rooty/LibrePilot
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git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@227 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
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gussy 2010-03-03 07:53:15 +00:00 committed by gussy
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22
flight/AHRS/inc/pios_board.h
View File

@ -235,17 +235,17 @@
//------------------------- //-------------------------
// Servo outputs // Servo outputs
//------------------------- //-------------------------
#define SERVO1TO4_PORT GPIOB #define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4 GPIOB
#define SERVO1_PIN GPIO_Pin_6 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 GPIO_Pin_6
#define SERVO2_PIN GPIO_Pin_7 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 GPIO_Pin_7
#define SERVO3_PIN GPIO_Pin_8 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 GPIO_Pin_8
#define SERVO4_PIN GPIO_Pin_9 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4 GPIO_Pin_9
#define SERVO5TO8_PORT GPIOC #define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8 GPIOC
#define SERVO5_PIN GPIO_Pin_6 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 GPIO_Pin_6
#define SERVO6_PIN GPIO_Pin_7 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 GPIO_Pin_7
#define SERVO7_PIN GPIO_Pin_8 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 GPIO_Pin_8
#define SERVO8_PIN GPIO_Pin_9 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8 GPIO_Pin_9
#define NUM_SERVO_OUTPUTS 8 #define PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS 8
//------------------------- //-------------------------
// ADC // ADC

25
flight/OpenPilot/System/inc/pios_board.h
View File

@ -235,17 +235,20 @@
//------------------------- //-------------------------
// Servo outputs // Servo outputs
//------------------------- //-------------------------
#define SERVO1TO4_PORT GPIOB #define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4 GPIOB
#define SERVO1_PIN GPIO_Pin_6 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 GPIO_Pin_6
#define SERVO2_PIN GPIO_Pin_7 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 GPIO_Pin_7
#define SERVO3_PIN GPIO_Pin_8 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 GPIO_Pin_8
#define SERVO4_PIN GPIO_Pin_9 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4 GPIO_Pin_9
#define SERVO5TO8_PORT GPIOC #define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8 GPIOC
#define SERVO5_PIN GPIO_Pin_6 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 GPIO_Pin_6
#define SERVO6_PIN GPIO_Pin_7 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 GPIO_Pin_7
#define SERVO7_PIN GPIO_Pin_8 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 GPIO_Pin_8
#define SERVO8_PIN GPIO_Pin_9 #define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8 GPIO_Pin_9
#define NUM_SERVO_OUTPUTS 8 #define PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS 8
#define PIOS_SERVO_NUM_TIMERS PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS
#define PIOS_SERVO_UPDATE_HZ 50
#define PIOS_SERVOS_INITIAL_POSITION 1500
//------------------------- //-------------------------
// ADC // ADC

5
flight/PiOS/inc/pios_led.h
View File

@ -27,7 +27,12 @@
#define PIOS_LED_H #define PIOS_LED_H
/* Type Definitions */ /* Type Definitions */
#if (PIOS_LED_NUM == 1)
typedef enum {LED1 = 0} LedTypeDef;
#elif (PIOS_LED_NUM == 2)
typedef enum {LED1 = 0, LED2 = 1} LedTypeDef; typedef enum {LED1 = 0, LED2 = 1} LedTypeDef;
#endif
/* Public Functions */ /* Public Functions */
extern void PIOS_LED_Init(void); extern void PIOS_LED_Init(void);