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debug-pins, small fix
git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@2808 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
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7af611139e
commit
ec634ef3e7
@ -848,7 +848,7 @@ static const struct stm32_gpio pios_debug_pins[] = {
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
#define PIOS_DEBUG_PIN_SERVO_2 1
|
||||
@ -857,7 +857,7 @@ static const struct stm32_gpio pios_debug_pins[] = {
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
#define PIOS_DEBUG_PIN_SERVO_3 2
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||||
@ -866,7 +866,7 @@ static const struct stm32_gpio pios_debug_pins[] = {
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
#define PIOS_DEBUG_PIN_SERVO_4 3
|
||||
@ -875,7 +875,7 @@ static const struct stm32_gpio pios_debug_pins[] = {
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP,
|
||||
},
|
||||
},
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||||
#define PIOS_DEBUG_PIN_SERVO_5 4
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||||
@ -884,7 +884,7 @@ static const struct stm32_gpio pios_debug_pins[] = {
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP,
|
||||
},
|
||||
},
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||||
#define PIOS_DEBUG_PIN_SERVO_6 5
|
||||
@ -893,7 +893,7 @@ static const struct stm32_gpio pios_debug_pins[] = {
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP,
|
||||
},
|
||||
},
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||||
#define PIOS_DEBUG_PIN_SERVO_7 6
|
||||
@ -902,7 +902,7 @@ static const struct stm32_gpio pios_debug_pins[] = {
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
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||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP,
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||||
},
|
||||
},
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||||
#define PIOS_DEBUG_PIN_SERVO_8 7
|
||||
@ -911,7 +911,7 @@ static const struct stm32_gpio pios_debug_pins[] = {
|
||||
.init = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
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||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP,
|
||||
},
|
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},
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||||
};
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