently in use + + + + + Cannot delete the last configuration + + + + + DON'T KNOW ! + + + + + OsgEarthviewGadgetFactory + + + Osg Earth View + + + + + PathActionEditorGadgetFactory + + + PathAction Editor + + + + + PathActionEditorTreeModel + + + Property + Propriété + + + + Value + Valeur + + + + Unit + + + + + PathActions + + + + + Waypoints + Waypoints + + + + PfdQmlGadgetFactory + + + PFD + + + + + BiasCalibrationUtil + + + Calibration timed out before receiving required updates. + Temps d'attente dépassé avant d'avoir reçu les mises à jour demandées. + + + + DeviceWidget + + + HW Revision: + Révision Matériel : + + + + Custom Firmware Build + Version Firmware Personnelle + + + + + Tagged officially released firmware build + Firmware certifié OpenPilot, publié officiellement + + + + + Untagged or custom firmware build + Firmware non-certifié ou version personnelle + + + + Can't calculate, file too big for device + Ne peut calculer, fichier trop gros pour l'appareil + + + + The board has the same firmware as loaded. No need to update. + La carte possède le même firmware chargé. Pas besoin de l'actualiser. + + + + WARNING: the loaded firmware is for different hardware. Do not update! + ATTENTION : le firmware chargé est destiné à une autre carte. Ne pas mettre à jour ! + + + + The board has newer firmware than loaded. Are you sure you want to update? + La carte possède un firmware plus récent que celui sélectionné. Êtes-vous certain de vouloir mettre à jour ? + + + + The loaded firmware is untagged or custom build. Update only if it was received from a trusted source (official website or your own build). + Le firmware chargé n'est pas certifié ou est une version personnelle. Ne mettez à jour que si il provient d'une source de confiance (site officiel ou version personnelle). + + + + This is the tagged officially released OpenPilot firmware. + Ceci est un firmware certifié OpenPilot, publié officiellement. + + + + WARNING: the loaded firmware was not packaged with the OpenPilot format. Do not update unless you know what you are doing. + ATTENTION : Le firmware chargé n'est pas empaqueté avec le format OpenPilot. Ne mettez pas à jour sans savoir ce que vous faites. + + + + + Select firmware file + Sélectionner le fichier de firmware + + + + Firmware Files (*.opfw *.bin) + Fichiers Firmware (*.opfw *.bin) + + + + Firmware Files (*.bin) + Fichiers Firmware (*.bin) + + + + RunningDeviceWidget + + + HW Revision: + Révision Matériel : + + + + Firmware CRC: + CRC Firmware : + + + + Tagged officially released firmware build + Firmware certifié OpenPilot, publié officiellement + + + + Untagged or custom firmware build + Firmware non-certifié ou version personnelle + + + + Custom Firmware Build + Version Firmware Personnelle + +