Arduino/hardware/arduino/sam/variants/arduino_due/variant.cpp

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*/

#include "variant.h"

/*
 * DUE Board pin   |  PORT
 * ----------------+--------
 *   0   RX0       |  PA11
 *   1   TX0       |  PA12
 *   2       PWML3 |  PC9
 *   3       PWMH3 |  PB16
 *   4       NPCS0 |  PA16
 *   5       TIOA2 |  PA30
 *   6       PWMH2 |  PA6
 *   7       PWML2 |  PC8
 *   8       PWML1 |  PC7
 *   9       PWMH1 |  PA5
 *  10       TIOA0 |  PA1
 *  11       PWMH0 |  PA4
 *  12       PWML0 |  PC6
 *  13             |  PC21
 *  14   TX3       |  PA22
 *  15   RX3       |  PA23
 *  16   TX2       |  PA20
 *  17   RX2       |  PA21
 *  18   TX1       |  PA18
 *  19   RX1       |  PA19
 *  20   SDA       |  PA24
 *  21   SCL       |  PA25
 *  22             |  PC3
 *  23             |  PC2
 *  24             |  PC1
 *  25             |  PC0
 *  26             |  PB28
 *  27             |  PB27
 *  28             |  PB26
 *  29             |  PB25
 *  30             |  PB24
 *  31             |  PB23
 *  32             |  PB22
 *  33             |  PB21
 *  34             |  PB20
 *  35             |  PB19
 *  36             |  PB18
 *  37             |  PB17
 *  38             |  PA28
 *  39             |  PA29
 *  40             |  PC22
 *  41             |  PA31
 *  42             |  PC23
 *  43             |  PB0
 *  44             |  PC24
 *  45             |  PB1
 *  46             |  PC25
 *  47             |  PB2
 *  48             |  PC26
 *  49             |  PB11
 *  50             |  PB12
 *  51             |  PB13
 *  52             |  PC27
 *  53             |  PA27
 *  A0             |  PB5
 *  A1             |  PB6
 *  A2             |  PB7
 *  A3             |  PB8
 *  A4             |  PC28
 *  A5             |  PC29
 *  A6             |  PC30
 *  A7             |  PC31
 *  A8             |  PB3
 *  A9             |  PB4
 * A10             |  PC15
 * A11             |  PC16
 * A12             |  PC17
 * A13             |  PC18
 * A14             |  This pin is DAC0 output of LTC1661CMS8
 * A15             |  This pin is DAC1 output of LTC1661CMS8
 *      SDA1       |  PA9
 *      SCL1       |  PA10
 *
 *
 * LTC1661CMS8 pin |  PORT
 * ----------------+--------
 * #CS/LD          |  PB9
 *  SCK            |  PB10
 *  DIN            |  PB14
 *
 *
 * LEDs            |  PORT
 * ----------------+--------
 * "TX"            |  PC19
 * "RX"            |  PC14
 * "L"             |  PC21
 */


/*
 * Pins descriptions
 */
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
{
  // 0 .. 53 - Digital pins
  // ----------------------
  // 0/1 - UART (Serial)
  { PIOA, PIO_PA11A_URXD,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT,  PIN_ATTR_DIGITAL,                 NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // URXD
  { PIOA, PIO_PA12A_UTXD,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT,  PIN_ATTR_DIGITAL,                 NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // UTXD

  // 2
  { PIOC, PIO_PC9B_PWML3,    ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC    }, // PWML3
  { PIOB, PIO_PB16B_PWMH3,   ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC    }, // PWMH3
  { PIOC, PIO_PA16A_NPCS0,   ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT,  PIN_ATTR_DIGITAL,                 NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // NPCS0

  // 5
  { PIOA, PIO_PA30B_TIOA2,   ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  TC0_CHA2 }, // TIOA2
  { PIOA, PIO_PA6B_PWMH2,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC    }, // PWMH2
  { PIOC, PIO_PC8B_PWML2,    ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC    }, // PWML2
  { PIOC, PIO_PC7B_PWML1,    ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC    }, // PWML1
  { PIOA, PIO_PA5B_PWMH1,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC    }, // PWMH1
  // 10
  { PIOA, PIO_PA1,           ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  TC0_CHA0 }, // TIOA0
  { PIOA, PIO_PA4B_PWMH0,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC    }, // PWMH0
  { PIOC, PIO_PC6B_PWML0,    ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC    }, // PWML0

  // 13 - AMBER LED
  { PIOC, PIO_PC21,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 13

  // 14/15 - USART2 (Serial4)
  { PIOA, PIO_PA22A_TXD2,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TXD2
  { PIOA, PIO_PA23A_RXD2,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // RXD2

  // 16/17 - USART1 (Serial3)
  { PIOA, PIO_PA20A_TXD1,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TXD1
  { PIOA, PIO_PA21A_RXD1,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // RXD1

  // 18/19 - USART0 (Serial2)
  { PIOA, PIO_PA18A_TXD0,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TXD0
  { PIOA, PIO_PA19A_RXD0,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // RXD0

  // 20/21 - TWI1
  { PIOA, PIO_PA24A_TWD1,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TWD1 - SDA0
  { PIOA, PIO_PA25A_TWCK1,   ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TWCK1 - SCL0

  // 22
  { PIOC, PIO_PC3,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 22
  { PIOC, PIO_PC2,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 23
  { PIOC, PIO_PC1,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 24
  { PIOC, PIO_PC0,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 25

  // 26
  { PIOB, PIO_PB28,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 26
  { PIOB, PIO_PB27,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 27
  { PIOB, PIO_PB26,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 28
  { PIOB, PIO_PB25,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 29

  // 30
  { PIOB, PIO_PB24,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 30
  { PIOB, PIO_PB23,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 31
  { PIOB, PIO_PB22,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 32
  { PIOB, PIO_PB21,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 33

  // 34
  { PIOB, PIO_PB20,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 34
  { PIOB, PIO_PB19,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 35
  { PIOB, PIO_PB18,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 36
  { PIOB, PIO_PB17,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 37

  // 38
  { PIOA, PIO_PA28,          ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 38
  { PIOA, PIO_PA29,          ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 39
  { PIOC, PIO_PC22,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 40
  { PIOA, PIO_PA31,          ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 41

  // 42
  { PIOC, PIO_PC23,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 42
  { PIOB, PIO_PB0 ,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 43
  { PIOC, PIO_PC24,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 44
  { PIOB, PIO_PB1 ,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 45

  // 46
  { PIOC, PIO_PC25,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 46
  { PIOB, PIO_PB2 ,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 47
  { PIOC, PIO_PC26,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 48
  { PIOB, PIO_PB11,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 49

  // 50
  { PIOB, PIO_PB12,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 50
  { PIOB, PIO_PB13,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 51
  { PIOC, PIO_PC27,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 52
  { PIOA, PIO_PA27,          ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 53

  // 54 .. 67 - Analog pins
  // ----------------------
  { PIOB, PIO_PB5X1_AD0,     ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC0,   ADC0,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD0
  { PIOB, PIO_PB6X1_AD1,     ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC1,   ADC1,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD1
  { PIOB, PIO_PB7X1_AD2,     ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC2,   ADC2,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD2
  { PIOB, PIO_PB8X1_AD3,     ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC3,   ADC3,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD3
  // 58
  { PIOC, PIO_PC28X1_AD4,    ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC4,   ADC4,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD4
  { PIOC, PIO_PC29X1_AD5,    ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC5,   ADC5,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD5
  { PIOC, PIO_PC30X1_AD6,    ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC6,   ADC6,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD6
  { PIOC, PIO_PC31X1_AD7,    ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC7,   ADC7,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD7
  // 62
  { PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2,  ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC8,   ADC2,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD8
  { PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3,  ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC9,   ADC3,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD9
  { PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC10,  ADC4,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD10
  { PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC11,  ADC5,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD11
  // 66
  { PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC12,  ADC6,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD12
  { PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC13,  ADC7,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD13

  // 68/69 - TWI0
  { PIOA, PIO_PA9A_TWD0,     ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TWD0 - SDA1
  { PIOA, PIO_PA10A_TWCK0,   ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TWCK0 - SCL1

  // 70/71/72 - External DAC
  { PIOB, PIO_PB9,           ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // DAC-CS
  { PIOB, PIO_PB10,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // DAC-SCK
  { PIOB, PIO_PB14,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // DAC-DIN

  // 73/74 - LEDs
  { PIOC, PIO_PC14,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // LED AMBER RXL
  { PIOC, PIO_PC19,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // LED AMBER TXL

  // 75/76/77 - SPI
  { PIOA, PIO_PA13A_MISO,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // MISO
  { PIOA, PIO_PA14A_MOSI,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // MOSI
  { PIOA, PIO_PA15A_SPCK,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // SPCK

  // 78 .. 83 - "All pins" masks

  // 78 - TWI0 all pins
  { PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
  // 79 - TWI1 all pins
  { PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
  // 80 - UART (Serial) all pins
  { PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
  // 81 - USART0 (Serial2) all pins
  { PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
  // 82 - USART1 (Serial3) all pins
  { PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
  // 83 - USART2 (Serial4) all pins
  { PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },

  // END
  { NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }
} ;

/*
 * UART objects
 */
RingBuffer rx_buffer1 ;

UARTClass Serial( UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1 ) ;

// IT handlers
void UART_IrqHandler(void)
{
  Serial.IrqHandler() ;
}

// ----------------------------------------------------------------------------
/*
 * USART objects
 */
RingBuffer rx_buffer2 ;
RingBuffer rx_buffer3 ;
RingBuffer rx_buffer4 ;

USARTClass Serial2( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2 ) ;
USARTClass Serial3( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3 ) ;
USARTClass Serial4( USART2, USART2_IRQn, ID_USART2, &rx_buffer4 ) ;

// IT handlers
void USART0_IrqHandler( void )
{
  Serial2.IrqHandler() ;
}

void USART1_IrqHandler( void )
{
  Serial3.IrqHandler() ;
}

void USART2_IrqHandler( void )
{
  Serial4.IrqHandler() ;
}

// ----------------------------------------------------------------------------

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

// Should be made in a better way...
extern void analogOutputInit(void);

/**
 *
 */
extern void init( void )
{
  SystemInit() ;

  // Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants
  if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
  {
    // Capture error
    while ( 1 ) ;
  }

  // Disable watchdog, common to all SAM variants
  WDT_Disable( WDT ) ;

  // Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants
  PIO_Configure(
    g_APinDescription[PINS_UART].pPort,
    g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
    g_APinDescription[PINS_UART].ulPin,
    g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration);

  // Initialize Serial ports USART
  PIO_Configure(
    g_APinDescription[PINS_USART0].pPort,
    g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinType,
    g_APinDescription[PINS_USART0].ulPin,
    g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinConfiguration);
  PIO_Configure(
    g_APinDescription[PINS_USART1].pPort,
    g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinType,
    g_APinDescription[PINS_USART1].ulPin,
    g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinConfiguration);
  PIO_Configure(
    g_APinDescription[PINS_USART2].pPort,
    g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinType,
    g_APinDescription[PINS_USART2].ulPin,
    g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinConfiguration);

  // Initialize 10bit Analog Controller
  PMC_EnablePeripheral( ID_ADC ) ;
  adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP ) ;
  adc_configure_timing( ADC, 15 ) ;
  adc_configure_trigger( ADC, ADC_TRIG_SW ) ;	
  adc_disable_interrupt( ADC, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */	
  adc_disable_channel( ADC, ADC_ALL_CHANNEL ) ;

  // Initialize 12bit Analog Controller
  PMC_EnablePeripheral( ID_ADC12B ) ;
  adc12_init( ADC12B, SystemCoreClock, ADC12_FREQ_MAX, ADC12_STARTUP_FAST, 1 ) ;
  adc12_configure_timing( ADC12B, 15 ) ;
  adc12_configure_trigger( ADC12B, ADC_TRIG_SW ) ;	
  adc12_disable_interrupt( ADC12B, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */
  adc12_disable_channel( ADC12B, ADC_ALL_CHANNEL ) ;

  // Initialize analogOutput module
  analogOutputInit();
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif