rooty/LibrePilot
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mirror of https://bitbucket.org/librepilot/librepilot.git synced 2024-12-02 10:24:11 +01:00
Code Issues Releases Activity
b69b285f58
LibrePilot/flight/PiOS/Boards/STM32103CB_PIPXTREME_Rev1.h
Brian Webb b69b285f58 Fixed PipXtreme bootloader.
2012-02-23 20:40:24 -07:00

510 lines
20 KiB
C
Executable File
Raw Blame History

/**
******************************************************************************
*
* @file pios_board.h
* @author The OpenPilot Team, http://www.openpilot.org Copyright (C) 2010.
* @brief Defines board hardware for the OpenPilot Version 1.1 hardware.
* @see The GNU Public License (GPL) Version 3
*
*****************************************************************************/
/*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful, but
* WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
* or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
* for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License along
* with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
* 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
*/
#ifndef STM32103CB_PIPXTREME_H_
#define STM32103CB_PIPXTREME_H_
#define ADD_ONE_ADC
//------------------------
// Timers and Channels Used
//------------------------
/*
Timer | Channel 1 | Channel 2 | Channel 3 | Channel 4
------+-----------+-----------+-----------+----------
TIM1 | Servo 4 | | |
TIM2 | RC In 5 | RC In 6 | Servo 6 |
TIM3 | Servo 5 | RC In 2 | RC In 3 | RC In 4
TIM4 | RC In 1 | Servo 3 | Servo 2 | Servo 1
------+-----------+-----------+-----------+----------
*/
//------------------------
// DMA Channels Used
//------------------------
/* Channel 1 - */
/* Channel 2 - */
/* Channel 3 - */
/* Channel 4 - */
/* Channel 5 - */
/* Channel 6 - */
/* Channel 7 - */
/* Channel 8 - */
/* Channel 9 - */
/* Channel 10 - */
/* Channel 11 - */
/* Channel 12 - */
//------------------------
// BOOTLOADER_SETTINGS
//------------------------
#define BOARD_READABLE TRUE
#define BOARD_WRITABLE TRUE
#define MAX_DEL_RETRYS 3
//------------------------
// WATCHDOG_SETTINGS
//------------------------
#define PIOS_WATCHDOG_TIMEOUT 250
#define PIOS_WDG_REGISTER BKP_DR4
#define PIOS_WDG_ACTUATOR 0x0001
#define PIOS_WDG_STABILIZATION 0x0002
#define PIOS_WDG_ATTITUDE 0x0004
#define PIOS_WDG_MANUAL 0x0008
//------------------------
// TELEMETRY
//------------------------
#define TELEM_QUEUE_SIZE 20
//------------------------
// PIOS_LED
//------------------------
#define PIOS_LED_USB 0
#define PIOS_LED_LINK 1
#define PIOS_LED_RX 2
#define PIOS_LED_TX 3
#define PIOS_LED_HEARTBEAT PIOS_LED_USB
#define PIOS_LED_ALARM PIOS_LED_TX
#define USB_LED_ON PIOS_LED_On(PIOS_LED_USB)
#define USB_LED_OFF PIOS_LED_Off(PIOS_LED_USB)
#define USB_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(PIOS_LED_USB)
#define LINK_LED_ON PIOS_LED_On(PIOS_LED_LINK)
#define LINK_LED_OFF PIOS_LED_Off(PIOS_LED_LINK)
#define LINK_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(PIOS_LED_LINK)
#define RX_LED_ON PIOS_LED_On(PIOS_LED_RX)
#define RX_LED_OFF PIOS_LED_Off(PIOS_LED_RX)
#define RX_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(PIOS_LED_RX)
#define TX_LED_ON PIOS_LED_On(PIOS_LED_TX)
#define TX_LED_OFF PIOS_LED_Off(PIOS_LED_TX)
#define TX_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(PIOS_LED_TX)
//-------------------------
// System Settings
//-------------------------
#define PIOS_MASTER_CLOCK 72000000
#define PIOS_PERIPHERAL_CLOCK (PIOS_MASTER_CLOCK / 2)
//-------------------------
// Interrupt Priorities
//-------------------------
#define PIOS_IRQ_PRIO_LOW 12 // lower than RTOS
#define PIOS_IRQ_PRIO_MID 8 // higher than RTOS
#define PIOS_IRQ_PRIO_HIGH 5 // for SPI, ADC, I2C etc...
#define PIOS_IRQ_PRIO_HIGHEST 4 // for USART etc...
//------------------------
// PIOS_I2C
// See also pios_board.c
//------------------------
#define PIOS_I2C_MAX_DEVS 1
extern uint32_t pios_i2c_flexi_adapter_id;
#define PIOS_I2C_MAIN_ADAPTER (pios_i2c_flexi_adapter_id)
//-------------------------
// SPI
//
// See also pios_board.c
//-------------------------
#define PIOS_SPI_MAX_DEVS 2
//-------------------------
// PIOS_USART
//-------------------------
#define PIOS_USART_MAX_DEVS 3
//-------------------------
// PIOS_COM
//
// See also pios_board.c
//-------------------------
#define PIOS_COM_MAX_DEVS 4
extern uint32_t pios_com_telem_usb_id;
#if defined(MOVE_CONTROLLER)
extern uint32_t pios_com_usart1_id;
#define PIOS_COM_TELEM_GCS (pios_com_usart1_id)
#define PIOS_COM_TELEM_OUT (pios_com_usart1_id)
#define PIOS_COM_DEBUG (pios_com_usart1_id)
#elif defined(ANALOG_TRANSMITTER)
extern uint32_t pios_com_usart1_id;
extern uint32_t pios_com_usart2_id;
extern uint32_t pios_com_usart3_id;
// 1 = Xbee, 2 = Extra, 3 = USB
// Debug mode
//#define PIOS_COM_TELEM_GCS (pios_com_usart1_id)
//#define PIOS_COM_TELEM_OUT (pios_com_usart2_id)
//#define PIOS_COM_DEBUG (pios_com_usart3_id)
// Normal mode
//#define PIOS_COM_TELEM_GCS (pios_com_usart3_id)
//#define PIOS_COM_TELEM_OUT (pios_com_usart1_id)
//#define PIOS_COM_DEBUG (pios_com_usart2_id)
#elif defined(MAPLE_MINI)
extern uint32_t pios_com_usart1_id;
extern uint32_t pios_com_usart2_id;
extern uint32_t pios_com_usart3_id;
// On Maple Mini:
// 1 = Debug, 2 = Xbee, 3 = GCS
#define PIOS_COM_TELEM_GCS (pios_com_usart3_id)
#define PIOS_COM_TELEM_OUT (pios_com_usart2_id)
#define PIOS_COM_DEBUG (pios_com_usart1_id)
#endif
#define PIOS_COM_TELEM_USB (pios_com_telem_usb_id)
#if defined(ANALOG_TRANSMITTER)
//-------------------------
// ADC
// PIOS_ADC_PinGet(0) = Roll Prim
// PIOS_ADC_PinGet(1) = Roll Trim
// PIOS_ADC_PinGet(2) = Pitch Prim
// PIOS_ADC_PinGet(3) = Pitch Trim
// PIOS_ADC_PinGet(4) = Yaw Prim
// PIOS_ADC_PinGet(5) = Yaw Trim
// PIOS_ADC_PinGet(6) = Throt Prim
// PIOS_ADC_PinGet(7) = Throt Trim
// PIOS_ADC_PinGet(8) = Poten
//-------------------------
//#define PIOS_ADC_OVERSAMPLING_RATE 1
#define PIOS_ADC_USE_TEMP_SENSOR 1
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC_CHANNEL 1
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PORT GPIOA // PA0
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 // ADC12_IN0
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_0
#define PIOS_ADC_PIN1_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN1_ADC_NUMBER 1
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PORT GPIOA // PA1
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 // ADC123_IN1
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_1
#define PIOS_ADC_PIN2_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN2_ADC_NUMBER 2
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PORT GPIOA // PA2
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 // ADC12_IN2
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_2
#define PIOS_ADC_PIN3_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN3_ADC_NUMBER 2
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PORT GPIOA // PA3
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 // ADC12_IN3
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_3
#define PIOS_ADC_PIN4_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN4_ADC_NUMBER 3
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PORT GPIOA // PA4
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PIN GPIO_Pin_4 // ADC12_IN4
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_4
#define PIOS_ADC_PIN5_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN5_ADC_NUMBER 3
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PORT GPIOA // PA5
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 // ADC12_IN5
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_5
#define PIOS_ADC_PIN6_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN6_ADC_NUMBER 4
#define PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PORT GPIOA // PA6
#define PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PIN GPIO_Pin_6 // ADC12_IN6
#define PIOS_ADC_PIN7_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_6
#define PIOS_ADC_PIN7_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN7_ADC_NUMBER 4
#define PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PORT GPIOA // PA7
#define PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PIN GPIO_Pin_7 // ADC12_IN7
#define PIOS_ADC_PIN8_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_7
#define PIOS_ADC_PIN8_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN8_ADC_NUMBER 5
#define PIOS_ADC_PIN9_GPIO_PORT GPIOB // PB0
#define PIOS_ADC_PIN9_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 // ADC12_IN8
#define PIOS_ADC_PIN9_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_8
#define PIOS_ADC_PIN9_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN9_ADC_NUMBER 5
#define PIOS_ADC_NUM_PINS 9
#define PIOS_ADC_PORTS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN9_GPIO_PORT }
#define PIOS_ADC_PINS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN9_GPIO_PIN }
#define PIOS_ADC_CHANNELS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN7_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN8_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN9_GPIO_CHANNEL }
#define PIOS_ADC_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC, PIOS_ADC_PIN2_ADC, PIOS_ADC_PIN3_ADC, PIOS_ADC_PIN4_ADC, PIOS_ADC_PIN5_ADC, PIOS_ADC_PIN6_ADC, PIOS_ADC_PIN7_ADC, PIOS_ADC_PIN8_ADC, PIOS_ADC_PIN9_ADC }
#define PIOS_ADC_CHANNEL_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN2_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN3_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN4_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN5_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN6_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN7_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN8_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN9_ADC_NUMBER }
#define PIOS_ADC_NUM_ADC_CHANNELS 2
#define PIOS_ADC_USE_ADC2 1
#elif defined(MAPLE_MINI)
//-------------------------
// ADC
// PIOS_ADC_PinGet(0) = Roll
// PIOS_ADC_PinGet(1) = Pitch
// PIOS_ADC_PinGet(2) = Yaw
// PIOS_ADC_PinGet(3) = Throt
//-------------------------
//#define PIOS_ADC_OVERSAMPLING_RATE 1
//#define PIOS_ADC_USE_TEMP_SENSOR 1
#define PIOS_ADC_USE_TEMP_SENSOR 0
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC_CHANNEL 1
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PORT GPIOA // PA4
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PIN GPIO_Pin_4 // ADC12_IN4
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_4
#define PIOS_ADC_PIN1_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN1_ADC_NUMBER 1
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PORT GPIOA // PA5
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 // ADC12_IN5
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_5
#define PIOS_ADC_PIN2_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN2_ADC_NUMBER 1
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PORT GPIOA // PA6
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PIN GPIO_Pin_6 // ADC12_IN6
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_6
#define PIOS_ADC_PIN3_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN3_ADC_NUMBER 2
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PORT GPIOA // PA7
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PIN GPIO_Pin_7 // ADC12_IN7
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_7
#define PIOS_ADC_PIN4_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN4_ADC_NUMBER 2
#ifdef NEVER
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PORT GPIOA // PA0
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 // ADC12_IN0
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_0
#define PIOS_ADC_PIN5_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN5_ADC_NUMBER 3
#define PIOS_ADC_NUM_PINS 5
#define PIOS_ADC_PORTS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PORT }
#define PIOS_ADC_PINS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PIN }
#define PIOS_ADC_CHANNELS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_CHANNEL }
#define PIOS_ADC_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC, PIOS_ADC_PIN2_ADC, PIOS_ADC_PIN3_ADC, PIOS_ADC_PIN4_ADC, PIOS_ADC_PIN5_ADC }
#define PIOS_ADC_CHANNEL_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN2_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN3_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN4_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN5_ADC_NUMBER }
#endif
#define PIOS_ADC_NUM_PINS 4
#define PIOS_ADC_PORTS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PORT }
#define PIOS_ADC_PINS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PIN }
#define PIOS_ADC_CHANNELS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_CHANNEL }
#define PIOS_ADC_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC, PIOS_ADC_PIN2_ADC, PIOS_ADC_PIN3_ADC, PIOS_ADC_PIN4_ADC }
#define PIOS_ADC_CHANNEL_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN2_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN3_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN4_ADC_NUMBER }
#define PIOS_ADC_NUM_ADC_CHANNELS 2
#define PIOS_ADC_USE_ADC2 1
#elif defined(MOVE_CONTROLLER)
//-------------------------
// ADC
// PIOS_ADC_PinGet(0) = Accel X
// PIOS_ADC_PinGet(1) = Accel Y
// PIOS_ADC_PinGet(2) = Accel Z
// PIOS_ADC_PinGet(3) = (ND)
// PIOS_ADC_PinGet(4) = Gyro X
// PIOS_ADC_PinGet(5) = Gyro Y
// PIOS_ADC_PinGet(6) = Gyro Z
// PIOS_ADC_PinGet(7) = (ND)
//-------------------------
//#define PIOS_ADC_OVERSAMPLING_RATE 1
#define PIOS_ADC_USE_TEMP_SENSOR 0
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC_CHANNEL 1
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PORT GPIOA // PA1 (Accel X)
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 // ADC12_IN1
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_1
#define PIOS_ADC_PIN1_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN1_ADC_NUMBER 1
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PORT GPIOC // PC3 (Accel Y)
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 // ADC12_IN13
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_13
#define PIOS_ADC_PIN2_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN2_ADC_NUMBER 1
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PORT GPIOA // PA3 (Accel Z)
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 // ADC12_IN3
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_3
#define PIOS_ADC_PIN3_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN3_ADC_NUMBER 2
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PORT GPIOA // PA6 (not used)
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PIN GPIO_Pin_6 // ADC12_IN6
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_6
#define PIOS_ADC_PIN4_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN4_ADC_NUMBER 2
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PORT GPIOC // PC1 (Gyro X)
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 // ADC12_IN11
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_11
#define PIOS_ADC_PIN5_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN5_ADC_NUMBER 3
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PORT GPIOC // PC0 (Gyro Y)
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 // ADC12_IN10
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_10
#define PIOS_ADC_PIN6_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN6_ADC_NUMBER 3
#define PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PORT GPIOC // PC2 (Gyro Z)
#define PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 // ADC12_IN12
#define PIOS_ADC_PIN7_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_12
#define PIOS_ADC_PIN7_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN7_ADC_NUMBER 4
#define PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PORT GPIOB // PB1 (not used)
#define PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 // ADC12_IN9
#define PIOS_ADC_PIN8_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_9
#define PIOS_ADC_PIN8_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN8_ADC_NUMBER 4
#define PIOS_ADC_NUM_PINS 8
#define PIOS_ADC_PORTS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PORT }
#define PIOS_ADC_PINS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PIN }
#define PIOS_ADC_CHANNELS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN7_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN8_GPIO_CHANNEL }
#define PIOS_ADC_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC, PIOS_ADC_PIN2_ADC, PIOS_ADC_PIN3_ADC, PIOS_ADC_PIN4_ADC, PIOS_ADC_PIN5_ADC, PIOS_ADC_PIN6_ADC, PIOS_ADC_PIN7_ADC, PIOS_ADC_PIN8_ADC }
#define PIOS_ADC_CHANNEL_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN2_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN3_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN4_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN5_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN6_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN7_ADC_NUMBER,PIOS_ADC_PIN8_ADC_NUMBER }
#define PIOS_ADC_NUM_ADC_CHANNELS 2
#define PIOS_ADC_USE_ADC2 1
#else
#define PIOS_ADC_USE_TEMP_SENSOR 0
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC_CHANNEL 1
#define PIOS_ADC_NUM_PINS 0
#define PIOS_ADC_PORTS { }
#define PIOS_ADC_PINS { }
#define PIOS_ADC_CHANNELS { }
#define PIOS_ADC_MAPPING { }
#define PIOS_ADC_CHANNEL_MAPPING { }
#define PIOS_ADC_NUM_ADC_CHANNELS 0
#define PIOS_ADC_USE_ADC2 0
#endif
#define PIOS_ADC_NUM_CHANNELS (PIOS_ADC_NUM_PINS + PIOS_ADC_USE_TEMP_SENSOR)
#define PIOS_ADC_CLOCK_FUNCTION RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE)
#define PIOS_ADC_ADCCLK RCC_PCLK2_Div8
/* RCC_PCLK2_Div2: ADC clock = PCLK2/2 */
/* RCC_PCLK2_Div4: ADC clock = PCLK2/4 */
/* RCC_PCLK2_Div6: ADC clock = PCLK2/6 */
/* RCC_PCLK2_Div8: ADC clock = PCLK2/8 */
#define PIOS_ADC_SAMPLE_TIME ADC_SampleTime_239Cycles5
/* Sample time: */
/* With an ADCCLK = 14 MHz and a sampling time of 239.5 cycles: */
/* Tconv = 239.5 + 12.5 = 252 cycles = 18<31>s */
/* (1 / (ADCCLK / CYCLES)) = Sample Time (<28>S) */
#define PIOS_ADC_IRQ_PRIO PIOS_IRQ_PRIO_LOW
// Currently analog acquistion hard coded at 480 Hz
// PCKL2 = HCLK / 16
// ADCCLK = PCLK2 / 2
#define PIOS_ADC_RATE (72.0e6 / 1.0 / 8.0 / 252.0 / (PIOS_ADC_NUM_CHANNELS >> PIOS_ADC_USE_ADC2))
#define PIOS_ADC_MAX_OVERSAMPLING 36
//------------------------
// PIOS_RCVR
// See also pios_board.c
//------------------------
#define PIOS_RCVR_MAX_DEVS 3
#define PIOS_RCVR_MAX_CHANNELS 12
//-------------------------
// Receiver PPM input
//-------------------------
#define PIOS_PPM_MAX_DEVS 1
#define PIOS_PPM_NUM_INPUTS 12
//-------------------------
// Receiver PWM input
//-------------------------
#define PIOS_PWM_MAX_DEVS 1
#define PIOS_PWM_NUM_INPUTS 1
//-------------------------
// Servo outputs
//-------------------------
#define PIOS_SERVO_UPDATE_HZ 50
#define PIOS_SERVOS_INITIAL_POSITION 0 /* dont want to start motors, have no pulse till settings loaded */
//--------------------------
// Timer controller settings
//--------------------------
#define PIOS_TIM_MAX_DEVS 3
//-------------------------
// GPIO
//-------------------------
#define PIOS_GPIO_PORTS { }
#define PIOS_GPIO_PINS { }
#define PIOS_GPIO_CLKS { }
#define PIOS_GPIO_NUM 0
//-------------------------
// USB
//-------------------------
#define PIOS_USB_HID_MAX_DEVS 1
#define PIOS_USB_ENABLED 1
#define PIOS_USB_HID_MAX_DEVS 1
#define PIOS_USB_MAX_DEVS 1
#ifdef MOVE_CONTROLLER
#define PIOS_USB_DETECT_GPIO_PORT GPIOD
#define PIOS_USB_DETECT_GPIO_PIN GPIO_Pin_7
#define PIOS_USB_DETECT_EXTI_LINE EXTI_Line4
#else
#define PIOS_USB_DETECT_GPIO_PORT GPIOC
#define PIOS_USB_DETECT_GPIO_PIN GPIO_Pin_15
#define PIOS_USB_DETECT_EXTI_LINE EXTI_Line15
#endif
#endif /* STM32103CB_AHRS_H_ */
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