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Makefile: remove unused USE_I2C option from makefiles
This commit is contained in:
parent
7e4596ff35
commit
30128517b5
@ -32,7 +32,6 @@ USE_CAMERASTAB ?= YES
|
||||
USE_COMUSBBRIDGE ?= YES
|
||||
USE_GPS ?= YES
|
||||
USE_TXPID ?= YES
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||||
USE_I2C ?= NO
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||||
USE_ALTITUDE ?= NO
|
||||
USE_AUTOTUNE ?= NO
|
||||
TEST_FAULTS ?= NO
|
||||
@ -61,18 +60,12 @@ ifeq ($(USE_COMUSBBRIDGE), YES)
|
||||
endif
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||||
ifeq ($(USE_GPS), YES)
|
||||
OPTMODULES += GPS
|
||||
CDEFS += -DUSE_GPS
|
||||
endif
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||||
ifeq ($(USE_TXPID), YES)
|
||||
OPTMODULES += TxPID
|
||||
endif
|
||||
ifeq ($(USE_ALTITUDE), YES)
|
||||
ifeq ($(USE_I2C), YES)
|
||||
OPTMODULES += Altitude
|
||||
CDEFS += -DUSE_I2C
|
||||
else
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||||
$(error Altitude module (USE_ALTITUDE=YES) requires i2c (USE_I2C=YES))
|
||||
endif
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||||
OPTMODULES += Altitude
|
||||
endif
|
||||
ifeq ($(USE_AUTOTUNE), YES)
|
||||
OPTMODULES += Autotune
|
||||
|
@ -47,7 +47,6 @@ USE_CAMERASTAB ?= NO
|
||||
USE_COMUSBBRIDGE ?= NO
|
||||
USE_GPS ?= NO
|
||||
USE_TXPID ?= NO
|
||||
USE_I2C ?= NO
|
||||
USE_ALTITUDE ?= NO
|
||||
TEST_FAULTS ?= NO
|
||||
USE_MAGBARO ?= NO
|
||||
@ -67,21 +66,13 @@ ifeq ($(USE_TXPID), YES)
|
||||
OPTMODULES += TxPID
|
||||
endif
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||||
ifeq ($(USE_ALTITUDE), YES)
|
||||
ifeq ($(USE_I2C), YES)
|
||||
OPTMODULES += Altitude
|
||||
else
|
||||
$(error "Altitude module (USE_ALTITUDE=YES) requires i2c (USE_I2C=YES)")
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
ifeq ($(TEST_FAULTS), YES)
|
||||
OPTMODULES += Fault
|
||||
endif
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||||
ifeq ($(USE_MAGBARO), YES)
|
||||
ifeq ($(USE_I2C), YES)
|
||||
OPTMODULES += Extensions/MagBaro
|
||||
else
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||||
$(error "MagBaro module (USE_MAGBARO=YES) requires i2c (USE_I2C=YES)")
|
||||
endif
|
||||
endif
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||||
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||||
# List of mandatory modules to include
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||||
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@ -45,7 +45,6 @@ FLASH_TOOL = OPENOCD
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||||
# Optional module and driver defaults
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||||
USE_COMUSBBRIDGE ?= NO
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||||
USE_TXPID ?= NO
|
||||
USE_I2C ?= NO
|
||||
USE_ALTITUDE ?= NO
|
||||
TEST_FAULTS ?= NO
|
||||
USE_MAGBARO ?= NO
|
||||
@ -62,11 +61,7 @@ ifeq ($(TEST_FAULTS), YES)
|
||||
OPTMODULES += Fault
|
||||
endif
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||||
ifeq ($(USE_MAGBARO), YES)
|
||||
ifeq ($(USE_I2C), YES)
|
||||
OPTMODULES += Extensions/MagBaro
|
||||
else
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||||
$(error "MagBaro module (USE_MAGBARO=YES) requires i2c (USE_I2C=YES)")
|
||||
endif
|
||||
endif
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||||
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||||
# List of modules to include
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||||
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