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LP-72 Redo servo-ESC outputs
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Cliff Geerdes
Laurent Lalanne
parent
38da5fc9a5
commit
c142e5fbc4
@ -58,6 +58,7 @@ static const struct pios_gpio pios_leds_v2[] = {
|
||||
},
|
||||
#if 0
|
||||
// the other LED in the TL code is accessed this way
|
||||
// probably needs .active_low = true
|
||||
[PIOS_LED_LINK] = {
|
||||
.pin = {
|
||||
.gpio = GPIOB,
|
||||
@ -71,7 +72,8 @@ static const struct pios_gpio pios_leds_v2[] = {
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef PIOS_RFM22B_DEBUG_ON_TELEM
|
||||
#if (0 && defined(PIOS_RFM22B_DEBUG_ON_TELEM))
|
||||
// Revo hardware config
|
||||
[PIOS_LED_D1] = {
|
||||
.pin = {
|
||||
.gpio = GPIOB,
|
||||
@ -120,7 +122,7 @@ static const struct pios_gpio pios_leds_v2[] = {
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
#endif /* ifdef PIOS_RFM22B_DEBUG_ON_TELEM */
|
||||
#endif /* (0 && defined(PIOS_RFM22B_DEBUG_ON_TELEM)) */
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct pios_gpio_cfg pios_led_v2_cfg = {
|
||||
@ -138,7 +140,8 @@ const struct pios_gpio_cfg *PIOS_BOARD_HW_DEFS_GetLedCfg(__attribute__((unused))
|
||||
#if defined(PIOS_INCLUDE_SPI)
|
||||
#include <pios_spi_priv.h>
|
||||
|
||||
#if defined(PIOS_OVERO_SPI)
|
||||
#if (0 && defined(PIOS_OVERO_SPI))
|
||||
// Revo hardware config
|
||||
/* SPI2 Interface
|
||||
* - Used for Flexi/IO/Overo communications
|
||||
3: PB12 = SPI2 NSS, CAN2 RX
|
||||
@ -265,7 +268,7 @@ void PIOS_OVERO_irq_handler(void)
|
||||
PIOS_OVERO_DMA_irq_handler(pios_overo_id);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* PIOS_OVERO_SPI */
|
||||
#endif /* (0 && defined(PIOS_OVERO_SPI)) */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* SPI1 Interface
|
||||
@ -1026,6 +1029,7 @@ static const struct pios_usart_cfg pios_usart_hkosd_flexi_cfg = {
|
||||
/*
|
||||
* RCVR PORT
|
||||
*/
|
||||
#if 0
|
||||
static const struct pios_usart_cfg pios_usart_rcvr_cfg = {
|
||||
.regs = USART6,
|
||||
.remap = GPIO_AF_USART6,
|
||||
@ -1083,6 +1087,7 @@ static const struct pios_usart_cfg pios_usart_rcvr_cfg = {
|
||||
.pin_source = GPIO_PinSource7,
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
static const struct pios_usart_cfg pios_usart_sbus_rcvr_cfg = {
|
||||
@ -1115,17 +1120,6 @@ static const struct pios_usart_cfg pios_usart_sbus_rcvr_cfg = {
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
#if 0
|
||||
.tx = {
|
||||
.gpio = GPIOA,
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
|
||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
#else
|
||||
.tx = {
|
||||
.gpio = NULL,
|
||||
},
|
||||
@ -1203,9 +1197,11 @@ static const struct pios_usart_cfg pios_usart_dsm_rcvr_cfg = {
|
||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
#if 0
|
||||
.tx = {
|
||||
.gpio = NULL,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@ -1613,6 +1609,8 @@ static const struct pios_tim_channel pios_tim_servoport_all_pins[] = {
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM9,
|
||||
},
|
||||
#if 0
|
||||
// Revo (?Nano?) had this
|
||||
{
|
||||
.timer = TIM2,
|
||||
.timer_chan = TIM_Channel_3,
|
||||
@ -1629,6 +1627,25 @@ static const struct pios_tim_channel pios_tim_servoport_all_pins[] = {
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM2,
|
||||
},
|
||||
#else
|
||||
// TL code Sparky2 had this
|
||||
{
|
||||
.timer = TIM9,
|
||||
.timer_chan = TIM_Channel_1,
|
||||
.pin = {
|
||||
.gpio = GPIOA,
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF,
|
||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN
|
||||
},
|
||||
.pin_source = GPIO_PinSource2,
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM9,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
.timer = TIM5,
|
||||
.timer_chan = TIM_Channel_2,
|
||||
@ -1661,6 +1678,8 @@ static const struct pios_tim_channel pios_tim_servoport_all_pins[] = {
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM5,
|
||||
},
|
||||
#if 0
|
||||
// Revo (?Nano?) had this
|
||||
// PWM pins on FlexiIO(receiver) port
|
||||
{
|
||||
// * 6: PB15 = SPI2 MOSI, TIM12 CH2
|
||||
@ -1680,6 +1699,28 @@ static const struct pios_tim_channel pios_tim_servoport_all_pins[] = {
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM12,
|
||||
},
|
||||
#else
|
||||
// TL code Sparky2 had this
|
||||
// Outputs below are buffered via output transmitter. This will make them inverterd.
|
||||
{
|
||||
.timer = TIM8,
|
||||
.timer_chan = TIM_Channel_4,
|
||||
.pin = {
|
||||
.gpio = GPIOC,
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF,
|
||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN
|
||||
},
|
||||
.pin_source = GPIO_PinSource9,
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM8,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#if 0
|
||||
// Revo (?Nano?) had this
|
||||
{
|
||||
// * 7: PC6 = TIM8 CH1, USART6 TX
|
||||
.timer = TIM8,
|
||||
@ -1697,7 +1738,27 @@ static const struct pios_tim_channel pios_tim_servoport_all_pins[] = {
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM8,
|
||||
},
|
||||
|
||||
#else
|
||||
// TL code Sparky2 had this
|
||||
{
|
||||
.timer = TIM8,
|
||||
.timer_chan = TIM_Channel_3,
|
||||
.pin = {
|
||||
.gpio = GPIOC,
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF,
|
||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN
|
||||
},
|
||||
.pin_source = GPIO_PinSource8,
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM8,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#if 0
|
||||
// Revo (?Nano?) had this
|
||||
{
|
||||
// * 8: PC7 = TIM8 CH2, USART6 RX
|
||||
.timer = TIM8,
|
||||
@ -1715,7 +1776,27 @@ static const struct pios_tim_channel pios_tim_servoport_all_pins[] = {
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM8,
|
||||
},
|
||||
|
||||
#else
|
||||
// TL code Sparky2 had this
|
||||
{
|
||||
.timer = TIM12,
|
||||
.timer_chan = TIM_Channel_2,
|
||||
.pin = {
|
||||
.gpio = GPIOB,
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF,
|
||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN
|
||||
},
|
||||
.pin_source = GPIO_PinSource15,
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM12,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#if 0
|
||||
// Revo (?Nano?) had this
|
||||
{
|
||||
// * 9: PC8 = TIM8 CH3
|
||||
.timer = TIM8,
|
||||
@ -1733,7 +1814,28 @@ static const struct pios_tim_channel pios_tim_servoport_all_pins[] = {
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM8,
|
||||
},
|
||||
|
||||
#else
|
||||
// TL code Sparky2 had this
|
||||
{
|
||||
.timer = TIM12,
|
||||
.timer_chan = TIM_Channel_1,
|
||||
.pin = {
|
||||
.gpio = GPIOB,
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF,
|
||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN
|
||||
},
|
||||
.pin_source = GPIO_PinSource14,
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM12,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#if 0
|
||||
// Sparky2 had 10, Revo (?Nano?) had 12
|
||||
// these are the last 2 from Revo/Nano
|
||||
{
|
||||
// * 10: PC9 = TIM8 CH4
|
||||
.timer = TIM8,
|
||||
@ -1751,7 +1853,6 @@ static const struct pios_tim_channel pios_tim_servoport_all_pins[] = {
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM8,
|
||||
},
|
||||
|
||||
{
|
||||
// * 5: PB14 = SPI2 MISO, TIM12 CH1, USART3 RTS
|
||||
.timer = TIM12,
|
||||
@ -1769,6 +1870,7 @@ static const struct pios_tim_channel pios_tim_servoport_all_pins[] = {
|
||||
},
|
||||
.remap = GPIO_AF_TIM12,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
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