rooty/Arduino
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analogWrite() with Timer Counter device

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Cristian Maglie 2011-12-14 13:35:58 +01:00
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15
hardware/sam/cores/sam/Arduino.h
View File

@ -117,7 +117,7 @@ typedef enum _EAnalogChannel
#define ADC_CHANNEL_NUMBER_NONE 0xffffffff
// Definition for PWM channels
// Definitions for PWM channels
typedef enum _EPWMChannel
{
NO_PWM=-1,
@ -127,6 +127,18 @@ typedef enum _EPWMChannel
PWM_CH3
} EPWMChannel ;
// Definitions for TC channels
typedef enum _ETCChannel
{
NO_TC=-1,
TC0_CHA0=0,
TC0_CHB0,
TC0_CHA1,
TC0_CHB1,
TC0_CHA2,
TC0_CHB2
} ETCChannel ;
/**
* Pin Attributes to be OR-ed
*/
@ -148,6 +160,7 @@ typedef struct _PinDescription
EAnalogChannel ulAnalogChannel ; /* Describe which Analog pin is linked to a MCU pin */
EAnalogChannel ulADCChannelNumber ; /* We use the same enum than for ADC pins to describe the ADC channel in use on this pin */
EPWMChannel ulPWMChannel ;
ETCChannel ulTCChannel ;
} PinDescription ;
/* Pins table to be instanciated into variant.cpp */

72
hardware/sam/cores/sam/wiring_analog.c
View File

@ -110,9 +110,27 @@ uint32_t analogRead(uint32_t ulPin)
return ulValue;
}
static void TC_SetRA(Tc *tc, uint32_t chan, uint32_t v )
{
TcChannel* ch = tc->TC_CHANNEL+chan;
ch->TC_RA = v;
}
static void TC_SetRB(Tc *tc, uint32_t chan, uint32_t v )
{
TcChannel* ch = &tc->TC_CHANNEL+chan;
ch->TC_RB = v;
}
static void TC_SetRC(Tc *tc, uint32_t chan, uint32_t v )
{
TcChannel* ch = &tc->TC_CHANNEL+chan;
ch->TC_RC = v;
}
static uint8_t PWMEnabled = 0;
static uint8_t TCEnabled = 0;
static uint8_t pinEnabled[PINS_COUNT];
static uint8_t TCChanEnabled[] = {0, 0, 0};
void analogOutputInit() {
uint8_t i;
@ -130,7 +148,7 @@ void analogWrite(uint32_t ulPin, uint32_t ulValue) {
if ((attr & PIN_ATTR_PWM) == PIN_ATTR_PWM) {
if (!PWMEnabled) {
// PWM Startup code
PMC_EnablePeripheral(ID_PWM);
PMC_EnablePeripheral(PWM_INTERFACE_ID);
PWMC_ConfigureClocks(PWM_FREQUENCY * PWM_MAX_DUTY_CYCLE, 0, VARIANT_MCK);
PWMEnabled = 1;
}
@ -147,25 +165,57 @@ void analogWrite(uint32_t ulPin, uint32_t ulValue) {
PWMC_SetDutyCycle(PWM_INTERFACE, chan, ulValue);
PWMC_EnableChannel(PWM_INTERFACE, chan);
pinEnabled[ulPin] = 1;
} else {
PWMC_SetDutyCycle(PWM_INTERFACE, chan, ulValue);
}
PWMC_SetDutyCycle(PWM_INTERFACE, chan, ulValue);
return;
}
if ((attr & PIN_ATTR_TIMER) == PIN_ATTR_TIMER) {
// TODO
/*
if (!TCEnabled) {
TCEnabled = 1;
}
// We use MCLK/2 => 96Mhz/2 => 48Mhz as clock.
// To get 1KHz we should use 48000 as TC
// 48Mhz/48000 = 1KHz
const uint32_t TC = VARIANT_MCK / 2 / TC_FREQUENCY;
// Map value to Timer ranges 0..255=>0..48000
ulValue = ulValue * TC;
ulValue = ulValue / TC_MAX_DUTY_CYCLE;
// Setup Timer for this pin
ETCChannel channel = g_APinDescription[ulPin].ulTCChannel;
static const channelToChNo[] = { 0, 0, 1, 1, 2, 2 };
static const channelToAB[] = { 1, 0, 1, 0, 1, 0 };
uint32_t chNo = channelToChNo[channel];
uint32_t chA = channelToAB[channel];
if (!TCChanEnabled[chNo]) {
PMC_EnablePeripheral(TC_INTERFACE_ID + chNo);
TC_Configure(TC_INTERFACE, chNo,
TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK1 |
TC_CMR_WAVE |
TC_CMR_WAVSEL_UP_RC |
TC_CMR_ACPA_CLEAR | // RA Compare Effect on OA: clear
TC_CMR_ACPC_SET | // RC Compare Effect on OA: set
TC_CMR_BCPB_CLEAR | // RB Compare Effect on OB: clear
TC_CMR_BCPC_SET); // RC Compare Effect on OB: set
TC_SetRC(TC_INTERFACE, chNo, TC);
}
if (chA)
TC_SetRA(TC_INTERFACE, chNo, ulValue);
else
TC_SetRB(TC_INTERFACE, chNo, ulValue);
if (!pinEnabled[ulPin]) {
} else {
PIO_Configure(g_APinDescription[ulPin].pPort,
g_APinDescription[ulPin].ulPinType,
g_APinDescription[ulPin].ulPin,
g_APinDescription[ulPin].ulPinConfiguration);
pinEnabled[ulPin] = 1;
}
if (!TCChanEnabled[chNo]) {
TC_Start(TC_INTERFACE, chNo);
TCChanEnabled[chNo] = 1;
}
return;
*/
}
// Default to digital write

180
hardware/sam/variants/arduino_due/variant.cpp
View File

@ -26,12 +26,12 @@
* 2 PWML3 | PC9
* 3 PWMH3 | PB16
* 4 NPCS0 | PA16
* 5 PWM | PA30
* 5 TIOA2 | PA30
* 6 PWMH2 | PA6
* 7 PWML2 | PC8
* 8 PWML1 | PC7
* 9 PWMH1 | PA5
* 10 | PA1
* 10 TIOA0 | PA1
* 11 PWMH0 | PA4
* 12 PWML0 | PC6
* 13 | PC21
@ -116,147 +116,149 @@
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
{
// 0 .. 53 - Digital pins
// ----------------------
// 0/1 - UART (Serial)
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // URXD
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // UTXD
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // URXD
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // UTXD
// 2
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3 }, // PWML3
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3 }, // PWMH3
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // NPCS0
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWML3
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWMH3
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // NPCS0
// 5
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PWM
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2 }, // PWMH2
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2 }, // PWML2
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1 }, // PWML1
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1 }, // PWMH1
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC0_CHA2 }, // TIOA2
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWMH2
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWML2
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWML1
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWMH1
// 10
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 10
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0 }, // PWMH0
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0 }, // PWML0
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC0_CHA0 }, // TIOA0
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWMH0
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWML0
// 13 - AMBER LED
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 13
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 13
// 14/15 - USART2 (Serial4)
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD2
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD2
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD2
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD2
// 16/17 - USART1 (Serial3)
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD1
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD1
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD1
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD1
// 18/19 - USART0 (Serial2)
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD0
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD0
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD0
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD0
// 20/21 - TWI1
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWD1 - SDA0
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWCK1 - SCL0
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD1 - SDA0
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK1 - SCL0
// 22
{ PIOC, PIO_PC3 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 22
{ PIOC, PIO_PC2 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 23
{ PIOC, PIO_PC1 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 24
{ PIOC, PIO_PC0 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 25
{ PIOC, PIO_PC3, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 22
{ PIOC, PIO_PC2, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 23
{ PIOC, PIO_PC1, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 24
{ PIOC, PIO_PC0, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 25
// 26
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 26
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 27
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 28
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 29
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 26
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 27
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 28
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 29
// 30
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 30
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 31
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 32
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 33
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 30
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 31
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 32
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 33
// 34
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 34
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 35
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 36
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 37
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 34
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 35
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 36
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 37
// 38
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 38
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 39
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 40
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 41
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 38
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 39
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 40
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 41
// 42
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 42
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 43
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 44
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 45
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 42
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 43
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 44
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 45
// 46
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 46
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 47
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 48
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 49
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 46
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 47
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 48
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 49
// 50
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 50
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 51
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 52
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 53
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 50
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 51
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 52
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 53
// 54 .. 67 - Analog Inputs
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC0, NO_PWM }, // AD0
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC1, NO_PWM }, // AD1
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC2, NO_PWM }, // AD2
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3, NO_PWM }, // AD3
// 54 .. 67 - Analog pins
// ----------------------
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC0, NO_PWM, NO_TC }, // AD0
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC1, NO_PWM, NO_TC }, // AD1
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC2, NO_PWM, NO_TC }, // AD2
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3, NO_PWM, NO_TC }, // AD3
// 58
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC4, NO_PWM }, // AD4
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC5, NO_PWM }, // AD5
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC6, NO_PWM }, // AD6
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC7, NO_PWM }, // AD7
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC4, NO_PWM, NO_TC }, // AD4
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC5, NO_PWM, NO_TC }, // AD5
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC6, NO_PWM, NO_TC }, // AD6
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC7, NO_PWM, NO_TC }, // AD7
// 62
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC2, NO_PWM }, // AD8
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC3, NO_PWM }, // AD9
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC4, NO_PWM }, // AD10
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC5, NO_PWM }, // AD11
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC2, NO_PWM, NO_TC }, // AD8
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC3, NO_PWM, NO_TC }, // AD9
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC4, NO_PWM, NO_TC }, // AD10
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC5, NO_PWM, NO_TC }, // AD11
// 66
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, ADC6, NO_PWM }, // AD12
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, ADC7, NO_PWM }, // AD13
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, ADC6, NO_PWM, NO_TC }, // AD12
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, ADC7, NO_PWM, NO_TC }, // AD13
// 68/69 - TWI0
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWD0 - SDA1
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWCK0 - SCL1
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD0 - SDA1
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK0 - SCL1
// 70/71/72 - External DAC
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-CS
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-SCK
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-DIN
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // DAC-CS
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // DAC-SCK
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // DAC-DIN
// 73/74 - LEDs
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // LED AMBER RXL
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // LED AMBER TXL
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // LED AMBER RXL
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // LED AMBER TXL
// 75/76/77 - SPI
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // MISO
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // MOSI
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // SPCK
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // MISO
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // MOSI
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // SPCK
// 78 .. 83 - "All pins" masks
// 78 - TWI0 all pins
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All TWI0 pins
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 79 - TWI1 all pins
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All TWI1 pins
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 80 - UART (Serial) all pins
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All UART pins
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 81 - USART0 (Serial2) all pins
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART0 pins
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 82 - USART1 (Serial3) all pins
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART1 pins
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 83 - USART2 (Serial4) all pins
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART2 pins
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM } /* END */
// END
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }
} ;
/*

10
hardware/sam/variants/arduino_due/variant.h
View File

@ -142,10 +142,20 @@ static const uint8_t A13 = 67;
* PWM
*/
#define PWM_INTERFACE PWM
#define PWM_INTERFACE_ID ID_PWM
#define PWM_FREQUENCY 1000
#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 255
#define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0
/*
* TC
*/
#define TC_INTERFACE TC0
#define TC_INTERFACE_ID ID_TC0
#define TC_FREQUENCY 1000
#define TC_MAX_DUTY_CYCLE 255
#define TC_MIN_DUTY_CYCLE 0
/*----------------------------------------------------------------------------
* Arduino objects - C++ only
*----------------------------------------------------------------------------*/