rooty/Arduino
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9d4cb18f05
Arduino/hardware/arduino/sam/variants/arduino_due/variant.cpp
Cristian Maglie 1a92ce8fdb Moved 'sam' platform inside arduino package.
2012-01-11 13:46:51 +01:00

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C++
Raw Blame History

/*
Copyright (c) 2011 Arduino. All right reserved.
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License as published by the Free Software Foundation; either
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
See the GNU Lesser General Public License for more details.
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Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/
#include "variant.h"
/*
* DUE Board pin | PORT
* ----------------+--------
* 0 RX0 | PA11
* 1 TX0 | PA12
* 2 PWML3 | PC9
* 3 PWMH3 | PB16
* 4 NPCS0 | PA16
* 5 TIOA2 | PA30
* 6 PWMH2 | PA6
* 7 PWML2 | PC8
* 8 PWML1 | PC7
* 9 PWMH1 | PA5
* 10 TIOA0 | PA1
* 11 PWMH0 | PA4
* 12 PWML0 | PC6
* 13 | PC21
* 14 TX3 | PA22
* 15 RX3 | PA23
* 16 TX2 | PA20
* 17 RX2 | PA21
* 18 TX1 | PA18
* 19 RX1 | PA19
* 20 SDA | PA24
* 21 SCL | PA25
* 22 | PC3
* 23 | PC2
* 24 | PC1
* 25 | PC0
* 26 | PB28
* 27 | PB27
* 28 | PB26
* 29 | PB25
* 30 | PB24
* 31 | PB23
* 32 | PB22
* 33 | PB21
* 34 | PB20
* 35 | PB19
* 36 | PB18
* 37 | PB17
* 38 | PA28
* 39 | PA29
* 40 | PC22
* 41 | PA31
* 42 | PC23
* 43 | PB0
* 44 | PC24
* 45 | PB1
* 46 | PC25
* 47 | PB2
* 48 | PC26
* 49 | PB11
* 50 | PB12
* 51 | PB13
* 52 | PC27
* 53 | PA27
* A0 | PB5
* A1 | PB6
* A2 | PB7
* A3 | PB8
* A4 | PC28
* A5 | PC29
* A6 | PC30
* A7 | PC31
* A8 | PB3
* A9 | PB4
* A10 | PC15
* A11 | PC16
* A12 | PC17
* A13 | PC18
* A14 | This pin is DAC0 output of LTC1661CMS8
* A15 | This pin is DAC1 output of LTC1661CMS8
* SDA1 | PA9
* SCL1 | PA10
*
*
* LTC1661CMS8 pin | PORT
* ----------------+--------
* #CS/LD | PB9
* SCK | PB10
* DIN | PB14
*
*
* LEDs | PORT
* ----------------+--------
* "TX" | PC19
* "RX" | PC14
* "L" | PC21
*/
/*
* Pins descriptions
*/
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
{
// 0 .. 53 - Digital pins
// ----------------------
// 0/1 - UART (Serial)
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // URXD
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // UTXD
// 2
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWML3
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWMH3
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // NPCS0
// 5
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC0_CHA2 }, // TIOA2
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWMH2
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWML2
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWML1
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWMH1
// 10
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC0_CHA0 }, // TIOA0
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWMH0
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWML0
// 13 - AMBER LED
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 13
// 14/15 - USART2 (Serial4)
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD2
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD2
// 16/17 - USART1 (Serial3)
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD1
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD1
// 18/19 - USART0 (Serial2)
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD0
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD0
// 20/21 - TWI1
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD1 - SDA0
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK1 - SCL0
// 22
{ PIOC, PIO_PC3, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 22
{ PIOC, PIO_PC2, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 23
{ PIOC, PIO_PC1, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 24
{ PIOC, PIO_PC0, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 25
// 26
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 26
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 27
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 28
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 29
// 30
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 30
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 31
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 32
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 33
// 34
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 34
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 35
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 36
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 37
// 38
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 38
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 39
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 40
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 41
// 42
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 42
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 43
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 44
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 45
// 46
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 46
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 47
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 48
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 49
// 50
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 50
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 51
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 52
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 53
// 54 .. 67 - Analog pins
// ----------------------
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC0, NO_PWM, NO_TC }, // AD0
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC1, NO_PWM, NO_TC }, // AD1
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC2, NO_PWM, NO_TC }, // AD2
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3, NO_PWM, NO_TC }, // AD3
// 58
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC4, NO_PWM, NO_TC }, // AD4
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC5, NO_PWM, NO_TC }, // AD5
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC6, NO_PWM, NO_TC }, // AD6
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC7, NO_PWM, NO_TC }, // AD7
// 62
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC2, NO_PWM, NO_TC }, // AD8
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC3, NO_PWM, NO_TC }, // AD9
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC4, NO_PWM, NO_TC }, // AD10
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC5, NO_PWM, NO_TC }, // AD11
// 66
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, ADC6, NO_PWM, NO_TC }, // AD12
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, ADC7, NO_PWM, NO_TC }, // AD13
// 68/69 - TWI0
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD0 - SDA1
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK0 - SCL1
// 70/71/72 - External DAC
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // DAC-CS
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // DAC-SCK
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // DAC-DIN
// 73/74 - LEDs
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // LED AMBER RXL
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // LED AMBER TXL
// 75/76/77 - SPI
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // MISO
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // MOSI
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // SPCK
// 78 .. 83 - "All pins" masks
// 78 - TWI0 all pins
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 79 - TWI1 all pins
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 80 - UART (Serial) all pins
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 81 - USART0 (Serial2) all pins
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 82 - USART1 (Serial3) all pins
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 83 - USART2 (Serial4) all pins
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// END
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }
} ;
/*
* UART objects
*/
RingBuffer rx_buffer1 ;
UARTClass Serial( UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1 ) ;
// IT handlers
void UART_IrqHandler(void)
{
Serial.IrqHandler() ;
}
// ----------------------------------------------------------------------------
/*
* USART objects
*/
RingBuffer rx_buffer2 ;
RingBuffer rx_buffer3 ;
RingBuffer rx_buffer4 ;
USARTClass Serial2( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2 ) ;
USARTClass Serial3( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3 ) ;
USARTClass Serial4( USART2, USART2_IRQn, ID_USART2, &rx_buffer4 ) ;
// IT handlers
void USART0_IrqHandler( void )
{
Serial2.IrqHandler() ;
}
void USART1_IrqHandler( void )
{
Serial3.IrqHandler() ;
}
void USART2_IrqHandler( void )
{
Serial4.IrqHandler() ;
}
// ----------------------------------------------------------------------------
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
// Should be made in a better way...
extern void analogOutputInit(void);
/**
*
*/
extern void init( void )
{
SystemInit() ;
// Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants
if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
{
// Capture error
while ( 1 ) ;
}
// Disable watchdog, common to all SAM variants
WDT_Disable( WDT ) ;
// Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_UART].pPort,
g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_UART].ulPin,
g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration);
// Initialize Serial ports USART
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_USART0].pPort,
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPin,
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinConfiguration);
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_USART1].pPort,
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPin,
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinConfiguration);
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_USART2].pPort,
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPin,
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinConfiguration);
// Initialize 10bit Analog Controller
PMC_EnablePeripheral( ID_ADC ) ;
adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP ) ;
adc_configure_timing( ADC, 15 ) ;
adc_configure_trigger( ADC, ADC_TRIG_SW ) ;
adc_disable_interrupt( ADC, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */
adc_disable_channel( ADC, ADC_ALL_CHANNEL ) ;
// Initialize 12bit Analog Controller
PMC_EnablePeripheral( ID_ADC12B ) ;
adc12_init( ADC12B, SystemCoreClock, ADC12_FREQ_MAX, ADC12_STARTUP_FAST, 1 ) ;
adc12_configure_timing( ADC12B, 15 ) ;
adc12_configure_trigger( ADC12B, ADC_TRIG_SW ) ;
adc12_disable_interrupt( ADC12B, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */
adc12_disable_channel( ADC12B, ADC_ALL_CHANNEL ) ;
// Initialize analogOutput module
analogOutputInit();
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
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