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commit 47c5211cd4
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View File

@ -235,17 +235,17 @@
//-------------------------
// Servo outputs
//-------------------------
#define SERVO1TO4_PORT GPIOB
#define SERVO1_PIN GPIO_Pin_6
#define SERVO2_PIN GPIO_Pin_7
#define SERVO3_PIN GPIO_Pin_8
#define SERVO4_PIN GPIO_Pin_9
#define SERVO5TO8_PORT GPIOC
#define SERVO5_PIN GPIO_Pin_6
#define SERVO6_PIN GPIO_Pin_7
#define SERVO7_PIN GPIO_Pin_8
#define SERVO8_PIN GPIO_Pin_9
#define NUM_SERVO_OUTPUTS 8
#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4 GPIOB
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 GPIO_Pin_6
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 GPIO_Pin_7
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 GPIO_Pin_8
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4 GPIO_Pin_9
#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8 GPIOC
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 GPIO_Pin_6
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 GPIO_Pin_7
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 GPIO_Pin_8
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8 GPIO_Pin_9
#define PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS 8
//-------------------------
// ADC

View File

@ -235,17 +235,20 @@
//-------------------------
// Servo outputs
//-------------------------
#define SERVO1TO4_PORT GPIOB
#define SERVO1_PIN GPIO_Pin_6
#define SERVO2_PIN GPIO_Pin_7
#define SERVO3_PIN GPIO_Pin_8
#define SERVO4_PIN GPIO_Pin_9
#define SERVO5TO8_PORT GPIOC
#define SERVO5_PIN GPIO_Pin_6
#define SERVO6_PIN GPIO_Pin_7
#define SERVO7_PIN GPIO_Pin_8
#define SERVO8_PIN GPIO_Pin_9
#define NUM_SERVO_OUTPUTS 8
#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4 GPIOB
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 GPIO_Pin_6
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 GPIO_Pin_7
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 GPIO_Pin_8
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4 GPIO_Pin_9
#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8 GPIOC
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 GPIO_Pin_6
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 GPIO_Pin_7
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 GPIO_Pin_8
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8 GPIO_Pin_9
#define PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS 8
#define PIOS_SERVO_NUM_TIMERS PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS
#define PIOS_SERVO_UPDATE_HZ 50
#define PIOS_SERVOS_INITIAL_POSITION 1500
//-------------------------
// ADC

View File

@ -27,7 +27,12 @@
#define PIOS_LED_H
/* Type Definitions */
#if (PIOS_LED_NUM == 1)
typedef enum {LED1 = 0} LedTypeDef;
#elif (PIOS_LED_NUM == 2)
typedef enum {LED1 = 0, LED2 = 1} LedTypeDef;
#endif
/* Public Functions */
extern void PIOS_LED_Init(void);