rooty/LibrePilot
1
0
Fork 0
mirror of https://bitbucket.org/librepilot/librepilot.git synced 2024-12-10 18:24:11 +01:00
Code Issues Releases Activity
76cd72915d
LibrePilot/flight/OpenPilot/System/inc/pios_board.h
gussy ff73ab5a80 More updates to cross-target compatibility. 
Added PIOS_I2C into AHRS code.
Added PIOS_HMC5843 Module.




git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@617 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
2010-05-12 08:18:49 +00:00

421 lines
18 KiB
C
Raw Blame History

/**
******************************************************************************
*
* @file pios_board.h
* @author The OpenPilot Team, http://www.openpilot.org Copyright (C) 2010.
* @brief Defines board hardware for the OpenPilot Version 1.1 hardware.
* @see The GNU Public License (GPL) Version 3
*
*****************************************************************************/
/*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful, but
* WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
* or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
* for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License along
* with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
* 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
*/
#ifndef PIOS_BOARD_H
#define PIOS_BOARD_H
//------------------------
// Timers and Channels Used
//------------------------
/*
Timer | Channel 1 | Channel 2 | Channel 3 | Channel 4
------+-----------+-----------+-----------+----------
TIM1 | RC In 3 | RC In 6 | RC In 5 |
TIM2 | --------------- PIOS_DELAY -----------------
TIM3 | RC In 7 | RC In 8 | RC In 1 | RC In 2
TIM4 | Servo 1 | Servo 2 | Servo 3 | Servo 4
TIM5 | RC In 4 | | |
TIM6 | ----------- PIOS_PWM (Supervisor) ----------
TIM7 | | | |
TIM8 | Servo 5 | Servo 6 | Servo 7 | Servo 8
------+-----------+-----------+-----------+----------
*/
//------------------------
// DMA Channels Used
//------------------------
/* Channel 1 - ADC */
/* Channel 2 - SPI1 RX */
/* Channel 3 - SPI1 TX */
/* Channel 4 - SPI2 RX */
/* Channel 5 - SPI2 TX */
/* Channel 6 - */
/* Channel 7 - */
/* Channel 8 - */
/* Channel 9 - */
/* Channel 10 - */
/* Channel 11 - */
/* Channel 12 - */
//------------------------
// PIOS_LED
//------------------------
#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT GPIOC
#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
#define PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define PIOS_LED_LED2_GPIO_PORT GPIOC
#define PIOS_LED_LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
#define PIOS_LED_LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define PIOS_LED_NUM 2
#define PIOS_LED_PORTS { PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT, PIOS_LED_LED2_GPIO_PORT }
#define PIOS_LED_PINS { PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN, PIOS_LED_LED2_GPIO_PIN }
#define PIOS_LED_CLKS { PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK, PIOS_LED_LED2_GPIO_CLK }
//------------------------
// PIOS_I2C
//------------------------
#define PIOS_I2C_PORT I2C2
#define PIOS_I2C_CLK RCC_APB1Periph_I2C2
#define PIOS_I2C_GPIO_PORT GPIOB
#define PIOS_I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_11
#define PIOS_I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_10
#define PIOS_I2C_DUTY_CYCLE I2C_DutyCycle_2
#define PIOS_I2C_BUS_FREQ 400000
#define PIOS_I2C_TIMEOUT_VALUE 5000
#define PIOS_I2C_IRQ_EV_HANDLER void I2C2_EV_IRQHandler(void)
#define PIOS_I2C_IRQ_ER_HANDLER void I2C2_ER_IRQHandler(void)
#define PIOS_I2C_IRQ_EV_CHANNEL I2C2_EV_IRQn
#define PIOS_I2C_IRQ_ER_CHANNEL I2C2_EV_IRQn
#define PIOS_I2C_IRQ_EV_PRIORITY 2
#define PIOS_I2C_IRQ_ER_PRIORITY 2
//------------------------
// PIOS_BMP085
//------------------------
#define PIOS_BMP085_EOC_GPIO_PORT GPIOC
#define PIOS_BMP085_EOC_GPIO_PIN GPIO_Pin_15
#define PIOS_BMP085_EOC_PORT_SOURCE GPIO_PortSourceGPIOG
#define PIOS_BMP085_EOC_PIN_SOURCE GPIO_PinSource8
#define PIOS_BMP085_EOC_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define PIOS_BMP085_EOC_EXTI_LINE EXTI_Line15
#define PIOS_BMP085_EOC_IRQn EXTI15_10_IRQn
#define PIOS_BMP085_EOC_PRIO PIOS_IRQ_PRIO_HIGH
#define PIOS_BMP085_OVERSAMPLING 2
//-------------------------
// PIOS_USART1 (TELEM)
//-------------------------
#define PIOS_USART1_ENABLED 1
#define PIOS_USART1_USART USART2
#define PIOS_USART1_GPIO_PORT GPIOA
#define PIOS_USART1_RX_PIN GPIO_Pin_3
#define PIOS_USART1_TX_PIN GPIO_Pin_2
#define PIOS_USART1_REMAP_FUNC { }
#define PIOS_USART1_IRQ_CHANNEL USART2_IRQn
#define PIOS_USART1_IRQHANDLER_FUNC void USART2_IRQHandler(void)
#define PIOS_USART1_CLK_FUNC RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE)
#define PIOS_USART1_NVIC_PRIO PIOS_IRQ_PRIO_HIGHEST
#define PIOS_USART1_BAUDRATE 57600
//-------------------------
// PIOS_USART2 (GPS)
//-------------------------
#define PIOS_USART2_ENABLED 1
#define PIOS_USART2_USART USART3
#define PIOS_USART2_GPIO_PORT GPIOC
#define PIOS_USART2_RX_PIN GPIO_Pin_11
#define PIOS_USART2_TX_PIN GPIO_Pin_10
#define PIOS_USART2_REMAP_FUNC { GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE); }
#define PIOS_USART2_IRQ_CHANNEL USART3_IRQn
#define PIOS_USART2_IRQHANDLER_FUNC void USART3_IRQHandler(void)
#define PIOS_USART2_CLK_FUNC RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE)
#define PIOS_USART2_NVIC_PRIO PIOS_IRQ_PRIO_HIGH
#define PIOS_USART2_BAUDRATE 38400
//-------------------------
// PIOS_USART3 (AUX) (RX5/RX6)
//-------------------------
#define PIOS_USART3_ENABLED 0
#define PIOS_USART3_USART USART1
#define PIOS_USART3_GPIO_PORT GPIOA
#define PIOS_USART3_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define PIOS_USART3_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define PIOS_USART3_REMAP_FUNC { }
#define PIOS_USART3_IRQ_CHANNEL USART1_IRQn
#define PIOS_USART3_IRQHANDLER_FUNC void USART1_IRQHandler(void)
#define PIOS_USART3_CLK_FUNC RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE)
#define PIOS_USART3_NVIC_PRIO PIOS_IRQ_PRIO_HIGH
#define PIOS_USART3_BAUDRATE 57600
//-------------------------
// PIOS_USART
//-------------------------
#define PIOS_USART_NUM 3
#define PIOS_USART_RX_BUFFER_SIZE 1024
#define PIOS_USART_TX_BUFFER_SIZE 256
#define PIOS_COM_DEBUG_PORT USART_1
//-------------------------
// SPI
//-------------------------
#define PIOS_SPI_IRQ_DMA_PRIORITY PIOS_IRQ_PRIO_HIGH
#define PIOS_SPI_NUM 2
#define PIOS_SPI0_ENABLED 1
#define PIOS_SPI0_PTR SPI1
#define PIOS_SPI0_DMA_RX_PTR DMA1_Channel2
#define PIOS_SPI0_DMA_TX_PTR DMA1_Channel3
#define PIOS_SPI0_DMA_RX_IRQ_FLAGS (DMA1_FLAG_TC2 | DMA1_FLAG_TE2 | DMA1_FLAG_HT2 | DMA1_FLAG_GL2)
#define PIOS_SPI0_DMA_IRQ_CHANNEL DMA1_Channel2_IRQn
#define PIOS_SPI0_DMA_IRQHANDLER_FUNC void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
#define PIOS_SPI0_RCLK1_PORT GPIOA
#define PIOS_SPI0_RCLK1_PIN GPIO_Pin_4
#define PIOS_SPI0_SCLK_PORT GPIOA
#define PIOS_SPI0_SCLK_PIN GPIO_Pin_5
#define PIOS_SPI0_MISO_PORT GPIOA
#define PIOS_SPI0_MISO_PIN GPIO_Pin_6
#define PIOS_SPI0_MOSI_PORT GPIOA
#define PIOS_SPI0_MOSI_PIN GPIO_Pin_7
#define PIOS_SPI1_ENABLED 1
#define PIOS_SPI1_PTR SPI2
#define PIOS_SPI1_DMA_RX_PTR DMA1_Channel4
#define PIOS_SPI1_DMA_TX_PTR DMA1_Channel5
#define PIOS_SPI1_DMA_RX_IRQ_FLAGS (DMA1_FLAG_TC4 | DMA1_FLAG_TE4 | DMA1_FLAG_HT4 | DMA1_FLAG_GL4)
#define PIOS_SPI1_DMA_IRQ_CHANNEL DMA1_Channel4_IRQn
#define PIOS_SPI1_DMA_IRQHANDLER_FUNC void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
#define PIOS_SPI1_RCLK1_PORT GPIOB
#define PIOS_SPI1_RCLK1_PIN GPIO_Pin_12
#define PIOS_SPI1_SCLK_PORT GPIOB
#define PIOS_SPI1_SCLK_PIN GPIO_Pin_13
#define PIOS_SPI1_MISO_PORT GPIOB
#define PIOS_SPI1_MISO_PIN GPIO_Pin_14
#define PIOS_SPI1_MOSI_PORT GPIOB
#define PIOS_SPI1_MOSI_PIN GPIO_Pin_15
//-------------------------
// PIOS_SDCARD
//-------------------------
#define PIOS_SDCARD_SPI 0
//-------------------------
// Delay Timer
//-------------------------
#define PIOS_DELAY_TIMER TIM2
#define PIOS_DELAY_TIMER_RCC_FUNC RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)
//-------------------------
// System Settings
//-------------------------
#define PIOS_MASTER_CLOCK 72000000
#define PIOS_PERIPHERAL_CLOCK (PIOS_MASTER_CLOCK / 2)
#if defined(USE_BOOTLOADER)
#define PIOS_NVIC_VECTTAB_FLASH ((uint32_t)0x08006000)
#else
#define PIOS_NVIC_VECTTAB_FLASH ((uint32_t)0x08000000)
#endif
//-------------------------
// Interrupt Priorities
//-------------------------
#define PIOS_IRQ_PRIO_LOW 12 // lower than RTOS
#define PIOS_IRQ_PRIO_MID 8 // higher than RTOS
#define PIOS_IRQ_PRIO_HIGH 5 // for SPI, ADC, I2C etc...
#define PIOS_IRQ_PRIO_HIGHEST 4 // for USART etc...
//-------------------------
// Receiver PWM inputs
//-------------------------
#define PIOS_PWM_CH1_GPIO_PORT GPIOA
#define PIOS_PWM_CH1_PIN GPIO_Pin_9
#define PIOS_PWM_CH1_TIM_PORT TIM1
#define PIOS_PWM_CH1_CH TIM_Channel_2
#define PIOS_PWM_CH1_CCR TIM_IT_CC2
#define PIOS_PWM_CH2_GPIO_PORT GPIOA
#define PIOS_PWM_CH2_PIN GPIO_Pin_10
#define PIOS_PWM_CH2_TIM_PORT TIM1
#define PIOS_PWM_CH2_CH TIM_Channel_3
#define PIOS_PWM_CH2_CCR TIM_IT_CC3
#define PIOS_PWM_CH3_GPIO_PORT GPIOA
#define PIOS_PWM_CH3_PIN GPIO_Pin_0
#define PIOS_PWM_CH3_TIM_PORT TIM5
#define PIOS_PWM_CH3_CH TIM_Channel_1
#define PIOS_PWM_CH3_CCR TIM_IT_CC1
#define PIOS_PWM_CH4_GPIO_PORT GPIOA
#define PIOS_PWM_CH4_PIN GPIO_Pin_8
#define PIOS_PWM_CH4_TIM_PORT TIM1
#define PIOS_PWM_CH4_CH TIM_Channel_1
#define PIOS_PWM_CH4_CCR TIM_IT_CC1
#define PIOS_PWM_CH5_GPIO_PORT GPIOB
#define PIOS_PWM_CH5_PIN GPIO_Pin_1
#define PIOS_PWM_CH5_TIM_PORT TIM3
#define PIOS_PWM_CH5_CH TIM_Channel_4
#define PIOS_PWM_CH5_CCR TIM_IT_CC4
#define PIOS_PWM_CH6_GPIO_PORT GPIOB
#define PIOS_PWM_CH6_PIN GPIO_Pin_0
#define PIOS_PWM_CH6_TIM_PORT TIM3
#define PIOS_PWM_CH6_CH TIM_Channel_3
#define PIOS_PWM_CH6_CCR TIM_IT_CC3
#define PIOS_PWM_CH7_GPIO_PORT GPIOB
#define PIOS_PWM_CH7_PIN GPIO_Pin_4
#define PIOS_PWM_CH7_TIM_PORT TIM3
#define PIOS_PWM_CH7_CH TIM_Channel_1
#define PIOS_PWM_CH7_CCR TIM_IT_CC1
#define PIOS_PWM_CH8_GPIO_PORT GPIOB
#define PIOS_PWM_CH8_PIN GPIO_Pin_5
#define PIOS_PWM_CH8_TIM_PORT TIM3
#define PIOS_PWM_CH8_CH TIM_Channel_2
#define PIOS_PWM_CH8_CCR TIM_IT_CC2
#define PIOS_PWM_GPIO_PORTS { PIOS_PWM_CH1_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH2_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH3_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH4_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH5_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH6_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH7_GPIO_PORT, PIOS_PWM_CH8_GPIO_PORT }
#define PIOS_PWM_GPIO_PINS { PIOS_PWM_CH1_PIN, PIOS_PWM_CH2_PIN, PIOS_PWM_CH3_PIN, PIOS_PWM_CH4_PIN, PIOS_PWM_CH5_PIN, PIOS_PWM_CH6_PIN, PIOS_PWM_CH7_PIN, PIOS_PWM_CH8_PIN }
#define PIOS_PWM_TIM_PORTS { PIOS_PWM_CH1_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH2_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH3_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH4_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH5_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH6_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH7_TIM_PORT, PIOS_PWM_CH8_TIM_PORT }
#define PIOS_PWM_TIM_CHANNELS { PIOS_PWM_CH1_CH, PIOS_PWM_CH2_CH, PIOS_PWM_CH3_CH, PIOS_PWM_CH4_CH, PIOS_PWM_CH5_CH, PIOS_PWM_CH6_CH, PIOS_PWM_CH7_CH, PIOS_PWM_CH8_CH }
#define PIOS_PWM_TIM_CCRS { PIOS_PWM_CH1_CCR, PIOS_PWM_CH2_CCR, PIOS_PWM_CH3_CCR, PIOS_PWM_CH4_CCR, PIOS_PWM_CH5_CCR, PIOS_PWM_CH6_CCR, PIOS_PWM_CH7_CCR, PIOS_PWM_CH8_CCR }
#define PIOS_PWM_TIMS { TIM1, TIM3, TIM5 }
#define PIOS_PWM_TIM_IRQS { TIM1_CC_IRQn, TIM3_IRQn, TIM5_IRQn }
#define PIOS_PWM_NUM_INPUTS 8
#define PIOS_PWM_NUM_TIMS 3
#define PIOS_PWM_SUPV_ENABLED 1
#define PIOS_PWM_SUPV_TIMER TIM6
#define PIOS_PWM_SUPV_TIMER_RCC_FUNC RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE)
#define PIOS_PWM_SUPV_HZ 25
#define PIOS_PWM_SUPV_IRQ_CHANNEL TIM6_IRQn
#define PIOS_PWM_SUPV_IRQ_FUNC void TIM6_IRQHandler(void)
//-------------------------
// Receiver PPM input
//-------------------------
#define PIOS_PPM_GPIO_PORT PIOS_PWM_CH1_GPIO_PORT
#define PIOS_PPM_GPIO_PIN PIOS_PWM_CH1_PIN
#define PIOS_PPM_TIM_PORT PIOS_PWM_CH1_TIM_PORT
#define PIOS_PPM_TIM_CHANNEL PIOS_PWM_CH1_CH
#define PIOS_PPM_TIM_CCR PIOS_PWM_CH1_CCR
#define PIOS_PPM_TIM TIM1
#define PIOS_PPM_TIM_IRQ TIM1_CC_IRQn
#define PIOS_PPM_NUM_INPUTS 8 //Could be more if needed
#define PIOS_PPM_SUPV_ENABLED 1
#define PIOS_PPM_SUPV_TIMER TIM6
#define PIOS_PPM_SUPV_TIMER_RCC_FUNC RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE)
#define PIOS_PPM_SUPV_HZ 25
#define PIOS_PPM_SUPV_IRQ_CHANNEL TIM6_IRQn
#define PIOS_PPM_SUPV_IRQ_FUNC void TIM6_IRQHandler(void)
//-------------------------
// Servo outputs
//-------------------------
#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4 GPIOB
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 GPIO_Pin_6
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 GPIO_Pin_7
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 GPIO_Pin_8
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4 GPIO_Pin_9
#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8 GPIOC
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 GPIO_Pin_6
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 GPIO_Pin_7
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 GPIO_Pin_8
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8 GPIO_Pin_9
#define PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS 8
#define PIOS_SERVO_NUM_TIMERS PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS
#define PIOS_SERVO_UPDATE_HZ 50
#define PIOS_SERVOS_INITIAL_POSITION 1500
//-------------------------
// ADC
// PIOS_ADC_PinGet(0) = Temperature Sensor (On-board)
// PIOS_ADC_PinGet(1) = Power Sensor (Current)
// PIOS_ADC_PinGet(2) = Power Sensor (Voltage)
// PIOS_ADC_PinGet(3) = On-board 5v Rail Sensor
// PIOS_ADC_PinGet(4) = Auxiliary Input 1
// PIOS_ADC_PinGet(5) = Auxiliary Input 2
// PIOS_ADC_PinGet(6) = Auxiliary Input 3
//-------------------------
//#define PIOS_ADC_OVERSAMPLING_RATE 1
#define PIOS_ADC_USE_TEMP_SENSOR 1
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC_CHANNEL 1
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PORT GPIOA // PA1 (Power Sense - Voltage)
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 // ADC123_IN1
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_1
#define PIOS_ADC_PIN1_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN1_ADC_NUMBER 2
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PORT GPIOC // PC3 (Power Sense - Current)
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 // ADC123_IN13
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_13
#define PIOS_ADC_PIN2_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN2_ADC_NUMBER 1
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PORT GPIOC // PC5 (Onboard 5v Sensor) PC5
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 // ADC12_IN15
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_15
#define PIOS_ADC_PIN3_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN3_ADC_NUMBER 2
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PORT GPIOC // PC0 (AUX 1)
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 // ADC123_IN10
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_10
#define PIOS_ADC_PIN4_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN4_ADC_NUMBER 3
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PORT GPIOC // PC1 (AUX 2)
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 // ADC123_IN11
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_11
#define PIOS_ADC_PIN5_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN5_ADC_NUMBER 3
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PORT GPIOC // PC2 (AUX 3)
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 // ADC123_IN12
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_12
#define PIOS_ADC_PIN6_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN6_ADC_NUMBER 4
#define PIOS_ADC_NUM_PINS 6
#define PIOS_ADC_PORTS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PORT }
#define PIOS_ADC_PINS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PIN }
#define PIOS_ADC_CHANNELS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_CHANNEL }
#define PIOS_ADC_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC, PIOS_ADC_PIN2_ADC, PIOS_ADC_PIN3_ADC, PIOS_ADC_PIN4_ADC, PIOS_ADC_PIN5_ADC, PIOS_ADC_PIN6_ADC }
#define PIOS_ADC_CHANNEL_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN2_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN3_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN4_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN5_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN6_ADC_NUMBER }
#define PIOS_ADC_NUM_CHANNELS (PIOS_ADC_NUM_PINS + PIOS_ADC_USE_TEMP_SENSOR)
#define PIOS_ADC_NUM_ADC_CHANNELS 2
#define PIOS_ADC_USE_ADC2 1
#define PIOS_ADC_CLOCK_FUNCTION RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE)
#define PIOS_ADC_ADCCLK RCC_PCLK2_Div8
/* RCC_PCLK2_Div2: ADC clock = PCLK2/2 */
/* RCC_PCLK2_Div4: ADC clock = PCLK2/4 */
/* RCC_PCLK2_Div6: ADC clock = PCLK2/6 */
/* RCC_PCLK2_Div8: ADC clock = PCLK2/8 */
#define PIOS_ADC_SAMPLE_TIME ADC_SampleTime_239Cycles5
/* Sample time: */
/* With an ADCCLK = 14 MHz and a sampling time of 293.5 cycles: */
/* Tconv = 239.5 + 12.5 = 252 cycles = 18<31>s */
/* (1 / (ADCCLK / CYCLES)) = Sample Time (<28>S) */
#define PIOS_ADC_IRQ_PRIO PIOS_IRQ_PRIO_HIGH
//-------------------------
// GPIO
//-------------------------
#define PIOS_GPIO_1_PORT GPIOC
#define PIOS_GPIO_1_PIN GPIO_Pin_0
#define PIOS_GPIO_1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define PIOS_GPIO_2_PORT GPIOC
#define PIOS_GPIO_2_PIN GPIO_Pin_1
#define PIOS_GPIO_2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define PIOS_GPIO_3_PORT GPIOC
#define PIOS_GPIO_3_PIN GPIO_Pin_2
#define PIOS_GPIO_3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define PIOS_GPIO_4_PORT GPIOD
#define PIOS_GPIO_4_PIN GPIO_Pin_2
#define PIOS_GPIO_4_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
#define PIOS_GPIO_PORTS { PIOS_GPIO_1_PORT, PIOS_GPIO_2_PORT, PIOS_GPIO_3_PORT, PIOS_GPIO_4_PORT }
#define PIOS_GPIO_PINS { PIOS_GPIO_1_PIN, PIOS_GPIO_2_PIN, PIOS_GPIO_3_PIN, PIOS_GPIO_4_PIN }
#define PIOS_GPIO_CLKS { PIOS_GPIO_1_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_2_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_3_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_4_GPIO_CLK }
#define PIOS_GPIO_NUM 4
//-------------------------
// USB
//-------------------------
#define PIOS_USB_ENABLED 1
#define PIOS_USB_DETECT_GPIO_PORT GPIOC
#define PIOS_USB_DETECT_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
#define PIOS_USB_DETECT_EXTI_LINE EXTI_Line4
#define PIOS_IRQ_USB_PRIORITY PIOS_IRQ_PRIO_MID
#endif /* PIOS_BOARD_H */
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink