rooty/LibrePilot
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git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@228 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
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gussy 2010-03-03 10:39:16 +00:00 committed by gussy
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flight/PiOS/STM32F10x/pios_debug.c
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@ -3,9 +3,9 @@
*
* @file pios_debug.c
* @author The OpenPilot Team, http://www.openpilot.org Copyright (C) 2010.
* @brief RC Servo routines
* @brief Debugging Functions
* @see The GNU Public License (GPL) Version 3
* @defgroup PIOS_SERVO RC Servo Functions
* @defgroup PIOS_DEBUG Debugging Functions
* @{
*
*****************************************************************************/
@ -37,48 +37,40 @@
*/
void PIOS_DEBUG_Init(void)
{
// Initialise Servo pins as standard output pins
/* Initialise Servo pins as standard output pins */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO1_PIN | SERVO2_PIN | SERVO3_PIN | SERVO4_PIN;
GPIO_Init(SERVO1TO4_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO5_PIN | SERVO6_PIN | SERVO7_PIN | SERVO8_PIN;
GPIO_Init(SERVO5TO8_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4;
GPIO_Init(PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8;
GPIO_Init(PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8, &GPIO_InitStructure);
}
/**
* Set debug-pin high
* \param pin 0 for S1 output
* \param pin 0 for S1 output
*/
void PIOS_DEBUG_PinHigh(uint8_t pin)
{
if (pin < 4)
{
SERVO1TO4_PORT->BSRR = (SERVO1_PIN<<pin);
}
else if (pin <= 7)
{
SERVO5TO8_PORT->BSRR = (SERVO5_PIN<<(pin-4));
void PIOS_DEBUG_PinHigh(uint8_t Pin)
{
if(Pin < 4) {
PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4->BSRR = (PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 << Pin);
} else if (Pin <= 7) {
PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8->BSRR = (PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 << (Pin - 4));
}
}
/**
* Set debug-pin low
* \param pin 0 for S1 output
* \param pin 0 for S1 output
*/
void PIOS_DEBUG_PinLow(uint8_t pin)
void PIOS_DEBUG_PinLow(uint8_t Pin)
{
if (pin < 4)
{
SERVO1TO4_PORT->BRR = (SERVO1_PIN<<pin);
}
else if (pin <= 7)
{
SERVO5TO8_PORT->BRR = (SERVO5_PIN<<(pin-4));
if(Pin < 4) {
PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4->BRR = (PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 << Pin);
} else if(Pin <= 7) {
PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8->BRR = (PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 << (Pin - 4));
}
}