1
0
mirror of https://bitbucket.org/librepilot/librepilot.git synced 2024-12-05 13:24:11 +01:00
LibrePilot/flight/pios/osx/inc/pios_sim.h

13 lines
316 B
C

#ifndef PIOS_SIM_H
#define PIOS_SIM_H
int PIOS_SIM_Init();
int PIOS_SIM_Step(float dT);
void PIOS_SIM_SetActuator(float *actuator_int, int nchannels);
void PIOS_SIM_GetAccels(float *);
void PIOS_SIM_GetGyros(float *);
void PIOS_SIM_GetAttitude(float *);
void PIOS_SIM_GetPosition(float *);
#endif /* PIOS_SIM_H */