From faaf883a0b3f4885a7697fd2a7e6d1a1d2c88189 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Laurent Lalanne Date: Sun, 19 Jan 2014 14:35:17 +0100 Subject: [PATCH] Updated Feed Forward tuning page --- .../translations/openpilotgcs_fr.ts | 52 ++++++++++++++----- 1 file changed, 39 insertions(+), 13 deletions(-) diff --git a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts index 420ab0492..9e86c1a06 100644 --- a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts +++ b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts @@ -4129,17 +4129,17 @@ Le SNR du satellite est affiché au-dessus (en dBHz) Feed Forward - + Accel Time Constant - + Constante Temps Accélération Decel Time Constant - + Constante Temps Décélération @@ -4155,7 +4155,7 @@ Le SNR du satellite est affiché au-dessus (en dBHz) Feed Forward Configuration - Paramètres Feed Forward + Paramètres Feed Forward @@ -4164,7 +4164,11 @@ under the level where the motor starts to undershoot its target speed when decelerating. Do it after accel time is setup. - + Lors du réglage : Augmentez lentement temps de décélération de zéro jusqu'à +arriver juste en dessous du niveau où le moteur commence à dépasser sa vitesse +de consigne lors de la décélération. + +A faire après avoir configuré la constante de temps d'accélération. @@ -4172,7 +4176,10 @@ Do it after accel time is setup. When tuning: Slowly raise accel time from zero to just under the level where the motor starts to overshoot its target speed. - + En millisecondes. + +Lors du réglage : Augmentez lentement le temps d'accélération de zéro jusqu'à arriver juste +en dessous du niveau où le moteur commence à dépasser sa vitesse de consigne. @@ -4182,18 +4189,19 @@ its target speed. Overall level of feed forward (in percentage). - + Niveau global de Feed Forward (en pourcentage). Limits how much the engines can accelerate or decelerate. In 'units per second', a sound default is 1000. - + Limite de combien les moteurs peuvent accélérer ou ralentir. +En 'unités par seconde', la valeur par défaut est 1000. MaxAccel - + AccélérationMaxi @@ -4203,7 +4211,7 @@ In 'units per second', a sound default is 1000. FeedForward - + @@ -4213,16 +4221,22 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">Beware! Check </span><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:600;">all three</span><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;"> checkboxes to test Feed Forward.</span></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">It will run only if your airframe armed.</span></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">Méfiez-vous! Cochez </span><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:600;">les trois</span><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;"> cases pour essayer Feed Forward.</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">Cela fonctionnera uniquement si la carte est armée.</span></p></body></html> Enable FF tuning - + Activer le réglage de Feed Forward Takes you to the wiki page + Typo : Need good link to Feed Forward page (English) : http://wiki.openpilot.org/x/EwO9 Vous renvoie à la page wiki @@ -4260,7 +4274,19 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></span></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;">Beware: Feed Forward Tuning will launch all engines around mid-throttle, you have been warned!</span></p> <p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;">Remove your props initially, and for fine-tuning, make sure your airframe is safely held in place. Wear glasses and protect your face and body.</span></p></td></tr></table></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<table border="0" style="-qt-table-type: root; margin-top:4px; margin-bottom:4px; margin-left:4px; margin-right:4px;"> +<tr> +<td style="border: none;"> +<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:14pt; font-weight:600; color:#ff0000;">LA MISE EN PLACE DE FEED FORWARD EXIGE DE LA PRUDENCE</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;"><br /></span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;">Attention : L'activation du réglage Feed Forward lancera tous les moteurs à mi-gaz, vous avez été averti !</span></p> +<p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;">Dans un premier temps retirez vos hélices, puis pour affiner assurez-vous que le châssis est maintenu bien en place. Portez des lunettes et protégez-vous le visage et le corps.</span></p></td></tr></table></body></html>