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OP-1337 Pid Scaling translation

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Laurent Lalanne 2014-09-23 23:41:33 +02:00
parent 762c24ed7e
commit e320e9782d

View File

@ -1810,7 +1810,7 @@ Raison : %3</translation>
<message>
<location/>
<source>BaroAltitude</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
</message>
<message>
<location/>
@ -1850,12 +1850,12 @@ Raison : %3</translation>
<message>
<location/>
<source>AttitudeState</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
</message>
<message>
<location/>
<source>AirspeedState</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
</message>
</context>
<context>
@ -3981,7 +3981,7 @@ Le SNR du satellite est affiché au-dessus (en dBHz)</translation>
<location/>
<source>Error Destination</source>
<translatorcomment>Destination d&apos;Erreur ?</translatorcomment>
<translation type="unfinished">Destination d&apos;Erreur</translation>
<translation>Destination d&apos;Erreur</translation>
</message>
<message>
<location/>
@ -4132,7 +4132,7 @@ under the level where the motor starts to undershoot
its target speed when decelerating.
Do it after accel time is setup.</source>
<translation type="unfinished">Lors du réglage : Augmentez lentement temps de décélération de zéro jusqu&apos;à
<translation>Lors du réglage : Augmentez lentement temps de décélération de zéro jusqu&apos;à
arriver juste en dessous du niveau le moteur commence à dépasser sa vitesse
de consigne lors de la décélération.
@ -4144,7 +4144,7 @@ A faire après avoir configuré la constante de temps d&apos;accélération.</tr
When tuning: Slowly raise accel time from zero to just
under the level where the motor starts to overshoot
its target speed.</source>
<translation type="unfinished">En millisecondes.
<translation>En millisecondes.
Lors du réglage : Augmentez lentement le temps d&apos;accélération de zéro jusqu&apos;à arriver juste
en dessous du niveau le moteur commence à dépasser sa vitesse de consigne.</translation>
@ -4157,13 +4157,13 @@ en dessous du niveau où le moteur commence à dépasser sa vitesse de consigne.
<message>
<location/>
<source>Overall level of feed forward (in percentage).</source>
<translation type="unfinished">Niveau global de Feed Forward (en pourcentage).</translation>
<translation>Niveau global de Feed Forward (en pourcentage).</translation>
</message>
<message>
<location/>
<source>Limits how much the engines can accelerate or decelerate.
In &apos;units per second&apos;, a sound default is 1000.</source>
<translation type="unfinished">Limite de combien les moteurs peuvent accélérer ou ralentir.
<translation>Limite de combien les moteurs peuvent accélérer ou ralentir.
En &apos;unités par seconde&apos;, la valeur par défaut est 1000.</translation>
</message>
<message>
@ -4189,7 +4189,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:&apos;Ubuntu&apos;; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;
&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-family:&apos;Sans&apos;; font-size:10pt;&quot;&gt;Beware! Check &lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-family:&apos;Sans&apos;; font-size:10pt; font-weight:600;&quot;&gt;all three&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-family:&apos;Sans&apos;; font-size:10pt;&quot;&gt; checkboxes to test Feed Forward.&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-family:&apos;Sans&apos;; font-size:10pt;&quot;&gt;It will run only if your airframe armed.&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</source>
<translation type="unfinished">&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;
<translation>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;
&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;
p, li { white-space: pre-wrap; }
&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:&apos;Ubuntu&apos;; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;
@ -4242,7 +4242,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-family:&apos;Ubuntu&apos;; font-size:11pt;&quot;&gt;&lt;br /&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-family:&apos;Lucida Grande&apos;; font-size:13pt;&quot;&gt;Beware: Feed Forward Tuning will launch all engines around mid-throttle, you have been warned!&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-family:&apos;Lucida Grande&apos;; font-size:13pt;&quot;&gt;Remove your props initially, and for fine-tuning, make sure your airframe is safely held in place. Wear glasses and protect your face and body.&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</source>
<translation type="unfinished">&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;
<translation>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;
&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;
p, li { white-space: pre-wrap; }
&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:&apos;MS Shell Dlg 2&apos;; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;
@ -6535,7 +6535,7 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD</translation>
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<source>Linear</source>
<translatorcomment>pas toucher !</translatorcomment>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
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@ -8195,48 +8195,99 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.</source>
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<source>Weak Leveling</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
</message>
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<source>buttongroup:25</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translatorcomment>Pas toucher !</translatorcomment>
<translation></translation>
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<source>Weak Leveling Gain </source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation>Gain Weak Leveling </translation>
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<source>Axis Lock</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
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<source>buttongroup:31</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translatorcomment>Pas toucher !</translatorcomment>
<translation></translation>
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<source>Mode Transition</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation type="unfinished">Changement Mode</translation>
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<source>Accel I</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation type="unfinished">I Accel</translation>
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<source>Gyro Noise Filtering</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation type="unfinished">Filtrage Bruit Gyro</translation>
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<source>Accel P</source>
<translation type="unfinished">P Accel</translation>
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<source>Thrust PID Scaling</source>
<translation type="unfinished"></translation>
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<source>Enable Thrust PID Scaling</source>
<translation>Activer Thrust PID Scaling</translation>
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<source>fieldname:EnableThrustPIDScaling</source>
<translatorcomment>Pas toucher !</translatorcomment>
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<source>Source</source>
<translation>Source</translation>
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<source>fieldname:ThrustPIDScaleSource</source>
<translatorcomment>Pas toucher !</translatorcomment>
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<source>Targets</source>
<translation type="unfinished">Cible(s)</translation>
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<source>fieldname:ThrustPIDScaleTarget</source>
<translatorcomment>Pas toucher !</translatorcomment>
<translation></translation>
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<source>Axis</source>
<translation type="unfinished">Axe(s)</translation>
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<source>fieldname:ThrustPIDScaleAxes</source>
<translatorcomment>Pas toucher !</translatorcomment>
<translation></translation>
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<name>TxPIDWidget</name>
@ -9101,12 +9152,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
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<location/>
<location filename="../../../src/plugins/setupwizard/pages/controllerpage.cpp" line="+194"/>
<location filename="../../../src/plugins/setupwizard/pages/controllerpage.cpp" line="+198"/>
<source>Connect</source>
<translation>Connecter</translation>
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<message>
<location filename="../../../src/plugins/setupwizard/pages/controllerpage.cpp" line="-69"/>
<location filename="../../../src/plugins/setupwizard/pages/controllerpage.cpp" line="-70"/>
<source>&lt;Unknown&gt;</source>
<translation>&lt;Inconnu&gt;</translation>
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@ -9130,6 +9181,11 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
<source>OpenPilot OPLink Radio Modem</source>
<translation></translation>
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<location line="+1"/>
<source>OpenPilot DiscoveryF4</source>
<translation></translation>
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<location line="+50"/>
<source>Disconnect</source>
@ -9235,11 +9291,6 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
<source>Futaba S-BUS</source>
<translation></translation>
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<source>Futaba</source>
<translation></translation>
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<source>Spektrum Satellite</source>
@ -9247,7 +9298,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
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<source>Spektrum</source>
<source>S.Bus</source>
<translation></translation>
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<location/>
<source>DSM Sat</source>
<translation></translation>
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@ -10261,7 +10317,17 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
<context>
<name>ConfigMultiRotorWidget</name>
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<location filename="../../../src/plugins/config/cfg_vehicletypes/configmultirotorwidget.cpp" line="+509"/>
<location filename="../../../src/plugins/config/cfg_vehicletypes/configmultirotorwidget.cpp" line="+154"/>
<source>Input</source>
<translation type="unfinished"></translation>
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<location line="+1"/>
<source>Output</source>
<translation type="unfinished">Sortie</translation>
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<location line="+357"/>
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<location line="+31"/>
<location line="+31"/>
@ -10833,7 +10899,7 @@ Bougez le manche %1.</translation>
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<location filename="../../../src/plugins/scope/scopegadgetfactory.cpp" line="+36"/>
<source>Scope</source>
<translation type="unfinished">Graphique</translation>
<translation>Graphique</translation>
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</context>
<context>
@ -10854,7 +10920,7 @@ Double clic sur la légende ou le tracé pour afficher/cacher la légende.</tran
<translation>Assistant Configuration OpenPilot</translation>
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<location line="+106"/>
<location line="+111"/>
<source>Controller type: </source>
<translation>Type de contrôleur : </translation>
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@ -10878,6 +10944,11 @@ Double clic sur la légende ou le tracé pour afficher/cacher la légende.</tran
<source>OpenPilot OPLink Radio Modem</source>
<translation></translation>
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<location line="+3"/>
<source>OpenPilot DiscoveryF4 Development Board</source>
<translation type="unfinished"></translation>
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<location line="+3"/>
<location line="+47"/>
@ -11046,7 +11117,7 @@ Double clic sur la légende ou le tracé pour afficher/cacher la légende.</tran
<translation>Échoué !</translation>
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<location line="+95"/>
<location line="+96"/>
<source>Writing hardware settings</source>
<translation>Écriture paramètres matériels</translation>
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@ -11276,12 +11347,12 @@ Double clic sur la légende ou le tracé pour afficher/cacher la légende.</tran
</message>
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<location line="+27"/>
<location line="+380"/>
<location line="+383"/>
<source>Device</source>
<translation>Périphérique</translation>
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<location line="-305"/>
<location line="-308"/>
<source>http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Erase+board+settings</source>
<translatorcomment>Wiki FR - Uploader</translatorcomment>
<translation>http://wiki.openpilot.org/x/SYBqAQ</translation>
@ -11293,14 +11364,14 @@ Double clic sur la légende ou le tracé pour afficher/cacher la légende.</tran
</message>
<message>
<location line="+43"/>
<location line="+161"/>
<location line="+164"/>
<source>Timed out while waiting for all boards to be disconnected!</source>
<translatorcomment>Bof</translatorcomment>
<translation type="unfinished">Expiration du temps d&apos;attente de la déconnexion de toutes les cartes !</translation>
</message>
<message>
<location line="-152"/>
<location line="+167"/>
<location line="-155"/>
<location line="+170"/>
<source>Timed out while waiting for a board to be connected!</source>
<translatorcomment>Bof</translatorcomment>
<translation type="unfinished">Expiration du temps dans l&apos;attente d&apos;une connexion de carte !</translation>
@ -11439,7 +11510,7 @@ La carte sera redémarrée et tous les paramètres effacés.</translation>
<translation>Veuillez vérifier que la carte n&apos;est pas armée et appuyez à nouveau Réinitialiser pour continuer ou allumer/éteindre la carte pour forcer la réinitialisation.</translation>
</message>
<message>
<location line="-317"/>
<location line="-320"/>
<source></source>
<translation>Annuler</translation>
</message>
@ -11570,12 +11641,12 @@ La carte sera redémarrée et tous les paramètres effacés.</translation>
<message>
<location/>
<source>Servo Z</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
</message>
<message>
<location/>
<source>Servo Y</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
</message>
<message>
<location/>
@ -11585,22 +11656,22 @@ La carte sera redémarrée et tous les paramètres effacés.</translation>
<message>
<location/>
<source>Angle W</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
</message>
<message>
<location/>
<source>Angle X</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
</message>
<message>
<location/>
<source>Angle Y</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
</message>
<message>
<location/>
<source>Angle Z</source>
<translation type="unfinished"></translation>
<translation></translation>
</message>
<message>
<location/>
@ -13013,7 +13084,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
<translation>Révision Matériel :</translation>
</message>
<message>
<location line="+31"/>
<location line="+34"/>
<source>Flash access: </source>
<translation>Accès flash : </translation>
</message>
@ -13791,7 +13862,7 @@ Veuillez vérifier le fichier.
<location line="+0"/>
<source>To apply the changes when binding/unbinding the board must be rebooted or power cycled.</source>
<translatorcomment>détachement ou dissociation ~ unbinding ? tr Bof</translatorcomment>
<translation type="unfinished">Pour appliquer les changements d&apos;association/dissociation la carte doit être redémarrée ou débranchée/rebranchée.</translation>
<translation>Pour appliquer les changements d&apos;association/dissociation la carte doit être redémarrée ou débranchée/rebranchée.</translation>
</message>
</context>
<context>
@ -13801,6 +13872,16 @@ Veuillez vérifier le fichier.
<source>PID Bank %1</source>
<translation>Banque PID %1</translation>
</message>
<message>
<location line="+70"/>
<source>Thrust</source>
<translation>Poussée</translation>
</message>
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<location line="+1"/>
<source>Scaling factor</source>
<translation>Facteur d&apos;ajustement</translation>
</message>
</context>
<context>
<name>ModelUavoProxy</name>
@ -13813,7 +13894,7 @@ Veuillez vérifier le fichier.
<translation type="vanished">Le téléversement du projet de trajet est réussi.</translation>
</message>
<message>
<location filename="../../../src/plugins/opmap/modeluavoproxy.cpp" line="+357"/>
<location filename="../../../src/plugins/opmap/modeluavoproxy.cpp" line="+358"/>
<source>Path Plan Upload Failed</source>
<translation>Échec Téléversement Projet de Trajet</translation>
</message>
@ -13840,7 +13921,7 @@ Veuillez vérifier le fichier.
<translation type="vanished">Échec du téléchargement du projet de trajet !</translation>
</message>
<message>
<location line="-300"/>
<location line="-301"/>
<source>Sending the path plan to the board... </source>
<translation>Envoi du projet de trajet vers la carte... </translation>
</message>
@ -13860,7 +13941,7 @@ Veuillez vérifier le fichier.
<translation>Réception du projet de trajet depuis la carte... </translation>
</message>
<message>
<location line="+58"/>
<location line="+59"/>
<source>Receiving Path Plan Failed!</source>
<translation>Échec Réception Projet Trajet !</translation>
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