diff --git a/flight/PiOS/STM32F4xx/pios_adc.c b/flight/PiOS/STM32F4xx/pios_adc.c
index 633707e04..b9a2c177e 100644
--- a/flight/PiOS/STM32F4xx/pios_adc.c
+++ b/flight/PiOS/STM32F4xx/pios_adc.c
@@ -45,6 +45,8 @@
 #include "pios.h"
 #include <pios_adc_priv.h>
 
+#if defined(PIOS_INCLUDE_ADC)
+
 #if !defined(PIOS_ADC_MAX_SAMPLES)
 #define PIOS_ADC_MAX_SAMPLES 0
 #endif
@@ -461,6 +463,8 @@ void PIOS_ADC_DMA_Handler(void)
 #endif
 }
 
+#endif /* PIOS_INCLUDE_ADC */
+
 /** 
  * @}
  * @}