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https://bitbucket.org/librepilot/librepilot.git
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OP-266 CopterControl: Continue trying to strip out as much as possible to get
it to fit git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@2422 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
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peabody124
peabody124
parent
f0c36b13a4
commit
ea851803af
@ -57,7 +57,8 @@ FLASH_TOOL = OPENOCD
|
||||
USE_THUMB_MODE = YES
|
||||
|
||||
# List of modules to include
|
||||
MODULES = Actuator Telemetry ManualControl Stabilization FirmwareIAP
|
||||
MODULES =
|
||||
#Actuator Telemetry ManualControl Stabilization FirmwareIAP
|
||||
|
||||
#MODULES = Telemetry Example
|
||||
#MODULES = Telemetry MK/MKSerial
|
||||
@ -71,8 +72,8 @@ MODULES = Actuator Telemetry ManualControl Stabilization FirmwareIAP
|
||||
# - BOARD just passed as define (optional)
|
||||
MCU = cortex-m3
|
||||
CHIP = STM32F103RET
|
||||
BOARD = STM3210E_CC_Rev1
|
||||
MODEL = HD
|
||||
BOARD = STM32103CB_CC_Rev1
|
||||
MODEL = MD
|
||||
ifeq ($(USE_BOOTLOADER), YES)
|
||||
BOOT_MODEL = $(MODEL)_BL
|
||||
|
||||
@ -147,7 +148,7 @@ SRC += $(OPSYSTEM)/alarms.c
|
||||
SRC += $(OPSYSTEM)/taskmonitor.c
|
||||
SRC += $(OPUAVTALK)/uavtalk.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/uavobjectmanager.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/uavobjectsinit.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/uavobjectsinit_cc.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/eventdispatcher.c
|
||||
else
|
||||
## TESTCODE
|
||||
@ -160,10 +161,6 @@ endif
|
||||
## UAVOBJECTS
|
||||
ifndef TESTAPP
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/objectpersistence.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/positionactual.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/gpsposition.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/gpstime.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/gpssatellites.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/gcstelemetrystats.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/flighttelemetrystats.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/systemstats.c
|
||||
@ -171,35 +168,35 @@ SRC += $(OPUAVOBJ)/systemalarms.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/systemsettings.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/telemetrysettings.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/actuatorcommand.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/actuatordesired.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/actuatorsettings.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/actuatordesired.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/actuatorsettings.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/manualcontrolcommand.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/manualcontrolsettings.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/attitudedesired.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/stabilizationsettings.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/ahrsstatus.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/manualcontrolsettings.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/attitudedesired.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/stabilizationsettings.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/ahrsstatus.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/i2cstats.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/baroaltitude.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/ahrscalibration.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/attitudeactual.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/ahrssettings.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/flightbatterystate.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/attituderaw.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/homelocation.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/mixersettings.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/mixerstatus.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/positiondesired.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/velocitydesired.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/velocityactual.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/guidancesettings.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/firmwareiapobj.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/ratedesired.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/pipxtrememodemsettings.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/pipxtrememodemstatus.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/batterysettings.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/flightplancontrol.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/flightplanstatus.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/flightplansettings.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/baroaltitude.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/ahrscalibration.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/attitudeactual.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/ahrssettings.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/flightbatterystate.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/attituderaw.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/homelocation.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/mixersettings.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/mixerstatus.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/positiondesired.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/velocitydesired.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/velocityactual.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/guidancesettings.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/firmwareiapobj.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/ratedesired.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/pipxtrememodemsettings.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/pipxtrememodemstatus.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/batterysettings.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/flightplancontrol.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/flightplanstatus.c
|
||||
#SRC += $(OPUAVOBJ)/flightplansettings.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/taskinfo.c
|
||||
SRC += $(OPUAVOBJ)/watchdogstatus.c
|
||||
endif
|
||||
@ -284,10 +281,6 @@ SRC += $(RTOSSRCDIR)/portable/MemMang/heap_2.c
|
||||
#SRC += $(DOSFSDIR)/dosfs.c
|
||||
#SRC += $(DOSFSDIR)/dfs_sdcard.c
|
||||
|
||||
## AHRS boot loader comms
|
||||
SRC += $(AHRSBOOTLOADER)/ahrs_spi_program_master.c
|
||||
SRC += $(AHRSBOOTLOADER)/ahrs_spi_program.c
|
||||
|
||||
## PyMite files
|
||||
#SRC += $(wildcard ${PYMITEVM}/*.c)
|
||||
#SRC += $(wildcard ${PYMITEPLAT}/*.c)
|
||||
@ -325,7 +318,7 @@ CPPSRCARM =
|
||||
# Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
|
||||
# it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
|
||||
# care about how the name is spelled on its command-line.
|
||||
ASRC = $(PIOSSTM32F10X)/startup_stm32f10x_$(MODEL)_OP.S
|
||||
ASRC = $(PIOSSTM32F10X)/startup_stm32f10x_$(MODEL).S
|
||||
|
||||
# List Assembler source files here which must be assembled in ARM-Mode..
|
||||
ASRCARM =
|
||||
|
||||
@ -54,7 +54,7 @@
|
||||
#define PIOS_INCLUDE_FREERTOS
|
||||
#define PIOS_INCLUDE_GPIO
|
||||
#define PIOS_INCLUDE_EXTI
|
||||
#define PIOS_INCLUDE_WDG
|
||||
//#define PIOS_INCLUDE_WDG
|
||||
#define PIOS_INCLUDE_I2C_ESC
|
||||
|
||||
/* Defaults for Logging */
|
||||
|
||||
@ -84,6 +84,10 @@ int main()
|
||||
|
||||
/* Brings up System using CMSIS functions, enables the LEDs. */
|
||||
PIOS_SYS_Init();
|
||||
for(;;) {
|
||||
PIOS_LED_Toggle(LED1);
|
||||
PIOS_DELAY_WaitmS(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Initialize the system thread */
|
||||
SystemModInitialize();
|
||||
|
||||
@ -297,13 +297,13 @@ uint8_t pios_spi_num_devices = NELEMENTS(pios_spi_devs);
|
||||
void PIOS_SPI_sdcard_irq_handler(void)
|
||||
{
|
||||
/* Call into the generic code to handle the IRQ for this specific device */
|
||||
PIOS_SPI_IRQ_Handler(PIOS_SDCARD_SPI);
|
||||
// PIOS_SPI_IRQ_Handler(PIOS_SDCARD_SPI);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PIOS_SPI_ahrs_irq_handler(void)
|
||||
{
|
||||
/* Call into the generic code to handle the IRQ for this specific device */
|
||||
PIOS_SPI_IRQ_Handler(PIOS_OPAHRS_SPI);
|
||||
// PIOS_SPI_IRQ_Handler(PIOS_OPAHRS_SPI);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
|
||||
@ -80,11 +80,21 @@ TIM8 | | | |
|
||||
#define BOARD_WRITABLA TRUE
|
||||
#define MAX_DEL_RETRYS 3
|
||||
|
||||
//------------------------
|
||||
// WATCHDOG_SETTINGS
|
||||
//------------------------
|
||||
#define PIOS_WATCHDOG_TIMEOUT 250
|
||||
#define PIOS_WDG_REGISTER BKP_DR4
|
||||
#define PIOS_WDG_ACTUATOR 0x0001
|
||||
#define PIOS_WDG_STABILIZATION 0x0002
|
||||
#define PIOS_WDG_AHRS 0x0004
|
||||
#define PIOS_WDG_MANUAL 0x0008
|
||||
|
||||
//------------------------
|
||||
// PIOS_LED
|
||||
//------------------------
|
||||
#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
|
||||
#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
|
||||
#define PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||
#define PIOS_LED_NUM 1
|
||||
#define PIOS_LED_PORTS { PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT }
|
||||
@ -231,31 +241,111 @@ TIM8 | | | |
|
||||
#define PIOS_ADC_RATE (72.0e6 / 16 / 2 / 252 / (PIOS_ADC_NUM_PINS / 2))
|
||||
#define EKF_RATE (PIOS_ADC_RATE / adc_oversampling / 2)
|
||||
|
||||
//-------------------------
|
||||
// Receiver PWM inputs
|
||||
//-------------------------
|
||||
#define PIOS_PWM_CH1_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define PIOS_PWM_CH1_PIN GPIO_Pin_9
|
||||
#define PIOS_PWM_CH1_TIM_PORT TIM1
|
||||
#define PIOS_PWM_CH1_CH TIM_Channel_2
|
||||
#define PIOS_PWM_CH1_CCR TIM_IT_CC2
|
||||
#define PIOS_PWM_CH2_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define PIOS_PWM_CH2_PIN GPIO_Pin_10
|
||||
#define PIOS_PWM_CH2_TIM_PORT TIM1
|
||||
#define PIOS_PWM_CH2_CH TIM_Channel_3
|
||||
#define PIOS_PWM_CH2_CCR TIM_IT_CC3
|
||||
#define PIOS_PWM_CH3_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define PIOS_PWM_CH3_PIN GPIO_Pin_0
|
||||
#define PIOS_PWM_CH3_TIM_PORT TIM5
|
||||
#define PIOS_PWM_CH3_CH TIM_Channel_1
|
||||
#define PIOS_PWM_CH3_CCR TIM_IT_CC1
|
||||
#define PIOS_PWM_CH4_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define PIOS_PWM_CH4_PIN GPIO_Pin_8
|
||||
#define PIOS_PWM_CH4_TIM_PORT TIM1
|
||||
#define PIOS_PWM_CH4_CH TIM_Channel_1
|
||||
#define PIOS_PWM_CH4_CCR TIM_IT_CC1
|
||||
#define PIOS_PWM_CH5_GPIO_PORT GPIOB
|
||||
#define PIOS_PWM_CH5_PIN GPIO_Pin_1
|
||||
#define PIOS_PWM_CH5_TIM_PORT TIM3
|
||||
#define PIOS_PWM_CH5_CH TIM_Channel_4
|
||||
#define PIOS_PWM_CH5_CCR TIM_IT_CC4
|
||||
#define PIOS_PWM_CH6_GPIO_PORT GPIOB
|
||||
#define PIOS_PWM_CH6_PIN GPIO_Pin_0
|
||||
#define PIOS_PWM_CH6_TIM_PORT TIM3
|
||||
#define PIOS_PWM_CH6_CH TIM_Channel_3
|
||||
#define PIOS_PWM_CH6_CCR TIM_IT_CC3
|
||||
#define PIOS_PWM_CH7_GPIO_PORT GPIOB
|
||||
#define PIOS_PWM_CH7_PIN GPIO_Pin_4
|
||||
#define PIOS_PWM_CH7_TIM_PORT TIM3
|
||||
#define PIOS_PWM_CH7_CH TIM_Channel_1
|
||||
#define PIOS_PWM_CH7_CCR TIM_IT_CC1
|
||||
#define PIOS_PWM_CH8_GPIO_PORT GPIOB
|
||||
#define PIOS_PWM_CH8_PIN GPIO_Pin_5
|
||||
#define PIOS_PWM_CH8_TIM_PORT TIM3
|
||||
#define PIOS_PWM_CH8_CH TIM_Channel_2
|
||||
#define PIOS_PWM_CH8_CCR TIM_IT_CC2
|
||||
#define PIOS_PWM_GPIO_PORTS { PIOS_PWM_CH1_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH2_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH3_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH4_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH5_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH6_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH7_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH8_GPIO_PORT }
|
||||
#define PIOS_PWM_GPIO_PINS { PIOS_PWM_CH1_PIN, PIOS_PWM_CH2_PIN, PIOS_PWM_CH3_PIN, PIOS_PWM_CH4_PIN, PIOS_PWM_CH5_PIN, PIOS_PWM_CH6_PIN, PIOS_PWM_CH7_PIN, PIOS_PWM_CH8_PIN }
|
||||
#define PIOS_PWM_TIM_PORTS { PIOS_PWM_CH1_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH2_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH3_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH4_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH5_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH6_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH7_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH8_TIM_PORT }
|
||||
#define PIOS_PWM_TIM_CHANNELS { PIOS_PWM_CH1_CH, PIOS_PWM_CH2_CH, PIOS_PWM_CH3_CH, PIOS_PWM_CH4_CH, PIOS_PWM_CH5_CH, PIOS_PWM_CH6_CH, PIOS_PWM_CH7_CH, PIOS_PWM_CH8_CH }
|
||||
#define PIOS_PWM_TIM_CCRS { PIOS_PWM_CH1_CCR, PIOS_PWM_CH2_CCR, PIOS_PWM_CH3_CCR, PIOS_PWM_CH4_CCR, PIOS_PWM_CH5_CCR, PIOS_PWM_CH6_CCR, PIOS_PWM_CH7_CCR, PIOS_PWM_CH8_CCR }
|
||||
#define PIOS_PWM_TIMS { TIM1, TIM3, TIM5 }
|
||||
#define PIOS_PWM_TIM_IRQS { TIM1_CC_IRQn, TIM3_IRQn, TIM5_IRQn }
|
||||
#define PIOS_PWM_NUM_INPUTS 8
|
||||
#define PIOS_PWM_NUM_TIMS 3
|
||||
#define PIOS_PWM_SUPV_ENABLED 1
|
||||
#define PIOS_PWM_SUPV_TIMER TIM6
|
||||
#define PIOS_PWM_SUPV_TIMER_RCC_FUNC RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE)
|
||||
#define PIOS_PWM_SUPV_HZ 25
|
||||
#define PIOS_PWM_SUPV_IRQ_CHANNEL TIM6_IRQn
|
||||
#define PIOS_PWM_SUPV_IRQ_FUNC void TIM6_IRQHandler(void)
|
||||
|
||||
|
||||
//-------------------------
|
||||
// Servo outputs
|
||||
//-------------------------
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4 GPIOB
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 GPIO_Pin_6
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 GPIO_Pin_7
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 GPIO_Pin_8
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4 GPIO_Pin_9
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8 GPIOC
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 GPIO_Pin_6
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 GPIO_Pin_7
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 GPIO_Pin_8
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8 GPIO_Pin_9
|
||||
#define PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS 8
|
||||
#define PIOS_SERVO_NUM_TIMERS PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS
|
||||
#define PIOS_SERVO_UPDATE_HZ 50
|
||||
#define PIOS_SERVOS_INITIAL_POSITION 0 /* dont want to start motors, have no pulse till settings loaded */
|
||||
|
||||
//-------------------------
|
||||
// GPIO
|
||||
//-------------------------
|
||||
#define PIOS_GPIO_1_PORT GPIOB
|
||||
#define PIOS_GPIO_1_PIN GPIO_Pin_9
|
||||
#define PIOS_GPIO_1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||
#define PIOS_GPIO_PORTS { PIOS_GPIO_1_PORT }
|
||||
#define PIOS_GPIO_PINS { PIOS_GPIO_1_PIN }
|
||||
#define PIOS_GPIO_CLKS { PIOS_GPIO_1_GPIO_CLK }
|
||||
#define PIOS_GPIO_NUM 1
|
||||
#define SET_ACCEL_2G PIOS_GPIO_On(0);
|
||||
#define SET_ACCEL_6G PIOS_GPIO_Off(0)
|
||||
|
||||
//------------------------
|
||||
// PIOS_HMC5843
|
||||
//------------------------
|
||||
#define PIOS_HMC5843_DRDY_GPIO_PORT GPIOB
|
||||
#define PIOS_HMC5843_DRDY_GPIO_PIN GPIO_Pin_8
|
||||
#define PIOS_HMC5843_DRDY_PORT_SOURCE GPIO_PortSourceGPIOB
|
||||
#define PIOS_HMC5843_DRDY_PIN_SOURCE GPIO_PinSource8
|
||||
#define PIOS_HMC5843_DRDY_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||
#define PIOS_HMC5843_DRDY_EXTI_LINE EXTI_Line8
|
||||
#define PIOS_HMC5843_DRDY_IRQn EXTI9_5_IRQn
|
||||
#define PIOS_HMC5843_DRDY_PRIO PIOS_IRQ_PRIO_HIGH
|
||||
|
||||
#define PIOS_GPIO_1_PORT GPIOC
|
||||
#define PIOS_GPIO_1_PIN GPIO_Pin_0
|
||||
#define PIOS_GPIO_1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||
#define PIOS_GPIO_2_PORT GPIOC
|
||||
#define PIOS_GPIO_2_PIN GPIO_Pin_1
|
||||
#define PIOS_GPIO_2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||
#define PIOS_GPIO_3_PORT GPIOC
|
||||
#define PIOS_GPIO_3_PIN GPIO_Pin_2
|
||||
#define PIOS_GPIO_3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||
#define PIOS_GPIO_4_PORT GPIOD
|
||||
#define PIOS_GPIO_4_PIN GPIO_Pin_2
|
||||
#define PIOS_GPIO_4_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
|
||||
#define PIOS_GPIO_PORTS { PIOS_GPIO_1_PORT, PIOS_GPIO_2_PORT, PIOS_GPIO_3_PORT, PIOS_GPIO_4_PORT }
|
||||
#define PIOS_GPIO_PINS { PIOS_GPIO_1_PIN, PIOS_GPIO_2_PIN, PIOS_GPIO_3_PIN, PIOS_GPIO_4_PIN }
|
||||
#define PIOS_GPIO_CLKS { PIOS_GPIO_1_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_2_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_3_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_4_GPIO_CLK }
|
||||
#define PIOS_GPIO_NUM 4
|
||||
|
||||
//-------------------------
|
||||
// USB
|
||||
//-------------------------
|
||||
#define PIOS_USB_ENABLED 1
|
||||
#define PIOS_USB_DETECT_GPIO_PORT GPIOC
|
||||
#define PIOS_USB_DETECT_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
|
||||
#define PIOS_USB_DETECT_EXTI_LINE EXTI_Line4
|
||||
#define PIOS_IRQ_USB_PRIORITY PIOS_IRQ_PRIO_MID
|
||||
|
||||
#endif /* STM32103CB_AHRS_H_ */
|
||||
|
||||
@ -7,8 +7,8 @@
|
||||
#include "STM3210E_OP.h"
|
||||
#elif USE_STM32103CB_PIPXTREME
|
||||
#include "STM32103CB_PIPXTREME_Rev1.h"
|
||||
#elif USE_STM3210E_CC_Rev1
|
||||
#include "STM3210E_CC_Rev1.h"
|
||||
#elif USE_STM32103CB_CC_Rev1
|
||||
#include "STM32103CB_CC_Rev1.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* PIOS_BOARD_H_ */
|
||||
|
||||
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