rooty/LibrePilot
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Do not configure the servo outputs when ENABLE_AUX_UART

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git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@839 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
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FredericG 2010-06-20 18:02:26 +00:00 committed by FredericG
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flight/PiOS/STM32F10x/pios_servo.c
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@ -31,9 +31,6 @@
#if defined(PIOS_INCLUDE_SERVO)
#ifdef PIOS_ENABLE_DEBUG_PINS
#warning "*** PIOS_ENABLE_DEBUG_PINS defined => Servo outputs will not function ***"
#endif
/* Private Function Prototypes */
@ -53,7 +50,10 @@ void PIOS_Servo_Init(void)
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4;
#ifndef PIOS_COM_AUX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin |= PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2;
#endif
GPIO_Init(PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8;
GPIO_Init(PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8, &GPIO_InitStructure);