Arduino/hardware/arduino/sam/variants/arduino_due_x/variant.cpp

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*/

#include "variant.h"

/*
 * DUE Board pin   |  PORT
 * ----------------+--------
 *   0   RX0       |  PA8
 *   1   TX0       |  PA9
 *   2       TIOA0 |  PB25
 *   3       TIOA7 |  PC28
 *   4       NPCS1 |  PA29
 *   5       TIOA6 |  PC25
 *   6       PWML7 |  PC24
 *   7       PWML6 |  PC23
 *   8       PWML5 |  PC22
 *   9       PWML4 |  PC21
 *  10       TIOA0 |  PA28 PC29???
 *  11       TIOA8 |  PD7
 *  12       TIOB8 |  PD8
 *  13       TIOB0 |  PB27
 *  14   TX3 TXD2  |  PD4
 *  15   RX3 RXD2  |  PD5
 *  16   TX2 TXD1  |  PA13
 *  17   RX2 RXD1  |  PA12
 *  18   TX1       |  PA11
 *  19   RX1       |  PA10
 *  20   SDA       |  PB12 (this pin is level adapted to 5V)
 *  21   SCL       |  PB13 (this pin is level adapted to 5V)
 *  22             |  PB26
 *  23             |  PA14
 *  24             |  PA15
 *  25             |  PD0
 *  26             |  PD1
 *  27             |  PD2
 *  28             |  PD3
 *  29             |  PD6
 *  30             |  PD9
 *  31             |  PA7
 *  32             |  PD10
 *  33             |  PC1
 *  34             |  PC2
 *  35             |  PC3
 *  36             |  PC4
 *  37             |  PC5
 *  38             |  PC6
 *  39             |  PC7
 *  40             |  PC8
 *  41             |  PC9
 *  42             |  PA19
 *  43             |  PA20
 *  44             |  PC19
 *  45             |  PC18
 *  46             |  PC17
 *  47             |  PC16
 *  48             |  PC15
 *  49             |  PC14
 *  50             |  PC13
 *  51             |  PC12
 *  52             |  PB21
 *  53             |  PB14
 *  A0             |  PA16
 *  A1             |  PA24
 *  A2             |  PA23
 *  A3             |  PA22
 *  A4             |  PA6
 *  A5             |  PA4
 *  A6             |  PA3
 *  A7             |  PA2
 *  A8             |  PB17
 *  A9             |  PB18
 * A10             |  PB19
 * A11             |  PB20
 * A12             |  PB15
 * A13             |  PB16
 * A14             |  PA1
 * A15             |  PA0
 *      SDA1       |  PA17
 *      SCL1       |  PA18
 *
 *
 * AT45DB021 pin   |  PORT
 * ----------------+--------
 *  SO             |  PA25
 *  SI             |  PA26
 *  SCK            |  PA27
 *  #CS        SS3 |  PB23
 *
 *
 * LEDs            |  PORT
 * ----------------+--------
 * "TX"            |  PA21
 * "RX"            |  PC30
 * "L"             |  PB27
 */


/*
 * Pins descriptions
 */
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
{
  // 0 .. 53 - Digital pins
  // ----------------------
  // 0/1 - UART (Serial)
  { PIOA, PIO_PA8A_URXD,     ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT,  PIN_ATTR_DIGITAL,                 NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // URXD
  { PIOA, PIO_PA9A_UTXD,     ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT,  PIN_ATTR_DIGITAL,                 NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // UTXD

  // 2
  { PIOB, PIO_PB25B_TIOA0,   ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  TC0_CHA0 }, // TIOA0
  { PIOC, PIO_PC28B_TIOA7,   ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  TC2_CHA7 }, // TIOA7
  { PIOA, PIO_PA29A_SPI0_NPCS1,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A,PIO_DEFAULT,  PIN_ATTR_DIGITAL,                 NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // NPCS1

  // 5
  { PIOC, PIO_PC25B_TIOA6,   ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  TC0_CHA2 }, // TIOA6
  { PIOC, PIO_PC24B_PWML7,   ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH7, NO_TC    }, // PWML7
  { PIOC, PIO_PC23B_PWML6,   ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH6, NO_TC    }, // PWML6
  { PIOC, PIO_PC22B_PWML5,   ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH5, NO_TC    }, // PWML5
  { PIOC, PIO_PC21B_PWML4,   ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH4, NO_TC    }, // PWML4
  // 10
//  *  10       TIOA0 |  PA28 PC29???
  { PIOA, PIO_PA1,           ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  TC0_CHA0 }, // TIOA0
  { PIOD, PIO_PD7B_TIOA8,    ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  TC2_CHA8 }, // TIOA8
  { PIOD, PIO_PD8B_TIOB8,    ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  TC2_CHB8 }, // TIOB8

  // 13 - AMBER LED
  { PIOB, PIO_PB27B_TIOB0,   ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  TC0_CHB0 }, // TIOB0

  // 14/15 - USART2 (Serial4)
  { PIOD, PIO_PD4B_TXD3,     ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TXD3
  { PIOD, PIO_PD5B_RXD3,     ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // RXD3

  // 16/17 - USART1 (Serial3)
  { PIOA, PIO_PA13A_TXD1,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TXD1
  { PIOA, PIO_PA12A_RXD1,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // RXD1

  // 18/19 - USART0 (Serial2)
  { PIOA, PIO_PA11A_TXD0,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TXD0
  { PIOA, PIO_PA10A_RXD0,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // RXD0

  // 20/21 - TWI1
  { PIOB, PIO_PB12A_TWD1,    ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TWD1 - SDA0
  { PIOB, PIO_PB13A_TWCK1,   ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TWCK1 - SCL0

  // 22
  { PIOB, PIO_PB26,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 22
  { PIOA, PIO_PA14,          ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 23
  { PIOA, PIO_PA15,          ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 24
  { PIOD, PIO_PD0,           ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 25

  // 26
  { PIOD, PIO_PD1,           ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 26
  { PIOD, PIO_PD2,           ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 27
  { PIOD, PIO_PD3,           ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 28
  { PIOD, PIO_PD6,           ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 29

  // 30
  { PIOD, PIO_PD9,           ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 30
  { PIOA, PIO_PA7,           ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 31
  { PIOD, PIO_PD10,          ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 32
  { PIOC, PIO_PC1,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 33

  // 34
  { PIOC, PIO_PC2,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 34
  { PIOC, PIO_PC3,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 35
  { PIOC, PIO_PC4,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 36
  { PIOC, PIO_PC5,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 37

  // 38
  { PIOC, PIO_PC6,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 38
  { PIOC, PIO_PC7,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 39
  { PIOC, PIO_PC8,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 40
  { PIOC, PIO_PC9,           ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 41

  // 42
  { PIOA, PIO_PA19,          ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 42
  { PIOA, PIO_PA20,          ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 43
  { PIOC, PIO_PC19,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 44
  { PIOC, PIO_PC18,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 45

  // 46
  { PIOC, PIO_PC17,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 46
  { PIOC, PIO_PC16,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 47
  { PIOC, PIO_PC15,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 48
  { PIOC, PIO_PC14,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 49

  // 50
  { PIOC, PIO_PC13,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 50
  { PIOC, PIO_PC12,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 51
  { PIOB, PIO_PB21,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 52
  { PIOB, PIO_PB14,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // PIN 53


  // 54 .. 69 - Analog pins
  // ----------------------
  { PIOA, PIO_PA16X1_AD7,    ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC0,   ADC7,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD0
  { PIOA, PIO_PA24X1_AD6,    ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC1,   ADC6,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD1
  { PIOA, PIO_PA23X1_AD5,    ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC2,   ADC5,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD2
  { PIOA, PIO_PA22X1_AD4,    ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC3,   ADC4,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD3
  // 58
  { PIOA, PIO_PA6X1_AD3,     ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC4,   ADC3,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD4
  { PIOA, PIO_PA4X1_AD2,     ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC5,   ADC2,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD5
  { PIOA, PIO_PA3X1_AD1,     ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC6,   ADC1,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD6
  { PIOA, PIO_PA2X1_AD0,     ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC7,   ADC0,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD7
  // 62
  { PIOB, PIO_PB17X1_AD10,   ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC8,   ADC10,  NO_PWM,  NO_TC    }, // AD8
  { PIOB, PIO_PB18X1_AD11,   ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC9,   ADC11,  NO_PWM,  NO_TC    }, // AD9
  { PIOB, PIO_PB19X1_AD12,   ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC10,  ADC12,  NO_PWM,  NO_TC    }, // AD10
  { PIOB, PIO_PB20X1_AD13,   ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC11,  ADC13,  NO_PWM,  NO_TC    }, // AD11
  // 66
  { PIOB, PIO_PB15X1_DAC0,   ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC12,  DAC0,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD12
  { PIOB, PIO_PB16X1_DAC1,   ID_PIOB, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG,                   ADC13,  DAC1,   NO_PWM,  NO_TC    }, // AD13
  { PIOA, PIO_PA1A_CANRX0,   ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  ADC14,  NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // AD14
  { PIOA, PIO_PA0A_CANTX0,   ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  ADC15,  NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // AD15

  // 70/71 - TWI0
  { PIOA, PIO_PA17A_TWD0,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TWD0 - SDA1
  { PIOA, PIO_PA18A_TWCK0,   ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // TWCK0 - SCL1

  // 72/73 - LEDs
  { PIOC, PIO_PC30,          ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // LED AMBER RXL
  { PIOA, PIO_PA21,          ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // LED AMBER TXL

  // 74/75/76 - SPI
  { PIOA, PIO_PA25A_SPI0_MISO,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // MISO
  { PIOA, PIO_PA26A_SPI0_MOSI,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // MOSI
  { PIOA, PIO_PA27A_SPI0_SPCK,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // SPCK

  // 77 - SPI CS0
  { PIOA, PIO_PA28A_SPI0_NPCS0,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // NPCS0

  // 78 - SPI CS3 (chip select for onboard AT45DB021)
  { PIOB, PIO_PB23B_SPI0_NPCS3,ID_PIOB,PIO_PERIPH_B,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM,  NO_TC    }, // NPCS3

  // 79 .. 84 - "All pins" masks

  // 79 - TWI0 all pins
  { PIOA, PIO_PA17A_TWD0|PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
  // 80 - TWI1 all pins
  { PIOB, PIO_PB12A_TWD1|PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
  // 81 - UART (Serial) all pins
  { PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
  // 82 - USART0 (Serial2) all pins
  { PIOA, PIO_PA11A_TXD0|PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
  // 83 - USART1 (Serial3) all pins
  { PIOA, PIO_PA13A_TXD1|PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
  // 84 - USART2 (Serial4) all pins
  { PIOD, PIO_PD4B_TXD3|PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },

  // END
  { NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }
} ;

/*
 * UART objects
 */
RingBuffer rx_buffer1 ;

UARTClass Serial( UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1 ) ;

// IT handlers
void UART_Handler(void)
{
  Serial.IrqHandler() ;
}

// ----------------------------------------------------------------------------
/*
 * USART objects
 */
RingBuffer rx_buffer2 ;
RingBuffer rx_buffer3 ;
RingBuffer rx_buffer4 ;

USARTClass Serial2( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2 ) ;
USARTClass Serial3( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3 ) ;
USARTClass Serial4( USART2, USART2_IRQn, ID_USART2, &rx_buffer4 ) ;

// IT handlers
void USART0_Handler( void )
{
  Serial2.IrqHandler() ;
}

void USART1_Handler( void )
{
  Serial3.IrqHandler() ;
}

void USART2_Handler( void )
{
  Serial4.IrqHandler() ;
}

// ----------------------------------------------------------------------------

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

// Should be made in a better way...
extern void analogOutputInit(void);

/**
 *
 */
extern void init( void )
{
  SystemInit() ;

  // Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants
  if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
  {
    // Capture error
    while ( 1 ) ;
  }

  // Disable watchdog, common to all SAM variants
  WDT_Disable( WDT ) ;

  // Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants
  PIO_Configure(
    g_APinDescription[PINS_UART].pPort,
    g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
    g_APinDescription[PINS_UART].ulPin,
    g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration);

  // Initialize Serial ports USART
  PIO_Configure(
    g_APinDescription[PINS_USART0].pPort,
    g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinType,
    g_APinDescription[PINS_USART0].ulPin,
    g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinConfiguration);
  PIO_Configure(
    g_APinDescription[PINS_USART1].pPort,
    g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinType,
    g_APinDescription[PINS_USART1].ulPin,
    g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinConfiguration);
  PIO_Configure(
    g_APinDescription[PINS_USART2].pPort,
    g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinType,
    g_APinDescription[PINS_USART2].ulPin,
    g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinConfiguration);

  /*
  // Initialize 10bit Analog Controller
  PMC_EnablePeripheral( ID_ADC ) ;
  adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP ) ;
//  adc_configure_timing( ADC, 15 ) ;
	adc_configure_timing(ADC, 0, ADC_SETTLING_TIME_3, 1);
//  adc_configure_trigger( ADC, ADC_TRIG_SW ) ;	
	adc_configure_trigger(ADC, ADC_TRIG_SW, 0);	// Disable hardware trigger.
  adc_disable_interrupt( ADC, 0xFFFFFFFF ) ; // Disable all adc interrupt.
  adc_disable_channel( ADC, ADC_ALL_CHANNEL ) ;

  // Initialize analogOutput module
  analogOutputInit();
  */
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif