diff --git a/flight/PiOS/STM32F4xx/pios_usbhook.c b/flight/PiOS/STM32F4xx/pios_usbhook.c
index 622a5eb4d..5cc42e0b5 100644
--- a/flight/PiOS/STM32F4xx/pios_usbhook.c
+++ b/flight/PiOS/STM32F4xx/pios_usbhook.c
@@ -86,6 +86,13 @@ void PIOS_USBHOOK_Activate(void)
 		&user_callbacks);
 }
 
+void PIOS_USBHOOK_Deactivate(void)
+{
+	DCD_DevDisconnect(&pios_usb_otg_core_handle);
+	USBD_DeInit(&pios_usb_otg_core_handle);
+	USB_OTG_StopDevice(&pios_usb_otg_core_handle);
+}
+
 void OTG_FS_IRQHandler(void)
 {
 	if(!USBD_OTG_ISR_Handler(&pios_usb_otg_core_handle)) {
diff --git a/flight/PiOS/inc/pios_usbhook.h b/flight/PiOS/inc/pios_usbhook.h
index 39999919c..d6ca8648f 100644
--- a/flight/PiOS/inc/pios_usbhook.h
+++ b/flight/PiOS/inc/pios_usbhook.h
@@ -72,6 +72,7 @@ extern void PIOS_USBHOOK_CtrlRx(uint8_t *buf, uint16_t len);
 extern void PIOS_USBHOOK_EndpointTx(uint8_t epnum, const uint8_t *buf, uint16_t len);
 extern void PIOS_USBHOOK_EndpointRx(uint8_t epnum, uint8_t *buf, uint16_t len);
 extern void PIOS_USBHOOK_Activate(void);
+extern void PIOS_USBHOOK_Deactivate(void);
 
 #endif /* PIOS_USBHOOK_H */