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0968b0adf9
commit
47c5211cd4
@ -235,17 +235,17 @@
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//-------------------------
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// Servo outputs
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//-------------------------
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#define SERVO1TO4_PORT GPIOB
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#define SERVO1_PIN GPIO_Pin_6
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||||
#define SERVO2_PIN GPIO_Pin_7
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#define SERVO3_PIN GPIO_Pin_8
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||||
#define SERVO4_PIN GPIO_Pin_9
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||||
#define SERVO5TO8_PORT GPIOC
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||||
#define SERVO5_PIN GPIO_Pin_6
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||||
#define SERVO6_PIN GPIO_Pin_7
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||||
#define SERVO7_PIN GPIO_Pin_8
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||||
#define SERVO8_PIN GPIO_Pin_9
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||||
#define NUM_SERVO_OUTPUTS 8
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4 GPIOB
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 GPIO_Pin_6
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 GPIO_Pin_7
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||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 GPIO_Pin_8
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||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4 GPIO_Pin_9
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||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8 GPIOC
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 GPIO_Pin_6
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||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 GPIO_Pin_7
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||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 GPIO_Pin_8
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8 GPIO_Pin_9
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||||
#define PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS 8
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//-------------------------
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// ADC
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@ -235,17 +235,20 @@
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//-------------------------
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// Servo outputs
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//-------------------------
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#define SERVO1TO4_PORT GPIOB
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||||
#define SERVO1_PIN GPIO_Pin_6
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||||
#define SERVO2_PIN GPIO_Pin_7
|
||||
#define SERVO3_PIN GPIO_Pin_8
|
||||
#define SERVO4_PIN GPIO_Pin_9
|
||||
#define SERVO5TO8_PORT GPIOC
|
||||
#define SERVO5_PIN GPIO_Pin_6
|
||||
#define SERVO6_PIN GPIO_Pin_7
|
||||
#define SERVO7_PIN GPIO_Pin_8
|
||||
#define SERVO8_PIN GPIO_Pin_9
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||||
#define NUM_SERVO_OUTPUTS 8
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||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4 GPIOB
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 GPIO_Pin_6
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 GPIO_Pin_7
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 GPIO_Pin_8
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4 GPIO_Pin_9
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8 GPIOC
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 GPIO_Pin_6
|
||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 GPIO_Pin_7
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||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 GPIO_Pin_8
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||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8 GPIO_Pin_9
|
||||
#define PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS 8
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||||
#define PIOS_SERVO_NUM_TIMERS PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS
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#define PIOS_SERVO_UPDATE_HZ 50
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#define PIOS_SERVOS_INITIAL_POSITION 1500
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//-------------------------
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// ADC
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@ -27,7 +27,12 @@
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#define PIOS_LED_H
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/* Type Definitions */
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#if (PIOS_LED_NUM == 1)
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typedef enum {LED1 = 0} LedTypeDef;
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#elif (PIOS_LED_NUM == 2)
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||||
typedef enum {LED1 = 0, LED2 = 1} LedTypeDef;
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#endif
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/* Public Functions */
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extern void PIOS_LED_Init(void);
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